3BSE013062R1 PU514 辽阳市* 返回列表页

3BSE013062R1 PU514以太网接口（芯片STE100P）配合计算机软件实现高速图像采集。 键盘与液晶显示屏模块 键盘模块选用ATMega48芯片实现键盘控制和I2C通讯，以及LCD屏模块I2C通讯。 软件设计 系统软件的流程如图2所示。

3BSE013062R1 PU514软件功能 软件的功能主要是图像的条码定位算法，包括以下内容： .　条码检测：从条码信号中提取各种特征参量，通常包括各条码边缘位置、中心、宽度的检测，码字划分。 .　

3BSE013062R1 PU514根据标尺已知参数确定物像比，同时求出视距，计算基准位置相对于目标码位置的相对距离，按物像比放大到真实尺寸d2（精度结果）。 .　解码：相当于信源编码的逆过程，计算目标码字的码字位置d1（粗读结果）。标尺zui终读数ds为粗读与精读结果之和：ds=d1+d2。

本系统采用了等间隔周期性位移条码，利用条码等间距结构，通过提取与条码等间距对应的特征谱线计算物像比，进而得到条码的等效宽度序列，zui后根据条码周期性实现解码。 软件架构 整个软件采用嵌入式操作系统mCOS-II作为主要载体，软件主要分五个线程,系统上电启动后五个线程并行工作。

五个线程分别是:3BSE013062R1 PU514串口控制、I2C接口控制、以太网接口控制、系统菜单控制、数据采集和解码。 测试结果 为了考察系统的性能，设计了与精度为0.004mm的螺旋测微计比对实验。利用螺旋测微计测量条码标尺实际移动的数值，每次条码标尺移动0.500mm，总共测量11次数据，得到11个不同位置处的条码值，计算差值进行比对。测量结果如表1所示。

3BSE013062R1 PU514从测量数据看出，系统测量数据的偏差值在±0.0185mm以内，说明系统的测量达到了一定的精度。 对系统分辨率作了初步测试。保持条码和测量系统的相对位置不变，连续测量10次数据，如表2所示。

3BSE013062R1 PU514测量数据平均值为130.5049mm，系统测量算术偏差在±0.3mm内，即现有系统的分辨率约为0.3mm。采用系统误差标定，软件算法改进等措施后，有望进一步提高系统的测量精度。

REXROTH SM75/150-T NSFP SM75150T

MOORE PRODUCTS 15921-21-3 USPP 15921213

BAILEY CONTROLS INIIT-03 NSFP INIIT03

GE FANUC IC800SSI228RD2-BE USPP IC800SSI228RD2BE

SIEMENS 6ES5-944-7UB21 NSFP 6ES59447UB21

COGNEX IS5613-00 USPP IS561300

FANUC A06B-0653-B205 USPP A06B0653B205

BASLER ELECTRIC BE1-87T-E4EA1KD0N5F NSFP BE187TE4EA1KD0N5

MEASUREX 51305701-100 USPP 51305701100

ALLEN BRADLEY 1336F-B030-AA-EN-HCS2-L8E USPP 1336FB030AAENHC3

REXROTH DMA-85B-1101-D USPP DMA85B1101D

ASEA BROWN BOVERI DCF504-0050 USPP DCF5040050

SQUARE D HCN23744M FNFP HCN23744M

MITSUBISHI FR-Z240-5.5K-UL USPP FRZ24055KUL