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3BSE013231R1 TU811V1嵌入式开发板;网络协议;嵌入式调试器
0.引言 随着3BSE013231R1 TU811V1嵌入式系统的广泛应用,嵌入式软件开发变得日趋重要。嵌入式软件开发有别于桌面软件开发,其显著特点是软件开发的调试过程采用宿主机/目标机的模式进行,其交叉调试器分为宿主机和目标机两部分,因此在软件调试过程中就需要进行主机与目标机之间的通信。
目前宿主机与目标机之间的通信方式主要有串口方式、以太网接口方式和USB接口方式三种,其中串口通信实现简单,稳定可靠,是目前广泛使用的通信方式,但是串口通信存在着速度慢、通信距离受限等弊端,而以太网接口方式则可以克服串口方式的不足,不仅可提供稳定可靠的数据传输,而且无论是传输速度还是传输距离都远远优于串口方式,是一种快速高效的通信方式。
目前网络通信协议的发展已经相当成熟,Internet工程委员会IETF及其下属的管理组IESG在RFC文挡中已经明确定义了Internet协议族的规范,该规范已经成为一种标准在Internet中广泛应用。本文根据此规范讨论了在嵌入式调试器中如何实现以太网接口通信,给出了一种基于嵌入式调试器的网络通信方法。
1.3BSE013231R1 TU811V1硬件结构
3BSE013231R1 TU811V1是三星公司开发的一款16/32位RISC嵌入式处理器,芯片内部集成了一个10Mbps/100Mvps以太网控制器,网卡芯片采用的是RTL8201。以太网控制器主要分为BDMA控制器和MAC子层两部分,该控制器工作于MAC层,兼容IEEE802.3协议标准,支持半双工或全双工模式,采用介质独立接口(MII)与网卡芯片通信。
2.通信协议 3BSE013231R1 TU811V1在嵌入式调试器的通信中,主机向目标机发送命令,目标机接收、执行命令并将结果返回主机,网口通信主要是面向数据和字符串传输的,因此在通信中主要用到IP协议、ARP协议和UDP协议。要通过网络调试目标机,那么目标机IP地址的设置是*的,因此目标机还需要实现BOOTP协议,通过BOOTP协议向主机申请本机IP地址,完成IP地址的配置。
NEMATRON CORP ICC-310 USPP ICC310
ASEA BROWN BOVERI 3ADT306800R1 USPP 3ADT306800R1
ADEPT TECH 10171-00020 NSPP 1017100020
MODICON AS-C484-063 USPP ASC484063
HONEYWELL 51401583-100 USPP 51401583100
MICROSWITCH 82114927-501 USPP 82114927501
YORK 029-22428-001 NSFP
GENERAL ELECTRIC 169C2773G2 USPP 169C2773G2
BAUMULLER BUS20-160/270-31-022 USPP BUS2016027031022
BAUMULLER BUS20-160/270-31-023 USPP BUS2016027031023
ALLEN BRADLEY 4100-214-R USPP 4100214R
INDRAMAT CLC-V02.3-C-1 USPP CLCV023C1
ALLEN BRADLEY 1757-SRM NSPP 1757SRM
ACTUS POWER NPSA-15NN-50 USPP NPSA15NN50
PERCEPTRON 912-0008 USPP 9120008
PERCEPTRON 911-0004 USPP 9110004
GENERAL ELECTRIC 115D2221G2 USPP 115D2221G2
MODICON AS-M909-001 USPP ASM909001
MODICON AS-M909-021 USPP ASM909021
MODICON AM-M909-021 USPP AMM909021
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