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DSQC604标准软件的应用 　　IEC 6113l-3标准是电工委员会（TEC）*次为*工业控制制定的有关数字控制软件技术的编程语言标准，包括编程和公共元素两部分内容。公共元素描述了IEC61131-3五种编程语言（指令表、结构化文本、梯形图、功能块图和SFC）、IEC软件模型以及通信模型中用到的全部公共编程元素的变量和数据类型;给出了如何命名这些软件元素、声明变量、变量及数据类型的初始化等规则，是实现IEC61131-3编程系统*的有机组成部分。编程部分描述了两个重要模型：IEC软件模型和通信模型。这两个模型构成了实现符合IEC61131-3标准的编程系统的概念基础。 　　

DSQC604标准还定义了一个标准功能和功能块算法库，而且用户也可建立自己的算法库。由于功能和功能算法库都是用ANSI C语言编写的，所以用户的控制算法程序具有很好的可移植性和可重用性。 　　IEC61131-3标准软件在基于AT9lM55800A的硬件平台上的应用就是把IEC运行时系统作为μC/OS-II的一个任务运行，代码如下：

DSQC604串口通信程序设计 　　

用户在基于IEC6113l-3标准的编程系统中编写好的程序，经过编泽和链接后所生成的目标代码可以通过串口或以太网口下载到目标系统（即控制系统）中执行。编程系统与目标系统之间通信连接的选择具有很大的灵活性，可以是RS232串口通信、以太网通信，或者是其他的通信方式。以下是基于AT9lM55800A的RS232串口通信程序设计的代码。 　　在内存中开辟数据接收/发送缓冲区： 　　

　　zui后编写IEC运行时系统内核与用户程序之间的接口界面通信程序： 　　　

　　有了以上代码，DSQC604嵌入式控制系统就可接收从上位机下载的用户IEC程序，同时上位机可对控制系统中的实时数据进行采集和监控。这些实时数据还可发布到工业以太网中实现信息共享。 

结语 　　本文介绍了基于ARM和IEC6l131-3标准的嵌入式实时测控系统的设计与实现方法。该系统具有很好的开放性、可裁剪性和升级性。设计了RS232通信接口、以太网接口和CAN总线接口，可满足现代工业控制的现场对网络化的需求。软件编程采用了IEC6113l-3标准，使得开发出来的用户程序具有很好的可移植性和可重用性。

GE FANUC IC752BTS450 USPP IC752BTS450

RELIANCE ELECTRIC 40P8171 USPP 40P8171

SIEMENS 6-RA-2275-6GS22-0 USPP 6RA22756GS220

FANUC A06B-6050-H006 USPP A06B6050H006

MICROSTAR LABORATORIES DAP3200A/415 USPP DAP3200A415

SIEMENS 6ES5-581-1EA11 USPP 6ES55811EA11

RELIANCE ELECTRIC 86466-59S USPP 8646659S

CUTLER HAMMER CPS200208YAK NSFP CPS200208YAK

RELIANCE ELECTRIC 0-864660-59S USPP 086466059S

BROWNING 315SMTP25 USPP 315SMTP25

SIEMENS 6FM1-470-4BA25 USPP 6FM14704BA25

GE FANUC IC600CP614 USPP IC600CP614

BOSCH SM10/20-TC1 USPP SM1020TC1

MOORE PRODUCTS QLCCM12ABN USPP QLCCM12ABN