ABB 3HNE00955-1 更低价好品质 返回列表页

ABB 3HNE00955-1的前身就是VRTX，据说VxWorks的名称来自makevrtxwork。VxWorks的内存管理函数存在于2个库中；memPartLib（紧凑的内存分区管理器）和memLib（完整的内存分区管理器）。前者（memPartLib）提供的工具用于从内存分区中分配内存块。该库包含两类程序，一类是通用工具创建和管理内存分区并从这些分区中分配和管理内存块；另一类是标准的malloc/free程序提供与内存分区的接口。

ABB 3HNE00955-1 系统内存分区（其ID为memSysPartId是一个全局变量）在内核初始化时由usrRoot调用memInit创建。其开始地址为RAM中紧接着VxWorks的BSS段之后，大小为所有空闲内存，如图1所示。

当创建其它分区时，一般需要先调用malloc从系统内存分区中分配一段内存才能创建。 内存分区的结构定义为mem_part，包含1个对象标记，1个双向链表管理空闲块，1个信号量保护该分区及一些统计信息，如总尺寸、zui大块尺寸、调试选项、已分配的块数、已分配的尺寸等。其语句如下： typedefstructmem_part ｛OBJ_COREobjCore;/＊对象标志＊/ DL-LISTfreeList；/＊空闲链表＊/ SEMAPHOREsem;/＊保护分区的信号量＊/ UnsignedtotalWords；/＊分区中字（WORD）数＊/ UnsignedminBlockWords;/＊以字为单位的zui小块尺寸＊/ Unsignedoptions;/＊选项，用于调试或统计＊//＊分配统计＊/ unsignedcurBlocksAllocated;/＊当前分配的块数＊/ unsignedcurWorkdAllocated;/＊当前分配的字数＊/ unsignedcumBlockAllocated；/＊累积分配的块数＊/ unsignedcumWordsAllocated；/＊累积分配的字数＊/ ｝PARTITION； 一般系统中只有1个内存分区，即系统分区，所有任务所需要的内存直接调用malloc从其中分配。分配采用First-Fit算法（注意这种算法容易导致大量碎片），通过free释放的内存将被聚合以形成更大的空闲块。 这就是VxWorks的内存分配机理。分配时可以要求一定的对齐格式。注意，不同的CPU架构有不同的对齐要求。为了优化性能，malloc返回的指针是经过对齐的，为此的开销随构不同而不同。 例如，68K为4字节对齐，开销8字节；SPARC为8字节对齐，开销12字节；MIPS为16字节对齐，开销12字节；I960为16字节对齐，开销16字节。

MemLib库中提供了增强的内存分区管理工具，并且增加了一些接口，而且可以设置调试选项。 可以检测2类错误：

①尝试分配太大的内存；②释放内存时发现坏块。有4种错误处理选项，当发生错误时记录消息或挂起任务。 但是，使用动态内存分配malloc/free时要注意到以下几方面的限制。

①因为ABB 3HNE00955-1系统内存分区是一种临界资源，由信号量保护，使用malloc会导致当前调用挂起，因此它不能用于中断服务程序；

②因为进行内存分配需要执行查找算法，其执行时间与系统当前的内存使用情况相关，是不确定的，因此对于有规定时限的操作它是不适宜的；③由于采用简单的zui先匹配算法，容易导致系统中存在大量的内存碎片，降低内存使用效率和系统性能。 针对这种情况，一般ABB 3HNE00955-1在系统设计时采用静态分配与动态分配相结合的方法。也就是对于重要的应用，ABB 3HNE00955-1在系统初始化时分配好所需要的内存。在系统运行过程中不再进行内存的分配/释放，这样就避免了因内存的分配释放带来的总是。而且在系统初始化，因为没有内存碎片，对于大的内存块的需求容易满足。对于其它的应用，在运行时进行动态内存分配。尤其是某些应用所要求的大量固定尺寸的小内存块，这时就可以采用一次分配多次使用的内存分配方案。下面详细介绍这种内存分配方案及其应用场合。

SUNX FX4L-A3R SENSOR LOT OF 6

NSK BALL SCREW W1203MA-3PY-C3Z, STROKE:220mm,PITCH:3mm OVERALL LENGTH: 330mm

KURODA BALL SCREW C1S16-4,STROKE:280mm,PITCH:4mm OVERALL LENGTH: 420mm

KURODA BALL SCREW C1S16-4,STROKE:300mm,PITCH:4mm OVERALL LENGTH: 490mm

OMRON ASCII UNIT C500-ASC04,C500-LK203 3G2A5-LK203 HOST LINK UNIT

YASKAWA SERVOPACK SGDS-A5A01A TESTED WORKING

ATI BOARD PCI MACH64, 109-25500-40 1022555940,109-31600-00 1023160000

ORIENTAL VEXTA 5-PHASE DRIVER UDK5214NW-M

ORIENTAL VEXTA 5-PHASE DRIVER UDK5114NW2-M

ELECTROGLAS,THETA Z JOYSTICK FUNCTION 3 BOARD 251732-004

ORIENTAL MOTOR VEXTA 5-PHASE DRIVER UDK5107N-G1 LOT OF 2

Anorad Z Axis Motion Controller Board 62663

TECHNOLOGY 80 INC MODEL: 5641 5641B 901124/F BOARD #800113C ASSY

MITSUBISHI HC-SFS352 MOTOR ENCODER OSA17 BROKEN

YUTAKA CROWN REGULATOR ERSB-2000-3AWE

SUNHAYATO ICB-98GH BOARD

BASLER VISION TECHNOLOGIES BVT QS CHECKED 50789-3D 22mm 7000

CKD FLUEREX WATER FLOW SENSOR WF3010-10-A3-S19

CONTEC AD12-16 PCI NO.7150A BOARD

PCL858 8 PORT RS-232 COMMUNICATION CARD REV.A1 01-2

ANTARES MICROSYSTEMS REVISION 2.0 ASM 20-052-0061 ULTRA WIDE SINGLE ENDED

INDUSONE3200 REV 1.5 BOARD

NIEC PAH1008CF, FUJI A50l-0001-0291#L 6MBP100RD060-01