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ABB DSQC302嵌入式USB主机上的软件结构 

ABB DSQC302嵌入式主机要实现对其USB外设操作，必须有图2所示的3个软件结构层次：USB主控制器驱动器（HCD）、USB主驱动器（USBD）、USB没备驱动器。

ABB DSQC302在协议栈的zui底部是USB主控制器USB HC（USBHost Controller），这是主系统中控制每一个USB设备的硬件部分。口前主要有两大类USB主控制器：一种是通用主控制器接口UHCI（Universal Host Controller Inter-face），另一种是开放主控制器接口OHCI（Open HostController Interface）。

ABB DSQC302硬件厂商一般根据这两个规范设计USB主控制器。对于每一类型的主控制器都有一个与硬件独立的USB主控制器驱动器HCD（Host ControllerDriver）。WindRiver公司提供了两类驱动：usbHedUhciLib（UHCl主控制器库）和usbHcdOhciLib（OHCI主控制器库）。

ABB DSQC302主驱动器USBD（USB host Driver）和HCD之间的接口允许一个或超过一个的底层主控制器，而且WindRiver公司的USBD能够同时连接多个USB HCD。这样的设计特点可以使*建立复杂的USB系统。USBD是在HCD之上的与硬件独立的模块。USBD管理每一个与主机相连的USBD设备，向更高层次提供了可与USBD设备通信的路径。

它还负责自动处理USBD电力管理以及USBD带宽管理；而且，USBD还管理USBHub。Hub能否正确工作，是对USBD进行评价的标准之一，因此WindRiver公司的USBD设计者要使USBD透明地实现Huh的功能。这意味着USBD还能处理USBHub和设备的动态插拔。 USB客户模块在USBD主驱动协议栈的顶端。USB类驱动（USB Class Driver）是Client模块的典型例子。USBD类驱动负责管理连接到USBD上的不同类型的设备，它们依靠USBD提供与每个设备的通信路径。USBClient模块的其他例子就是那些利用USBD与USB设备通信的应用程序。

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