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ABB DSQC546A嵌入式实时系统优盘启动软件程序设计 

为实现对优盘的操作，在基于ABB DSQC546A设计的嵌入式实时系统中，需要设计的程序包括：USB主控制器驱动器、USBD主驱动器、USB块存储设备驱动程序、文件系统的安装以及应用程序通过文件系统读写优盘设备程序等，如图3所示。故要实现从优盘启动，需要在bootConfig．．c文件中的usrRoot函数巾添加4个函数。

（1）ABB DSQC546A初始化USB主控制器的函数 初始化HCD（USB Host Controler Driver）函数，即初始化SL81lHS并将其连接到总线上：LOCAL int fn-cAttach（pHRB_ATTACH pHrb）。 该函数词用SL811Init（）初始化SL811控制芯片。执行函数taskSpawn（"tSl81lint"，0，0，0x4000，（FUNCPTR）intThread，（int）pHost，0，0，0，0，0，0。0，0，O），创建intThread任务对发生的中断作出处理。 这里的intTbaead调用OSS_SEM_TAKE（pHost->in-tPending，interval）阻塞，与中断服务程序intHandle同步。 调用函数processSl811hInterrupt（）处理硬件中断，读取中断状态寄存器判断中断类型。 调用UHC_INT_CONNECT（pHost，intHandler，pHost，＆s）函数连接SL811主控制器芯片中断。UHC_INT_CONNECT是一个宏定义。

函数intHandler完成对中断的处理，ABB DSQC546A调用函数OSS_SEM_GIVE（pHost->imPending），释放用于中断和任务之间同步的二进制信号量。

（2）ABB DSQC546A初始化USBD的函数 函数usbdInitialize（）初始化内部USBD数据结构，并依次调用其他USB驱动栈模块的入口。

函数usbdlnitialize（）调用usbdHcdAttach（execFunc，＆s1811IOCfg，pToken）把HCD连接到USBD上。这里的execFunc就是函数usbHcdSl811hExee（）。

函数usbdInitialize（）调用USBEnumerate（USBD_CLIENT_HANDLE clientHandle，FILE＊fout）列举所有连接到系统上的USB主控制器、Hub和USB设备。

（3）初始化USB存储设备的函数 函数usbBulkDevInit（）完成USB盘的初始化并安装DOS文件系统。

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