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ABB DSQC328A硬件设计 

ABB DSQC328A单片机

ATmega8型单片机是ATMEL公司推出的基于AVR RISC结构的高档Flash型单片机。其核心将32个工作寄存器和指令集连接在一起，所有工作寄存器都与ALU（算术逻辑单元）直接相连，实现了1个时钟周期执行1条指令同时访问（读写）二个独立寄存器的操作。这种结构提高了代码效率，使得大部分指令的执行时间仅为1个时钟周期。因此，ATmega8具有接近l MI/s/MHz的性能，运行速度比普通CISC单片机高10倍。

ABB DSQC328A型单片机内集成了执行速度为二个时钟周期的硬件乘法器、8 KB的Flash程序存储器、512字节的E2PROM、2个具有比较模式的8位定时器、1个具有比较和捕获模式的16位定时器、3路zui大精度为16位的PWM输出、8通道10位A/D转换器，PI/TWI同步串口及USART异步串口。ATmega8片内集成的众多系统级功能单元为控制系统的开发提供了很大便利。设计过程中，尽量通过软件编程简化硬件电路，有效缩短了开发周期。

ABB DSQC328A现场温度采集 现场温度由温度传感器获得。在本系统中，温度传感器选用Ptl00铂电阻器，利用铂金属自身阻值随温度变化的特性测温。铂电阻经变送器放大及线性化处理，输出4 mA～20 mA的标准直流信号，对应于现场温度0℃～400℃，通过150 Ω高精度金属膜电阻转化为O.6 V～3 V直流电压信号。此模拟电压信号符合ATmega8自带A/D转换器输入要求，连接至ATmega8的PC0即可进行A/D转换。 ATmega8内部集成有8通道10位高速A/D转换器。

ABB DSQC328A本系统只选用单通道PCO作为A/D转换的模拟电压输入。A/D转换的参考电压使用系统自带的Vcc。基于前述，输入10位A/D转换器的模拟电压0.6V～3 V代表0℃～400℃，则现场温度T可以表示为：

式中，A/D_Data是A/D转换后得到的10位数字量，AD_Max是10位A/D转换器参考电压对应的数字量，此处为0x03ff。温度测量误差为400/210℃，相对误差小于0.1%，符合系统精度要求。 至此，温度值由非电模拟量转换为数字量，可以直接用于单片机内部加热控制算法的运算。实际编程时，为了降低采样过程瞬态误差的干扰，运用了算术均值滤波的方法，即zui终参与控制运算的温度值T通过10次采样的温度值求算术平均取得。

3.3 数码管显示电路 加热过程中，ABB DSQC328A被控对象的实际温度、用户设定的目标炉温等参量通过数码管显示电路实时显示。数码管显示电路的原理如图2所示。

此显示电路采用“单片机→串入并出芯片→数码管”的动态显示技术

YAMATAKE DISTRIBUTED I/O MODULE HD-CXAD10

SIEMENS SIMATIC, 6ES5430-4UA14

SIEMENS SIMATIC, 6ES5420-4UA13

BECKHOFF BK5220 DEVICENET COUPLER #6

MATROX METEOR_II MULTI-CHANNEL Y751_0301 REV.B,METEOR2-MC/4* BOARD

SUMITOMO SF3202, SF3202-A40 kW/(HP): 0.4/(1/2)

BIELOMATIK 07103032,871 03 032 BOARD

BIELOMATIK 07155037,871 55 037 BOARD

APPLIED MATERIALS Controller Distribution WPS Board 0100-70019

SNT-T6HB PSB-9401 DIO(ISL) BOARD D-00098

OPTEX VRF-TN2 SENSOR LOT OF 2 NEW

Mitsubishi A1SHCPU CPU UNIT NNB

ORIENTAL MOTOR VEXTA ASD24A-A DRIVER, ASM66AC MOTOR

MATROX Meteor II BOARD METEOR2-MC/4 751-00

OMRON E5CN-R1PU TEMPERATURE CONTROLLER LOT OF 2

ALLEN-BRADLEY MODEL: 1771-OFE2 B ANALOG OUTPUT MODULE LOT OF 2

ALLEN-BRADLEY MODEL: 1771-IQ16 B ISOLATED DC INPUT MODULE LOT OF 3

YASKAWA AC SERVO MOTOR,SGMAH-A3B1A21 #1

SAMSUNG AC SERVO MOTOR CSMT-01BB1ABT3 TESTED WORKING

SAMSUNG AC SERVO MOTOR CSMZ-A5DA1ANM3 TESTED WORKING

PANASONIC DVMS0BY #1

DELTA TAU DATA PMAC ACC14-V BOARD 602239-101