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ABB PM150V嵌入式实时操作系统VxWorks和高性能的嵌入式微处理器MPC860T为软硬件平台,提出了一个适合各种速率的串行设备接入IP网络的高性能通信服务器的解决方案,它充分发挥了操作系统VxWorks的实时性以及ABB PM150V嵌入式微处理器MPC860T在网络、通信方面的性能。利用该通信服务器不但可以将低速率的串行设备接入互联网,也可以将具有较高速率、对实时性有较高要求的串行设备接入互联网。
ABB PM150V串口通信服务器的体系结构 在实际应用中,各种监测、控制设备多以串行通信的方式的和外界通信。而串行设备千差万别,特别是在数据的传输速率和数据格式方面有很大的不同:既有利用UART(universal asynchronous RECEIVER transmitter,通用异步收发)协议传输的低速率数据,又有利用HDLC(high-level data link cont rol,高级数据链路控制)等协议传输的高速率数据;对数据传输实时性的要求也有很大区别:既有非实时性的串行数据传输,也有对实时性要求比较严格的串行数据,如音、视频数据,高速设备的实时监控数据等。
如何有效的将各种串行设备合理的接入IP网络,以实现基于互联网的分布式远程监控呢?论文根据这一需求,提出了一种如图1所示的串口通信服务器的体系结构,该串口通信服务器能够较好的将各种串行设备接入IP网络,并且在实时性方面有比较突出的表现:能够将各种高速、实时性的音视频数据快速接入IP网络,以实现基于IP网络的遥测遥控。
图1 ABB PM150V串口通信服务器体系结构
在图1所示的串口通信服务器体系结构中,服务器配置程序为用户提供了一个基于C/S模式的服务器通信参数配置接口,用户可以利用运行于个人计算机上的客户端配置程序与通信服务器的配置串口通信以随时改变通信参数;
ABB PM150V嵌入式实时操作系统主要完成各种任务的实时调度、中断管理、系统资源管理等功能;
所谓BSP(Board SUPPORT PACKAGE,板级支持包)就是针对该通信服务器特定的硬件平台所编写的底层程序,它依赖于硬件,主要包括初始化代码和部分驱动程序;FEC(Fast Ethernet Controller,快速以太网控制器)驱动程序提供双工100/10M自适应以太网控制器驱动;双内核的嵌入式微处理器用于运行操作系统、应用程序、配置程序以及通信协议的底层微码;外围接口层对外提供各种标准的通信接口,如RS-232、RJ-45等。
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