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07KT98H1硬件设计和实现 

07KT98H1系统的硬件部分主要是指协议转换器EmJTAG的实现。协议转换器的功能，就是接收PC机上调试器软件发送的远程调试协议信息，将它转换成JTAG时序信号发送到目标板，然后把目标板的反馈信息或者数据返回给PC机的调试器软件。

EmJTAG使用意法半导体（ST）公司的ST72651芯片，原理框图如图2所示。它集成了1个全速（12 Mbps）USB接口模块，1个时钟频率为24 MHz的数据传输协处理器（DTC），32 KB程序存储空间，5 KB RAM，硬件I2C和SPI接口，多达47个可编程I/O口；工作电压为2.7～5.5 V，由USB直接供电。

07KT98H1与PC机通信方面，USB接口部分只需要将DP脚上拉一个电阻，使PC机识别到USB设备。DTC模块产生4个时钟信号作为JTAG时钟信号（TDI、TDO、TMS和TCK），由I/O口引出，外部再加一个接口驱动芯片74LVC244，将这4个信号连接到标准的JTAG接口上。

07KT98H1控制器复位信号nTRST和系统复位信号nSRST通过I/O逻辑直接控制。 EmJTAG采用USB供电方式，同时在TCK引脚上连接一个指示灯BUSY，显示系统是否处于忙状态。接口驱动芯片74LVC244由内部集成的电压校准器产生3.3 V来提供电压。

07KT98H1软件设计和实现 

软件部分主要包括： PC机上的调试器软件，EmJTAG协议转换器的PC端驱动程序以及EmJTAG中的固件程序。

3.1 PC机上的调试器软件 采用VC++ 6.0 MFC。其主要功能是与EmJTAG的PC端驱动程序通信，将调试命令通过USB总线发送至EmJTAG。

3.2 EmJTAG的PC端驱动程序 使用Driverstudio3.1开发Windows下的USB驱动程序，使EmJTAG和PC机的应用程序可以进行数据交互。

3.3 EmJTAG中的固件程序 固件程序使用意法半导体（ST）开发工具STVD7 for InDART STX进行开发。这一部分也是调试系统zui重要的部分，即如何产生JTAG时序信号控制ARM核。EmJTAG中的固件分成以下多个模块实现。

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