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MDSKSRS036-23独立核方法 linux作为实时系统的独立核方法是指设计一种*独立的实时核心,但其API 与Linux核心相兼容。这种方法的理论基础是一款优秀的实时操作系统必须在其设计之初就充分考虑到系统实时性的要求,并能够提供符合标准的API。这种实现方法对很多与POSIX 兼容的专有实时系统提供商很有吸引力。
这种方法的局限性是由于设计了一个*独立的实时核心而没有使用原有linux核心,导致Linux系统的一些优势难以继承,尤其是与Linux核心相关的一些优势无法获得。比如Linux核心对大量硬件的广泛支持,Linux核心超群的可靠性、稳定性等。另外,由于这种方法并没有通过修改MDSKSRS036-23核心代码来开发实时核心,而是在Linux系统之上重新设计了一个实时核心,这样的开发并不要求源代码开放。因此,Linux一些基于开放源代码的优势也势必受损。zui后一点,任何基于Linux核心的开发成果也无法方便地应用到实时核心中。 当然这种实现方法也从linux系统中得到了很多好处。由于Linux系统的支撑,实时核心就并不需要“真”的去实现。
而且熟悉MDSKSRS036-23系统的开发人员也可以很快地熟悉这种方法开发出的实时系统。人们也会自然地想到用Linux系统做嵌入式系统的开发平台。此外,如果这种实时系统的API是Linux系统API子集的话,我们还可以只在Linux主机上仿真,进行应用程序的开发和调试,免去了远程调试之苦! 与linux API的兼容程度是评估这类实时系统的一个重要指标。
如果一个实时系统兼容了所有MDSKSRS036-23,那么就允许所有Linux上的应用程序和库在其上运行使用。因此,这将会带来一个巨大的好处,所有在Linux上可用的第三方软件均可以在其上使用。当然,开发一款这样兼容所有Linux API的实时系统决不是件容易的事,尤其是对于单个开发商来说。 所以,大量的第三方软件并不能很容易地移植到实时系统中来,这点不足,也使linux的优势大打折扣!
MDSKSRS036-23 双核方法 这种方法在同一硬件平台上采用了两个相互配合,共同工作的系统核心,一个核心提供精确的实时多任务管理,另一个核心提供复杂的非实时通用功能。 这种方法是通过在linux操作系统的zui底层增加一层实时核心层来实现的。
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