©SMC |
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使用说明书 |
名称: 气缸 |
CDS1*125?200-** |
〇使用前请认真阅读使用说明书,正确理解使用说明书 的基础上安装和使用产品。 ?特别是有关安全的注意事项要认真阅读。 〇本使用说明书要妥善保管,必要时能随时取出使用。 |
SMC株式会社 |
目 |
录 |
1. | 安全上的注意 | 1页 |
2. | 产品规格 | 2页?8页 |
| 1)规格 | 2页 |
| 2)大行程 | 3页 |
| 3)根据气缸的横向载荷,气缸可能使用的大行程 | 3页?5页 |
| 4)安装方式不同时气缸缸径和大行程的关系 | 5页?6页 |
| 5)理论输出力 | 7页 |
| 6)由缓冲装置可以吸收的运动能量 | 7页 |
| 7)型号的表示方法 | 8页 |
3. | 设置方法■使用方法 | 9页?14页 |
| 1)使用空气 | 9页 |
| 2)设计上的注意 | 9页?11页 |
| 3)安装■设置 | 11页?12页 |
| 4)使用环境条件 | 12页 |
| 5)配管 | 12页?13页 |
| 6)缓冲 | 13页?14页 |
| 7)速度控制 | 1 4页 |
| 8)方向控制 | 1 4页 |
4. | 维护点检 | 15页?2 1页 |
| 1)点检 | 1 5页 |
| 2)分解点检 | 1 6页 |
| 3)分解 | 16页?18页 |
| 4)装配 | 1 8页 |
| 5)消耗品 | 1 9页 |
| 6)密封圈的交换方法 | 2 0页 |
| 7)检查 | 2 1页 |
5. | 故障及对策 | 2 2页?2 4页 |
6. | 磁性开关使用上的注意 | 25页?27页 |
| 1)适用磁性开关 | 2 5页?2 6页 |
| 2)使用注意事项 | 2 7页 |
A 1.安全上的注意 这里所指注意事项,记载了产品应如何安全正确的使用,以防止对您及他人造成损伤。根 据其潜在的危险程度,将有关注意事项分成“注意”,“警告”和“危险”三种标志。有关安 全相关的重要内容,都记载在ISO 4414W、JISB 8370®以及其它安全规则中,必须严格遵守。 |
A |
注意:误操作时,可能造成人及设备的损伤。 警告: 误操作时,可能造成人的死亡或重伤。 危险: 在紧迫的危险状态下,如不回避可能造成人的死亡或重伤 |
※工) ISO 4414:Pneumatic fluid power一Recommendation for the application of equipment to transmission and control systems. ※之)JIS B 8370:气动系统通则 |
A 警告
本产品使用条件多种多样,应由系统设计者或决定规格的人员根据必要作相应的分析和 试验后来决定所选元件是否适合该系统。满足系统所期望的性能并保证安全是决定系统适合 性的人的责任。还应该依据产品样本和资料,检查规格的全部内容,并考虑到元件可 能会出现的故障情况,终组成该气动系统。
压缩空气一旦使用失误,是很危险的。气动设备的组装、操作和维护等,应由有足够知 识和经验的人进行。
2) 在确认已进行了上述安全处置,切断对该设备供给的电源和气源,排放掉气动系统内残 存的压缩空气后,才能从气动设备上拆卸气动元件。
2) 使用于原子能、铁路、航空、车辆、医疗器械、食品及饮料机械、娱乐设备、紧急切断 回路、压力机用离合器及制动回路、安全机器等。
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U规格 |
气缸缸径 | 小 125,小 140,小 160 | 小 180,小 200 |
适用流体 | 空气 | |
高使用压力 | 0.97MPa | 0.7MP a |
耐压试验压力 | 1.57MPa | 1.2MPa |
低使用压力 | 0.05MPa | |
使用活塞速度 | 0.05?0.5m/sec | |
缓冲 | 有 | |
环境及流体温度 | 0?6 0°C (未冻结时) | |
单体防护套的环境温度 | J型(尼龙帆布)防护套的场合:0?7 0°C (未冻结时) K型(耐热帆布)防护套的场合:0?110C (未冻结时) | |
螺纹公差 | JIS2级 | |
行程公差 | ?2 5 0 mm 251 ?1 000 mm 1001 ?1500 mm | + 6 • 〇 mm + & • 4 麵 + 6 • 8 mm |
安装方式 | 基本形、脚座形、杆侧法兰形、无杆侧法兰形、单耳环形、双耳 环形、中间耳轴形 |
!注意 带防护套的场合小行程为30mm。 !警告 1.请确认产品规格。 根据设计要求本产品只能作为工业用压缩空气系统的元件使用。当在规格范围以外 的压力、温度条件下使用时会导致气缸的破损、作动不良,所以请不要使用。(参 照产品规格)。 如果利用于非工业或者压缩空气以外的介质时,请与本公司确认。 |
2) 大行程 |
表1.大行程表 (mm) |
缸筒材质 | 铝合金 |
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安装方式 缸径 | 基本形、无杆侧法兰形、 单耳环形、双耳环形、 中间耳轴形 | 脚座形、杆侧法兰形 |
小12 5 | 1 0 0 0以下 | 1 4 0 0以下 |
小14 0 | 1 0 0 0以下 | 1 4 0 0以下 |
小16 0 | 1 2 0 0以下 | 1 4 0 0以下 |
小18 0 | 1 2 0 0以下 | 1 5 0 0以下 |
小2 0 0 | 9 9 8以下 | 9 9 8以下 |
!注意 应在气缸能够使用的大行程以内使用。 当超出大行程使用时活塞杆会损坏。此外,即使在大行程以下使用时,使用方法 不当,也会导致活塞杆破损。能够使用的大行程请参考第5页「4)安装方式不 同时气缸缸径和大行程的关系」。 3) 根据气缸的横向载荷,气缸可能使用的大行程 如下图所示,实线以下的区域为气缸行程和该行程时气缸所能承载的横向载荷。 i外部横向载荷的判定 在作为固定形气缸使用的场合,原则上不建议在活塞杆上作用横向载荷。在不能避 免的情况下,必须确认横向载荷是否在安全范围内。 判定方法 在图1中,曲线以下的区域为气缸行程和该行程时气缸所能承载的横向荷重。 |
0 200 0180 0160 0125,140 |
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 行程(mm) |
图1允许横向载荷 1000 |
例)CDS1F 1 6 0 — 1 3 0 0 的场合 如图1所示,从气缸行程1 3 0 0 mm和巾160和的交点可以得出 即该气缸所能承受的横向荷重必须比50N小。 |
自重横向载荷判定 在作为摇动形气缸使用的场合,由于气缸的自重使活塞杆受到了横向负载, 必要确认横向载荷是否处于安全范围内。 判定方法 图2及3所示,根据气缸的安装方式、缸径选择合适的图表,确认选定气 程是否在允许行程以内。 例)CDS1D 1 6 0 — 3 5 0、安装角度45。的场合 由于是双耳环形,所以选定图2,安装角度4 5°和曲线的交点可 允许行程约为4 0 0 mm。 选定气缸的行程350mm在允许行程范围以内,所以可以确认是 |
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5 0N, |
这时有 |
缸的行 |
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o o o 1 |
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0 30 60 90 安装角度0EG) 图3中间耳轴安装允许行程 |
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0 30 60 90 安装角度<DEG) |
4) 安装方式不同时气缸缸径和大行程的关系。 如表2所示,假定气缸的输出力以弯曲变形力的形式作用于活塞杆或者活塞杆和缸筒,根 据计算得出可以使用的大行程,数值以毫米为单位。 由于和负载率无关,所以根据使用压力和气缸的安装方式、气缸缸径就可以知道可以使用 的大行程了。 (参考)即使是轻负载,在气缸伸出时由外部挡块使气缸停止的场合,气缸以大输出力 |
表2.弯 |
曲強度决定的气缸行程 |
(mm) |
安装方式 |
安装件 记号■略图 |
记 号 |
使用 压力 MPa |
弯曲強度决定的气缸行程 |
0125 |
0140 |
0160 |
0180 |
0200 |
脚座形 L |
杆侧法 兰形F |
|
无杆侧 法兰形 形:G |
|
L F |
0.3 |
1310 |
1170 |
1260 |
1410 |
0.5 |
1010 |
890 |
960 |
1080 |
0.7 |
840 |
740 |
800 |
890 |
0.3 |
570 |
490 |
530 |
600 |
G |
0.5 |
420 |
350 |
380 |
440 |
0.7 |
340 |
280 |
300 |
340 |
1580 |
1210 |
1010 |
680 |
500 |
400 |
耳环形 |
|
中间耳轴形 |
|
C D |
0.3 |
1220 |
1060 |
1180 |
1300 |
0.5 |
910 |
780 |
850 |
960 |
0.7 |
750 |
640 |
690 |
780 |
0.3 |
1710 |
1510 |
1630 |
1830 |
T |
0.5 |
1290 |
1130 |
1230 |
1390 |
0.7 |
1070 |
940 |
1010 |
1150 |
1460 |
1090 |
890 |
2060 |
1560 |
1290 |
脚座形 L |
杆侧法 兰形F |
|
无杆侧 法兰形 形:G |
|
L |
F |
0.3 |
3820 |
3390 |
3660 |
4120 |
0.5 |
2930 |
2630 |
2810 |
3150 |
0.7 |
2450 |
2180 |
2350 |
2650 |
0.3 |
1830 |
1600 |
1730 |
1960 |
G |
0.5 |
1380 |
1200 |
1310 |
1470 |
0.7 |
1140 |
990 |
1080 |
1220 |
4590 |
2520 |
2960 |
2180 |
1650 |
1370 |
脚座形 L |
杆侧法 兰形F |
无杆侧 法兰形 形:G |
0 t |
|
L F |
0.3 |
5490 |
4890 |
5280 |
5940 |
0.5 |
4230 |
3770 |
4070 |
4570 |
0.7 |
3560 |
3170 |
3430 |
3850 |
0.3 |
2660 |
2350 |
2540 |
2870 |
G |
0.5 |
2030 |
1790 |
1940 |
2180 |
0.7 |
1700 |
1490 |
1440 |
1820 |
6610 |
5090 |
4290 |
3200 |
2440 |
2040 |
|
|
|
5)理论输出力 |
OUT |
IN |
表3. 双作用气缸的理论输出力_______________________________ (N) |
缸筒 内径 (mm) | 杆径 (mm) | 作动 方向 | 受压面积 (mm2) | 使用压力(MPa) | |||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.9 | ||||
125 | 36 | OUT | 12300 | 3690 | 6150 | 8610 | 11100 |
IN | 11300 | 3390 | 5650 | 7910 | 10200 | ||
140 | 36 | OUT | 15400 | 4620 | 7700 | 10800 | 13900 |
IN | 14400 | 4320 | 7200 | 10100 | 13000 | ||
160 | 40 | OUT | 20100 | 6030 | 10100 | 14100 | 18100 |
IN | 18800 | 5640 | 9400 | 13200 | 16900 | ||
180 | 45 | OUT | 25400 | 7620 | 12700 | 17800 |
|
IN | 23900 | 7170 | 12000 | 16700 |
| ||
200 | 50 | OUT | 31400 | 9420 | 15700 | 22000 |
|
IN | 29500 | 8850 | 14800 | 20700 |
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6)缓冲装置可以吸收的运动能量 表4.可以吸收的运动能量 |
缸筒内径 (mm) | 缓冲有效长度 (mm) | 可以吸收的运动能量 (j) |
125 | 21.0 | 32.3 |
140 | 21.0 | 44.6 |
160 | 21.0 | 58.8 |
180 | 22.5 | 78.4 |
200 | 22.5 | 98.0 |
!警告 增加必要的减速回路或者缓冲装置 当所带负载的速度较快或者质量较大时,单靠气缸所带的缓冲来吸收冲击就变得比较 困难。作为缓和冲击的对策,这时有必要在到达行程末端之前设计必要的减速回路或者 在外部使用缓冲装置。在这种情况下,必须对机械装置的刚性进行充分地验证。 |
7)型号的表示方法 |
CDS1 g |
安装方式 |
巳 | 基本形 |
L | 脚座形 |
F | 杆侧法兰形 |
G | 无杆侧法兰形 |
C | 单耳环形 |
D | 双耳环形 |
T | 中间耳轴形 |
缸筒材质 |
记号 | 缸筒内径 | 缸筒材质 |
无记号 | 0125?0160 | 铝缸简 |
0180?0200 |
气缸追 | 1加记号 | |
防护 套 | J | 尼龙帆布 |
K | 耐热帆布 | |
缓 冲 | N | 缓冲无 |
R | 杆侧带缓冲 | |
H | 无杆侧带缓冲 | |
无记号 | 两侧带缓冲 |
*两个以上叠加表示的场合,请按字 母顺序表示。 |
大行程(醒) (请参考大行程表(第3页.表1)) |
缸筒 | 内径 |
125 | 125關 |
140 | 140關 |
160 | 160關 |
180 | 180關 |
200 | 200關 |
向气缸供给的压缩空气,请使用本公司生产的AF等系列空气过滤器进行过滤,AR等系列 的减压阀来设定所需要的压力,以及AL等系列的油雾器来给油。 A警告 使用洁净压缩空气。 压缩空气中,不得含有化学药品、含有有机溶剂的合成油、盐分、腐蚀性气体等,以免 造成气阀作动不良。 |
注意
靠近换向阀的上游侧,应安装过滤精度为5um以下的空气过滤器。
含有多量冷凝水的压缩空气,会导致阀以及其它气动元件作动不良,请在气动回路 中设置冷干机以及后冷却器等。
当空气的温度低于5°C以下时,回路中的水分就会冻结,密封件会损伤,从而导致 气缸作动不良,故应实施防冻的措施。 关于压缩空气的质量的详细说明,请参考本公司的[压缩空气清净化系统]。
在回路中安装油雾器,并且使用透平油1号(无添加剂)ISO VG-32。请不要使用普 通的机油或者轴润滑油。 |
2) 设计上的注意 !警告
在这种情况,可能会发生手脚被夹等人身伤害,同时机器也可能受到损伤,故从设计 上应考虑调整为平稳的机械运动。不使人身受到伤害。
被驱动物体以及气缸的可动部分,对人身有可能造成特别危险的场合,应设计有不能 让人体直接接触到该部位的防护罩。
特别是在作动频率和振动多的场所使用气缸时,必须采用能牢固连接的方法。 |
由于空气的压缩性可能发生活塞杆突然急速伸出现象,会可能导致人身伤害以及装置 损害。
气缸破损,会可能导致人身伤害以及装置损害。
会可能导致人身伤害以及装置损害。
在夹紧机构中使用气缸时,停电等原因导致回路压力低下,夹紧力减弱工件脱落的危险 有可能发生。所以为了保证人身的安全以及设备不受损伤,请安装安全装置。此外,还 要考虑有防止悬挂装置或者升降装置的落下的安全措施。 8请考虑动力源故障发生的可能。 对于以空气压、电气、油压等作为动力的装置,应当采取一定的对策,当这些动力源 发生故障时,都不会造成人身安全以及设备损害。
当用中泄式方向控制阀驱动气缸以及回路中的残压除去后起动时,气缸内的空气从排 空状态到活塞的一侧加压时,被驱动物体会突然急速伸出。这种情况下,可能会发生 手足被夹住等的人身伤害以及设备损害。因此应设计有防止气缸突然急速伸出的回路。
当人为启动非常停止,或者停电等系统异常时,安全装置启动,机器停止。这时在设 计上应保证气缸的动作不会危及人身安全以及设备、装置的损害。
装置在起动时,在设计上应保证人身安全以及装置不受损害。此外,当存在气缸必须 复位的情况时,应配置有安全的手动控制装置。 12•关于中间停止。 通过中封式3位阀使气缸的活塞在中间位置停止时,由于空气的压缩性,在准确精密的 位置停止很困难。另外由于电磁阀及气缸不能保证0泄漏,因而不能实现长时间保持在 停止位置。需要长时间保持在停止位置时请向本公司。 |
!注意
超过大行程范围使用时会导致活塞杆破损。大使用行程请参考气缸的机种选 定步骤(产品样本)。 2活塞在行程末端的冲击应不会导致气缸的破损。 有惯性的活塞在行程末端会与端盖发生冲击而停止,此时应保证不致气缸破损。关于 气缸破损的范围,请参考气缸的机种选定步骤。
使用长行程气缸时,为了防止活塞杆的下垂,缸筒的弯曲以及振动和外负载而引起活 塞杆的损伤,应安装中间支撑。 5. 采用耳环、耳轴安装时,如果轴承部的间隙过大,销子会受到扭曲作用力,所以安装 间隙不要过大。
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3) 安装■设置 !注意
如果不一致,活塞杆和缸筒会产生较劲,缸筒的内表面、衬套、活塞杆的表面和密封 类会发生异常磨耗,导致气缸破损。 2与外部导向连接时,杆前端与负载的连接在行程的任何位置都不能有较劲的情况发生。
缸筒内径是精密加工制作而成的,稍许的变形就会导致气缸作动不良。此外,活塞杆 滑动部位的压伤或者划伤会导致密封件的损伤,造成漏气。
请在回转部分(销子等)处涂上润滑脂以防止干磨。
安装、修理以及改造后,接通气源和电源,进行必要的性能检查以及泄漏检查以确认 是否正常安装。 |
在工作现场,调整或安装气缸时,打孔时钻头的切屑有可能落到气缸的进气口中,从 而进入气缸。请避免这种情况发生。
4) 使用环境条件 A警告
关于气缸的材质请参考气缸的结构图。 2在灰尘多,以及有水、油滴濺的场所,请在活塞杆上安装防护罩。 灰尘较多的情况,请使用强力防尘圈气缸(-XC4)。 3. 请注意活塞杆上不要濺上洗涤液等,并且不要在对活塞杆的油膜有破坏作用 的环境下使用。 润滑不足会导致密封圈的破损及漏气。
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5) 配管 由过滤器、减压阀、电磁阀、调速阀组成的气缸驱动回路如图1所示 |
气缸 |
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图1 |
!注意
配管前请用气抢吹(刷子刷)或者进行清洗,充分除去气管内的切屑、切削油、灰尘等。
配管和管接头是螺纹连接时,请不要将配管螺纹的细末或密封带的碎片混入配管内部。 使用密封带时,螺纹前端应留出2个螺距不缠绕密封带。密封带的缠绕方法如图2所示。 |
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图2 |
6) 缓冲 A警告 增加必要的减速回路或者缓冲装置。 当所带负载的速度较快或者质量较大时,单靠气缸所带的缓冲来吸收冲击就变得比较困 难。作为缓和冲击的对策,这时有必要在到达行程末端之前设计必要的减速回路或者在外 部使用缓冲装置。在这种情况下,应必须对机械装置的刚性进行充分地验证。 Z!注意
气缸出厂时缓冲阀做过初期调整。使用时根据实际负载和运动速度的大小,通过装在缸盖 上的缓冲阀重新调整缓冲。 顺时针方向旋转缓冲阀时阀开度变小,缓冲增强。 另外,长时间使用后,因缓冲密封圈多少会有磨损,缓冲的效果也会受到相应影响,此时 请再次进行调整。
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缓冲阀开启(逆时针方向)过大时会脱落、或咬合螺纹长度过短,可能导致螺纹损坏。 CS1系列的情况,缓冲阀从全闭状态旋转4周后便是全开状态。 7) 速度控制 当需要调节气缸的速度时,请在气缸的供气口安装本公司的AS等系列的调速阀,进行速度 调整。速度调整的方法有进气节流和排气节流,通常使用后者。 |
A注意 在调节气缸的驱动速度时,安装调速阀后,应从低速开始逐渐调整到所要设定的 速度。 |
8) 方向控制 当要进行气缸作动方向的转换时,请从本公司生产的各种电磁阀中选定合适的电磁阀安 装,进行方向控制。 /K警告 1. 在设计回路时应考虑被驱动物体的突然急速伸出。 当用中泄式方向控制阀驱动气缸或回路中的残压除去后起动时,向无杆腔内加压后,被 驱动物体会突然急速伸出。这种情况下,可能会发生手足被夹住等的人身伤害以及设备 损害。因此应设计有防止气缸突然急速伸出的回路。 |
2. 关于中间停止 通过中封式3位阀使气缸的活塞在中间位置停止时,由于空气的压缩性,在准确精密的 位置停止很困难。另外由于电磁阀及气缸不能保证零泄漏,因而不能实现长时间保持在 停止位置。需要长时间保持在停止位置时请向本公司。 |
1)点检 日常点检
定期点检
以上几点应逐条确认,如果发生异常,应立即拧紧,或者与营业。 !警告
气缸的使用方法错误时,会导致设备及装置损坏以及气缸作动不良。
在分解和气动相关的部件时,应确认是否有被带动物体落下的防止装置以及其它异常 作动的防止装置,同时必须要切断气源以及设备的电源,将回路中的压缩空气排放掉。 另外,再启动时,请确认作动部分是否有防止突然急速伸出的装置。 |
2) 分解点检 在定期点检发生问题时,请对下列位置进行检查并做相应的处置。并请更换所有的密封 圈。 表5.点检位置、异常状态和处置 |
点检位置 | 异常状态 | 处 置 |
1缸筒内表 面、活塞杆 作动面 | 1•浅的划伤 | 不妨碍正常使用。请用砂纸轻轻打磨。 |
2•深的划伤 | 无法修理的场合,请更换新品。 | |
3.烧灼伤 | 请更换新品。 | |
4•镀层脱落 | 请更换新品。 | |
2.衬套内表面 | 1•浅的划伤 | 不妨碍正常使用。请用砂纸轻轻打磨。 |
2•偏心磨耗在 0.2mm以上 | 更换压板组件。并确认是否有横向负荷。若有,请去除。 | |
3•衬套破裂 | 同上 | |
3.活塞表面 | 1•浅的划伤 | 不妨碍正常使用。请用砂纸轻轻打磨。 |
2.深的划伤以及 刮伤 | 不可修复的场合,请更换活塞组件。并请仔细确认气缸 内部及配管中是否有异物进入。 | |
3•活塞破裂 | 请更换活塞组件。 | |
4.活塞异常磨损 | 请确认活塞杆上无异常的横向负荷。若有,请去除。并 请更换活塞组件。 | |
4.活塞与活塞 杆的连接 | 1•松动 | 请更换活塞组件。 |
2•摇晃摆动 | 请确认无较大的惯性力。若有,请去除。并请更换活塞 缸杆组件。 | |
5•其它 |
| 对整个产品进行全体检查,确认是否有焊接裂纹、异常 磨损等,并对螺纹等处进行确认。若有异常,请进行更 换。 |
3) 分解
4. 压板从活塞杆中拔出时,请确认活塞杆两个端部导角是否有毛刺,若有,请用锉刀将 毛刺去除,以免刮伤密封圈和导向套。 |
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表6•插头一览 |
缸筒内径 | 使用螺母 | 使用扳手 |
125*140 | 1种、M14X1.5 | JISB4636 12 角 22 |
160 | 1种、M14X1.5 | JISB4636 12 角 24 |
180 | 1种、M14X1.5 | JISB4636 12 角 27 |
200 | 1种、M14X1.5 | JISB4636 12 角 30 |
(工具:螺丝刀规格8X150普通形、普通級)
取下。
使用的六角扳手如表7所示 |
表7.六角扳手 |
缸筒内径 | 六角螺母 | 六角扳手规格 |
125-140-160 | M8X 1.25X25L | 6 |
180-200 | M10X1. 5X30L | 8 |
e, 取下防尘圈。用手取不出的情况下,利用小一字螺丝刀轻轻将其挖出,注意不要碰 伤防尘圈和密封面。
h, 缓冲密封圈是压入在端盖中的。取出时,因取下过程中的碰伤或压入力的变化,再 压入后可能会从压入部处发生漏气等现象。若必须更换缓冲密封圈时,请将杆侧 端盖组件或无杆侧端盖组件一齐更换。 |
i, 因采用的是衬套压入压板的构造,分解比较困难。即使拆下了衬套,再压入时压入 量会变小,所以在不得不更换衬套的情况下,请更换整个压板组件。 4) 装配 1.装配气缸之前,请将各零件清洗干净。 2装配前,请先将活塞杆、导向套、缸筒和密封处充分涂抹润滑脂。
7有耳轴的情况,安装时尽量使耳轴与杆侧端盖保持平行。 8有脚座的情况、安装时尽量缩小脚座底面到活塞杆中心线的距离。(图3参照) |
|
图3 |
拉杆与压板螺栓拧紧时的扭矩如表8所示。 表8.扭矩值 (N. m) |
缸筒内径 | 小125 | 由140 | 小160 | 小180 | 小2⑴ |
拉杆 | 39.2 | 62.8 | 92.7 | 132. 4 | |
压板螺栓 | 11 | 22 |
1.密封圈组件的型号和内容 密封圈组件的型号如下所示。内容如表9所示。 |
CS1—I____ |A-PS CDS1—I_____ |A-PS 缸筒内径 缸筒内径 0125?0160 0200, 0250 |
表9.密封圈组件的内容 |
名称 | 个 数 | 气缸内径 | |||||
0125 | 0140 | 0160 | 0180 | 0200 | |||
A | 活塞杆密封圈 | 1 | P36 | P36 | P40 | P45 | P50A |
巳 | 活塞密封圈 | 1 | P115 | P130 | P150 | NLP- 180A | NLP- 200A |
C | 缸筒O型密封圈 | 2 | C120 | C135 | C155 | C175 | C195 |
D | 缓冲阀密封圈 | 2 | P7 | P7 | P7 | P7 | P7 |
E | 防尘圈 | 1 | SDR-36 | SDR-36 | SDR-40 | SDR-45 | SDR-50 |
F | 压板O型密封圈 | 1 | G55 | G55 | G55 | G65 | G65 |
本公司提供的密封件的捆包方法不是密封包装,使用期限为一年。如果要长期保管时,请进 行密封包装(用聚乙烯的塑料袋等密封,并装入纸箱等容器里),保管方法请按以下要求进 行。 |
2. 密封圈的保管方法 a,密封圈密封包装后进行保管。 b,取出一部分后,要注意防止异物附着、混入,并尽量按照原来的样子进行包装。 请避免密封圈暴露在外。 c,保管场所应避免阳光直射,并在温度、湿度相对较低的场所保管。 d,特别是,当周围有发热、放射,及发生臭氧的设备时,应进行隔离保护等处理。 e,密封圈在大量的堆积放置以及承受重物时会有变形、划伤的可能,应注 意防止。 f,保管过程中,橡胶表面可能会产生白色粉末。此白色粉末对密封圈的性能不会产 生影响。 |
6) 密封圈的交换方法 1.密封圈的取出 防尘圈、活塞杆密封圈、缓冲阀密封圈、缸筒O型密封圈、压板O型密封圈的取出请参 照16页3 )。 由于活塞密封圈槽较深,此时就不能用精密螺丝刀来拆卸了,用手沿密封圈的一边逐渐将密 封圈推向另一边,当密封圈浮出密封圈槽时就可以取出了。 2润滑脂的涂抹
涂抹上一薄层润滑脂。
下图所示的零部件需要涂抹润滑脂,涂抹量以100行程的气缸为基准。必要的润滑脂涂 抹量如表10所示。 |
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表10.润滑脂涂抹量 (g) |
| 小125 | 小140 | 小160 | 小180 | 小200 | 涂抹位置 |
100st 时 | 15?17 | 20?22 | 24?26 | 27?29 | 30?32 | ①?⑥ |
50st增额 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | ③④ |
润滑脂,请使用「MITSUBISI MULTIPURPOSE #2” 」「IDEMITSUDOUGHNY CORONEX GREASE #2」等锂皂基润滑脂JIS2号的相当品。 |
3. 密封圈的安装
安装时请注意防尘圈的方向。
安装完密封圈后,请按照润滑脂涂抹要领向衬套内侧面涂抹润滑脂。 |
7)检查 1. 组装后按照表11所示检查。 |
表11.检查项目 |
| 检查项目 | 基准及试验方法 | 判定基准 | 备考 |
1 | 尺寸 | 测定主要部分的尺寸 | 根据图纸、产品手册 及规格书判定 |
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2 | 外观 |
| 目视确认有无缺陷 |
|
3 | 外漏 | 无杆侧和杆侧交互用气压 0.7?0.9MPa 和 0.05MPa 加压 保持20秒 | 无变形、泄露在6. 4 2X10—4m3/h 以 下为合格 |
|
4 | 低使用 压力 | 平稳的运行1?2回后,无负 载下将气缸水平设置,气缸的 无杆侧及杆侧相互加压 0.05MPa,让活塞全行程运行 1次以上。 | 活塞在此行程中无停 止并作平滑的运动 | 缓冲机构内藏的气缸 时,缓冲阀全开以后再 进行操作 |
5 | 缓冲试验 | 无负载下全开缓冲阀,0.7? 0.9MPa及0.05MPa交互加压 至气缸的杆侧及无杆侧 | 缓冲行程作动时间不 少于3秒内 |
|
6 | 内漏试验 | 将气缸置于静止状态下, 0.7?0.9MPa 及 0.05MPa 交互 加压至气缸的杆侧及无杆侧 | 操作口的泄漏在3 8. 5 2X10 — 4m3/h (ANR)以下 |
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7 | 表示 | 标牌 | 目视确认无缺陷 |
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表12.故障及对策 |
现象 | 原因 | 对策 |
1.气缸作动不通 畅。 | 1.润滑不良。 | •检查油雾器的给油状态及气缸的内部,适当的给油。 参考:将油雾器更靠近气缸侧安装。 •将油雾器更靠近气缸侧安装。 •使用恰当机种的油雾器。 •油雾器到气缸的配管要下降式的。 •使用恰当粘度的润滑油。 一般使用一号或二号(ISO VG32)透平油。 •用油雾器给油较困难的场合时,开始时要充分给油,适当 的时候再通过别的途径给油。 |
2.活塞杆变形 | •偏负载、横负载、过负载、安装位置不良变位等引起。交换 活塞杆组件、修理异常负载、位置等。 | |
3.空气压不足 | •供给适当压力 | |
4.超过界限的低速作 动。 | •在低速作动中,即使是外部条件微妙的变化,也会马上影响 速度。建议使用空-液压转换器或液压计 •更换比气缸内径大的 | |
2.输出力低下。 | 1.活塞密封圈的磨 耗、损伤 | •更换活塞密封圈 |
2.空气压低下 | •再次确认压力、流量的充裕程度 | |
3.空气流量不足 | •可能是空气流路的变形、异物的混入等导致通路阻抗增加。 请修理、清扫干净。 | |
4.气缸的安装位置不 良 | •将气缸安装在没有强加力的正确的位置上。 | |
5.气缸可动部分的变 形 | •异常负载等引起变形、作动阻抗增大。分解、修理或更换活 塞杆组件。 | |
6.润滑不良 | •请参照不能平稳作动的场合的项目。 |
现象 | 原因 | 对策 |
3.活塞作动速度 过快 | 1.未使用调速阀 | •使用适合气缸大小的调速阀。 |
| 2.调速阀微调能力不 足 | •为了得到必要的作动速度,参照能够调整的调速阀及其流量 特性曲线再选择使用。 |
| 3.将调速阀使用在了 空气供给侧管路中 | •即使有负载的变动,为了让速度稳定,将调速阀使用在排气 侧管路 |
4活塞作动速度 | 1.方向控制阀过小 | •选择更大的方向控制阀 |
过慢 | 2.管路中使用的元件 阻抗过大 | •使用恰当大小的阀及其它元件,特别注意不要忽略配管及管 接头的大小。 •排气侧的元件及配管要正确使用恰当大小的。 |
5.气缸在供气情 况下时而不作动 | 1.因为微速作动 | •让其微速作动,气缸内给气侧、排气侧的压力差几乎变得没 有,密封的效果降低而导致作动不良,请在使用速度范围内使 用。 |
| 2.气缸以外的元件不 良 | •以回路为对象逐一调查。 |
6.气缸行程长度 发生变化 | 1.气缓冲异常 | •有可能是缓冲针阀部堵有异物而不能排气,请分解、清扫。 |
| 2.活塞内部充满冷凝 水及润滑油 | •分解、清扫并适当给油。 |
7.气缸不作动 | 1.活塞同活塞杆的接 触不良 | •更换活塞杆组件 |
| 2.活塞密封圈破损 | •通过阀的排气口观察常时排气可发现。更换活塞密封圈。 |
| 3.气缸以外的元件不 良 | •以回路为对象逐一调查。 |
| 4.空气压不足 | •供给适当压力 |
| 5.由于润滑不足而产 生的胶着。 | •适当给油 |
现象 | 主要原因 | 对 策 |
8.缓冲无效 | 1.高速作动的影响 | •让其高速作动,比气缸排气侧压力可能更低,有可能导致其缓冲 无效。请在高速限定范围内使用。 |
2.负载过大 | •请在缓冲机构能够吸收的运动物体所带有的运动能量的范围内使 用。或者通过别的途径设置外部缓冲机构。 | |
3.缓冲调整针阀不 良 | •不能调整的请更换 | |
9.活塞杆变形破 损 | 1.高速作动的影响 | •有可能是高速作动和冲击力导致的变形破损。请在高速限定范围内 使用。 |
2.未使用缓冲 | •在行程末端产生的冲击音。请调整缓冲。 | |
3.异常外力的作用 | •机构的干涉、偏负载、过负载可能导致气缸的变形损伤。 必须要排除以上几种可能。 | |
4.弯曲强度的影响 | •气缸的弯曲强度不足可能会导致杆的弯曲的产生。要选择恰当的 气缸。 | |
10.通过调速阀 不能调整气缸的 运行速度 | 1.调速阀选定不恰 当 | •使用与所要调节速度相匹配的调速阀。 |
2.调速阀不良 | •更换。 | |
11.气缸作动不 通畅 | 1.气缸速度低 | •在未满速度范围内使用时,要使用空-液压计或液压计。 |
2输出力没有余裕 | •即使是微弱的压力变化也会马上影响速度而导致不能平稳作动。 让气缸输出力有余裕。 | |
3.未使用排气控制 回路 | •低压、低速作动的场合,只是用供气控制回路可能会导致不安定, 在排气回路也要进行速度调整。 | |
12.长时间停止 后初作动时气 缸急速作动 | 1.连续作动及长时 间停止后,气缸的 初作动时气缸内 的残留压力有变 化。 | •中封式3位置阀驱动气缸在行程中间位置停止时,气缸内的空气 向外部总是有泄漏(少量),这是正常的。比较短时间后再作动 气缸内的压力虽然并无变化,长时间停止后开始作动时由于气缸 的泄漏压力变低,作动阻抗变低将发生急速作动。请使用气缸弹 出防止阀。 |
1)适用磁性开关 1•对于CDS1*系列能安装的磁性开关如表13、表14所示。 2. 关于磁性开关的安装位置,请参照各种磁性开关的使用说明书或者产品手册 |
表13.有触点1 | 磁性开关 | ||||
磁性开关 型号 | 电压■电流 | 用途 | 指示灯 | 导线取出方 法 | 安装 形式 |
D-A33 | DC24V-5?50mA | 程序控制器 | 有 | 导管接线座 式 | 环带 安装 |
D-A34 | DC24V-5?50mA AC100V-5?25mA AC200V-5?12.5mA | 继电器、 程序控制器 | |||
D-A44 | DC24V-5?50mA AC100V-5?25mA AC200V-5?12.5mA | 继电器、 程序控制器 | 有 | DIN插座式 | |
D-A53 | DC24V-5?50mA | 程序控制器 | 有 | 直接出线式 | 拉杆 安装 取付 |
D-A54 | DC24V-5?50mA AC100V-5?25mA AC200V-5?12.5mA | 继电器、 程序控制器 | |||
D-A56 | DC4?8V-Max.20mA | IC电路 | |||
D-A59W | DC24V-5?40mA | 继电器、 程序控制器 | 有 (2色表示) | ||
D-A64 | Max.AC,DC24V-Max.50mA AC100V-Max.25mA AC200V-Max.12.5mA | 继电器、 程序控制器 | 无 | ||
D-A67 | DC24V-5?50mA | IC电路 程序控制器 | |||
D-Z73 | DC24V-5?40mA AC100V-5?20mA | 继电器、 程序控制器 | 有 | ||
D-Z76 | DC4?8V-20mA | IC电路 | |||
D-Z80 | Max.AC,DC24V-Max.50mA | 继电器、 程序控制器 IC电路 | 无 |
| 表1 | 4.无接点磁性开 | 关 | ||
磁性开关 型号 | 电压■电流 | 用途 | 指示灯 | 导线取出 方法 | 安装 形式 |
D-G39 | Max. DC28 Max. 150mA | IC电路■继电 器、程序控制器 | 有 | 导管接线 | 环带 |
D-K39 | DC24V-5?150mA | 继电器、程序控 制器 | 座式 | 安装 | |
D-F59(NPN) | Max. DC28V Max. 150mA | IC电路■继电 器、程序控制器 |
|
|
|
D-F5P(PNP) | Max. 100mA |
| 有 |
|
|
D-J59 | DC24V-5?150mA | 继电器、程序控 制器 |
|
| |
D-J51 | AC80?260V-5?80mA |
|
|
|
|
D-F59W(NPN) | Max. DC28V Max. 80mA | IC电路■继电 器、程序控制器 |
|
|
|
D-F5PW(PNP) | Max. 80mA |
|
|
| |
D-J59W | DC24V-5?40mA | 继电器、程序控 制器 | 有 (2色表示) |
|
|
D-F59F(NPN) | Max. DC28V | IC电路■继电 |
|
| |
带输出检测 | Max. 40mA | 器、程序控制器 |
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D-F5BAL 高耐水性 | DC24V-5?40mA | 继电器、程序控 制器 |
|
|
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D-F5NTL(NPN) | Max. DC28V | IC电路■继电 |
| 直接出线 | 拉杆 |
带切断延时器 | Max. 80mA | 器、程序控制器 |
| 式 | 安装 |
D-Y59A D-Y69A | Max. DC28V Max. 40mA | 继电器■程序控 制器、 IC 电路 | 有 |
| 取付 |
D-Y7P D-Y7PV | Max. 80mA | 继电器■程序控 制器、 IC 电路 |
|
| |
D-Y59B D-Y69B | DC24V-5?40mA | DC24V继电器■ 程序控制器 |
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|
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D-Y7NW D-Y7NWV | Max. DC28V Max. 40mA | 继电器■程序控 制器、 IC 电路 | 有 (2色表示) |
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D-Y7PW D-Y7PWV | Max. 80mA | 继电器■程序控 制器、IC电路 |
|
| |
D-Y7BW | DC24V-5?40mA | DC24V继电器■ |
|
|
|
D-Y7BWV |
| 程序控制器 |
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|
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2) 使用注意事项 CDS1*系列安装磁性开关时请注意以下几点。 1.安装时,开关不得跌落,不得碰撞,不得受过大的冲击。 2磁性开关不要用于有磁场的场合。
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活塞大允许速度按下式计算。 |
V(mm/s)= |
磁性开关的动作范围(mm) 负载的动作时间(ms) |
X1000 |
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