德国FESTO马达EMME-AS系列，费斯托伺服马达资料下载

德国FESTO马达EMME-AS系列，费斯托伺服马达资料下载
规格40, 60, 80, 100
扭矩 1.4 ... 30 Nm
电压360 ... 565 V DC
额定电流 0.7 ... 4.1 A
合适的马达电缆
合适的马达法兰
   550108 EMMS-AS-40-M-LS-TSB 0.064 kgcm2 0.2 Nm 10300 1/min
   1569813 EMMS-AS-55-M-HS-RR 0.22 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569814 EMMS-AS-55-M-HS-RRB 0.24 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569826 EMMS-AS-55-M-HS-RRB-S1 0.24 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569825 EMMS-AS-55-M-HS-RR-S1 0.22 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569810 EMMS-AS-55-M-HS-TM 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569812 EMMS-AS-55-M-HS-TMB 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569824 EMMS-AS-55-M-HS-TMB-S1 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569822 EMMS-AS-55-M-HS-TM-S1 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569809 EMMS-AS-55-M-HS-TS 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569811 EMMS-AS-55-M-HS-TSB 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569823 EMMS-AS-55-M-HS-TSB-S1 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569821 EMMS-AS-55-M-HS-TS-S1 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569819 EMMS-AS-55-MK-HS-RR 0.22 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569820 EMMS-AS-55-MK-HS-RRB 0.24 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569832 EMMS-AS-55-MK-HS-RRB-S1 0.24 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569831 EMMS-AS-55-MK-HS-RR-S1 0.22 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569816 EMMS-AS-55-MK-HS-TM 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569818 EMMS-AS-55-MK-HS-TMB 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569830 EMMS-AS-55-MK-HS-TMB-S1 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569828 EMMS-AS-55-MK-HS-TM-S1 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569815 EMMS-AS-55-MK-HS-TS 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569817 EMMS-AS-55-MK-HS-TSB 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569829 EMMS-AS-55-MK-HS-TSB-S1 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569827 EMMS-AS-55-MK-HS-TS-S1 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   560880 EMMS-AS-55-MK-LS-TM 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   560882 EMMS-AS-55-MK-LS-TMB 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   560879 EMMS-AS-55-MK-LS-TS 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   560881 EMMS-AS-55-MK-LS-TSB 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   550111 EMMS-AS-55-M-LS-TM 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   550113 EMMS-AS-55-M-LS-TMB 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   550110 EMMS-AS-55-M-LS-TS 0.223 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   550112 EMMS-AS-55-M-LS-TSB 0.245 kgcm2 0.68 Nm 6600 1/min
   1569764 EMMS-AS-55-S-HS-RR 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569765 EMMS-AS-55-S-HS-RRB 0.15 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569777 EMMS-AS-55-S-HS-RRB-S1 0.15 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569776 EMMS-AS-55-S-HS-RR-S1 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569761 EMMS-AS-55-S-HS-TM 0.11 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569763 EMMS-AS-55-S-HS-TMB 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569775 EMMS-AS-55-S-HS-TMB-S1 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569773 EMMS-AS-55-S-HS-TM-S1 0.11 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569760 EMMS-AS-55-S-HS-TS 0.11 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569762 EMMS-AS-55-S-HS-TSB 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569774 EMMS-AS-55-S-HS-TSB-S1 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569772 EMMS-AS-55-S-HS-TS-S1 0.11 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569770 EMMS-AS-55-SK-HS-RR 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569771 EMMS-AS-55-SK-HS-RRB 0.15 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569783 EMMS-AS-55-SK-HS-RRB-S1 0.15 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569782 EMMS-AS-55-SK-HS-RR-S1 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569767 EMMS-AS-55-SK-HS-TM 0.11 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569769 EMMS-AS-55-SK-HS-TMB 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569781 EMMS-AS-55-SK-HS-TMB-S1 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569779 EMMS-AS-55-SK-HS-TM-S1 0.11 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569766 EMMS-AS-55-SK-HS-TS 0.11 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569768 EMMS-AS-55-SK-HS-TSB 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569780 EMMS-AS-55-SK-HS-TSB-S1 0.13 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1569778 EMMS-AS-55-SK-HS-TS-S1 0.11 kgcm2 0.31 Nm 7600 1/min
   1550977 EMMS-AS-70-M-HS-RM 0.611 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550979 EMMS-AS-70-M-HS-RMB 0.68 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550991 EMMS-AS-70-M-HS-RMB-S1 0.68 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550989 EMMS-AS-70-M-HS-RM-S1 0.611 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550980 EMMS-AS-70-M-HS-RR 0.62 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550981 EMMS-AS-70-M-HS-RRB 0.69 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550993 EMMS-AS-70-M-HS-RRB-S1 0.69 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550992 EMMS-AS-70-M-HS-RR-S1 0.62 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550976 EMMS-AS-70-M-HS-RS 0.611 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550978 EMMS-AS-70-M-HS-RSB 0.68 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550990 EMMS-AS-70-M-HS-RSB-S1 0.68 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550988 EMMS-AS-70-M-HS-RS-S1 0.611 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1704808 EMMS-AS-70-M-HV-RM 0.611 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704810 EMMS-AS-70-M-HV-RMB 0.68 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704822 EMMS-AS-70-M-HV-RMB-S1 0.68 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704820 EMMS-AS-70-M-HV-RM-S1 0.611 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704811 EMMS-AS-70-M-HV-RR 0.62 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704812 EMMS-AS-70-M-HV-RRB 0.69 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704824 EMMS-AS-70-M-HV-RRB-S1 0.69 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704823 EMMS-AS-70-M-HV-RR-S1 0.62 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704807 EMMS-AS-70-M-HV-RS 0.611 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704809 EMMS-AS-70-M-HV-RSB 0.68 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704821 EMMS-AS-70-M-HV-RSB-S1 0.68 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704819 EMMS-AS-70-M-HV-RS-S1 0.611 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1550983 EMMS-AS-70-MK-HS-RM 0.611 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550985 EMMS-AS-70-MK-HS-RMB 0.68 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550997 EMMS-AS-70-MK-HS-RMB-S1 0.68 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550995 EMMS-AS-70-MK-HS-RM-S1 0.611 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550986 EMMS-AS-70-MK-HS-RR 0.62 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550987 EMMS-AS-70-MK-HS-RRB 0.69 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550999 EMMS-AS-70-MK-HS-RRB-S1 0.69 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550998 EMMS-AS-70-MK-HS-RR-S1 0.62 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550982 EMMS-AS-70-MK-HS-RS 0.611 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550984 EMMS-AS-70-MK-HS-RSB 0.68 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550996 EMMS-AS-70-MK-HS-RSB-S1 0.68 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1550994 EMMS-AS-70-MK-HS-RS-S1 0.611 kgcm2 2.26 Nm 4400 1/min
   1704814 EMMS-AS-70-MK-HV-RM 0.611 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704816 EMMS-AS-70-MK-HV-RMB 0.68 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704828 EMMS-AS-70-MK-HV-RMB-S1 0.68 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704826 EMMS-AS-70-MK-HV-RM-S1 0.611 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704817 EMMS-AS-70-MK-HV-RR 0.62 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704818 EMMS-AS-70-MK-HV-RRB 0.69 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704830 EMMS-AS-70-MK-HV-RRB-S1 0.69 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704829 EMMS-AS-70-MK-HV-RR-S1 0.62 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704813 EMMS-AS-70-MK-HV-RS 0.611 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704815 EMMS-AS-70-MK-HV-RSB 0.68 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704827 EMMS-AS-70-MK-HV-RSB-S1 0.68 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   1704825 EMMS-AS-70-MK-HV-RS-S1 0.611 kgcm2 2.19 Nm 5000 1/min
   560888 EMMS-AS-70-MK-LS-RM 0.611 kgcm2 2.29 Nm 4100 1/min
   560890 EMMS-AS-70-MK-LS-RMB 0.68 kgcm2 2.29 Nm 4100 1/min
   560887 EMMS-AS-70-MK-LS-RS 0.611 kgcm2 2.29 Nm 4100 1/min
   560889 EMMS-AS-70-MK-LS-RSB 0.68 kgcm2 2.29 Nm 4100 1/min
   550119 EMMS-AS-70-M-LS-RM 0.611 kgcm2 2.29 Nm 4100 1/min
   550121 EMMS-AS-70-M-LS-RMB 0.68 kgcm2 2.29 Nm 4100 1/min
   550118 EMMS-AS-70-M-LS-RS 0.611 kgcm2 2.29 Nm 4100 1/min
   550120 EMMS-AS-70-M-LS-RSB 0.68 kgcm2 2.29 Nm 4100 1/min
   1550905 EMMS-AS-70-S-HS-RM 0.379 kgcm2 1.31 Nm 5800 1/min
   1550907 EMMS-AS-70-S-HS-RMB 0.449 kgcm2 1.31 Nm 5800 1/min
   1550919 EMMS-AS-70-S-HS-RMB-S1 0.449 kgcm2 1.31 Nm 5800 1/min
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
FESTO伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
FESTO伺服马达工作原理
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、
状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

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