罗何燕
业务经理
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HY-01APROH定量采样机器人
简介
HY-01APROH定量采样机器人采用遥控操作，提高了机器人的覆盖范围，真正做到了检测无距离限制（机器人在管道里走，人在管道下走），减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦，大大提高了监测效率。
在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错觉。实现无盲区视频监测采样 。机载天线, 大大提高了信号的传输强度与覆盖范围. 通过***设计, 实现了在后退时时，没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样.
技术参数 | ||
运动系统 | 前进、后退、左右行进 | 前进、后退、左右转弯,原地掉头,运动随意、灵活。 |
旋转半径 | 无线缆羁绊，真正零半径（原地360°旋转） | |
单方向行走距离： | 没有距离限制,管道内任意行走 | |
移动速度： | 0-12米/分可调 | |
越障功能： | 爬越7厘米高障碍物 | |
爬越45º的斜坡 (与摩擦系数有关) | ||
采样系统 | 可达到最小管道尺寸: | 采样机器人本体能到达100（高）×160（宽）毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。 |
采样方法: | 刮吸法和擦拭法任意更换 | |
积尘量采样面积： | 50平方厘米。 | |
微生物采样面积： | 50平方厘米。 | |
积尘量采样范围 | 积尘量采样范围0.1-99克/平方米。 | |
积尘量采样精度 | <5% | |
微生物采样精度 | <5% | |
采样头转数 | 双取样,取样程序与时间可设定 | |
采样工作时间 | 双取样,取样程序与时间可设定 | |
采样一致性： | <5% | |
监录系统 | 控制系统 | 笔记本电脑操作 |
视察能力： | 前后数码摄像头，前部的垂直旋转180度视角,水平旋转360度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300万像素)，与后数码视摄像头( 300万像素)组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错觉。 | |
视频存储： | 笔记本电脑操作 | |
图像编辑： | ||
图像输出： | ||
记录功能： | 笔记本电脑操作 | |
照明系统 | 灯光种类 | 2*4 LED 强光可调节型 |
照明范围与监视装置 | 照明范围与监视装置的视角相适应 | |
操控系统 | 独立操纵控制箱功能： | 不需要多余的控制箱，所有控制由笔记本电脑遥控进行 |
控制箱尺寸 | ||
控制箱重量 | ||
操控面板设置 | ||
供电系统 | 采样机器人本体尺寸： | 长 305 mm 宽 155 mm 高 98 mm |
采样机器人本体输出功率： | 40W | |
采样机器人本体工作电压： | 4400毫安充电锂电池，12V | |
操控箱电源 | 不需要 | |
机器人本体 | 机器人由铝合金打造 | 轻盈坚固，易于消毒操作，没有塑料组件。 |
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