吊秤的称重结构与称重方法

吊秤是对被称物品处于悬吊状态下进行称重的称重器具，一般为吊钩秤，其采用模块化结构，由秤体和称重显示仪表组成。重量信息由秤体内的发射装置发出，由称重显示仪接收、处理、并显示。吊秤具有精度高、读数稳定时间短、功能齐全、稳定可靠、坚固耐用、使用维护方便等特点。

吊秤广泛应用于港口码头、建材市场、仓储、煤炭和工矿企业等领域的装卸货物计量、工艺流程计量、原料进出计量及仓库存量计量，特别适合于国内工矿企业的金属重载使用、频率高、强度大的车间物料的转移和材料的进出结算、成本控制、工艺流程等称重应用。

但是随着港口的发展，相应的问题也越来越暴露出来，目前使用较多的吊钩秤，由于其重量大、结构复杂，不能直接应用于在抓斗上；目前也没有针对抓斗应用的吊秤，所以，在抓斗进行工作时，另外对物体称重，再由抓斗抓取后转移到相应的位置。因此，导致工作步骤多，效率不高，需要额外配置称重设备，占用了工作空间，不利于在上述领域的大面积推广。

技术实现要素：

提供一种吊秤，在抓斗工作时能够保证吊秤的正常工作，并能实现单点和多点称重，结构简单，成本低廉，安装方便。

提供一种吊秤，包括：旋转连接叉和固定连接叉，分别安装于防护壳体外部的相对侧；传感器组件安装于防护壳体内部，传感器组件的两端分别连接旋转连接叉和固定连接叉。

进一步的，传感器组件包括：拉式称重传感器的两端分别连接旋转连接叉和固定连接叉，销轴贯穿拉式称重传感器的连接孔和保护板的孔，关节轴承安装于销轴上。

结构简单，方便生产制造，成本低廉，利用旋转连接叉解决了抓斗的钢丝缠绕抓斗吊秤的问题，使得称重过程不受外力影响。

进一步的，防护壳体的另一相对侧分别设置一凹槽，并分别安装无线模块和电池。

进一步的，防护壳体还包括盖板，分别安装于无线模块和电池表面。

利用无线模块把拉式称重传感器的称重数值传输至显示仪表，由显示仪表进行计算和显示，操作人员仅观察仪表即可，且利用可更换的电池，提高了吊秤的使用效率；盖板防止灰尘进入防护壳体内部，从而保护了各部件。

进一步的，防护壳体与旋转连接叉连接的部位安装了限位板。

利用限位板，使得当抓斗抓取的物体晃动时，用于减小传感器组件的摆幅。

进一步的，防护壳体的另一相对侧表面具有安装孔，其与称重传感器的连接孔的中心线重合。

安装孔与称重传感器的连接孔的中心线重合，使得固定了拉式称重传感器的位置。另外，在安装孔表面安装盖板，可防止灰尘进入防护壳体内部，保护防护壳体内部的各部件。

还提出了一种称重结构，其应用至少1个的如上所述的吊秤，包括：抓斗连接吊秤的一端，卷筒通过钢丝绳连接所述吊秤的另一端。

进一步的，抓斗还可通过另一钢丝绳连接卷筒。

称重结构，安装方便，吊秤不影响抓斗的正常工作，实现了吊秤的单点或多点安装，且利用多个吊秤时，使得称重更准确。另外，在称重结构中，无论吊秤的旋转连接叉在上或在下，吊秤都能正常工作，使得安装吊秤时更加方便。

还提出了一种称重方法，其应用于上述的称重结构，抓斗抓取的物体的重量为吊秤的称重数值的平均值乘以钢丝绳的数量。

进一步的，当称重结构仅有1个吊秤时，抓斗抓取的物体的重量为吊秤的称重数值乘以钢丝绳的数量。

当吊秤单点安装时，通过倍率计算抓斗抓取的物体的重量；当吊秤多点安装时，通过所有吊秤的平均值计算抓斗抓取的物体的重量，为了使得计算更精确，也可以使用包括方差等的数学方法计算物体的重量。

吊秤可作为独立的部件使用，且上下倒置时吊秤都能正常工作，这使得吊秤安装方便。吊秤结构简单，成本低廉，便于生产制造；吊秤安装在抓斗上方，不影响抓斗的正常工作；吊秤中的保护板可防止因拉式称重传感器断裂而导致的脱落，从而避免了抓斗的掉落；吊秤中的旋转连接叉避免了吊秤在工作过程中钢丝缠绕对称重的影响。此外，利用了简单的计算方法计算物体的重量，软件容易实现。