诸暨市精农农用仪器商行
圆型检验平筛JYSY30×8主机构设计的3个约束
圆型检验平筛JYSY30×8主机构设计的3个约束
将并联机构的动平台作为圆型检验平筛的安装平台,以产生筛分所需要的空间多维运动和振动强度,提出并联圆型检验平筛主机构设计的3个约束。
⑴因使用环境的影响,圆型检验平筛结构要尽量简单、构件尽可能少,但必须工作可靠、制造使用成本低。⑵由于要求较高的运动频率,同时考虑成本,因而不宜采用直线电动机、电动缸或滑块作为驱动输入,应采用回转型的常规电动机驱动,且自由度尽可能少,为 1。⑶主机构尽可能具有解析型机构运动学、动力学模型,以使分析、计算简单。
根据已有的一平移二转动三自由度并联机构机型,按照上述功能和约束分析,本文优选设计出作为并联圆型检验平筛驱动源的主机构。该机构实际为单自由度二回路空间机构,但由于它源于三自由度并联机构的优选,因此,基于该机构的圆型检验平筛仍称为并联( 运动) 圆型检验平筛。该机构是由2个耦合度为零的基本运动链组成,所以,运动学正逆解析解求解容易。
仪器名称:圆型检验平筛
仪器型号:JYSY30×8
更多详情:
圆型检验平筛 http://www.grain17.com/yq_class/yq_271_1.html
中国粮油仪器在线 http://www.grain17.com/
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