SMC气缸的作用与选型资料方法有哪些
SMC气缸应用目前Z广泛的行业要数机械手应用了，机械手的结构形式开始比较简单，性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手"，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换品种的中小批量中获得广泛的引用。
1、SMC气缸类型的选择

根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。

2、SMC气缸作用力的大小

即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。

3、安装形式

根据安装位置、目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。

标准型

1、双重作用并有可调末端缓冲装置

2、用于位置传感的磁性活塞

特殊型

1、带有特殊空气作用的缓冲系统（可）

2、无尘室气缸、防爆类型气缸

3、不锈钢螺丝钉、低速润滑油脂、氟橡胶密封圈

4、两气源接口位于同侧

5、端面有空气接口

6、集成式阀门

7、端盖可按要求旋转4*90°到任意空气接品位置

8、行程长度可自由选择到Z大到6000mm（更长行程可）