请问SMC定位器的工作原理各分哪些
    SMC定位器整个控制回路由两线、4～20mA信号控制。HART模件送出和接收叠加在4～20mA信号上的数字信息，实现与微处理器的双向数字通信。模拟量的4～20mA信号传给微处理器，与阀位传感器的反馈进行比较，微处理器根据偏差的大小和方向进行控制计算（一级控制），向压电阀发出电控指令使其进行开、闭动作。
    SMC定位器依据控制指令脉冲的宽度对应于气动放大器输出压力的增量，同时气动放大器的输出又被反馈给内控制回路，再与微处理器的运算结果进行比较运算（二级控制），通过两级控制输出信号到执行机构，执行机构内空气压力的变化控制着阀门行程。
    SMC定位器当控制偏差很大时，压电阀发出宽幅脉冲信号，使定位器输出一个连续信号，大幅度的改变执行机构的信号压力驱动阀门快速动作；随着阀门接近要求的位置，命令要求的位置与测得位置的差值变小，压电阀输出一个较小脉宽的脉冲信号，断续、小幅度的改变执行机构的信号压力，使执行机构接近新命令位置的动作平缓。当阀门到达要求的位置（进入死区）时，压电阀无脉冲输出，定位器输出保持为零，使阀门稳定在某一位置不动。
    SMC定位器是调节阀的主要的部件，它可以接受调节器输出来的信号，然后从中输出去信号去控制调节阀。阀门定位器的主要的作用讲就是能够增大调节阀输出功率，增加信号调节的速度，了阀门定位器之后可以加快阀杆的移动速度，更大的保证了调节阀定位的准确性。阀门定位器具体的作用包括以下这几点。
    ①SMC定位器一般用于对调节质量要求很高的调节系统中，主要是为了提高调节阀定位和可靠性。也就是说了阀门定位器的调节阀的定位的度和可靠性会大大的提高。
    ②如果SMC定位器的两端的差距比较大的话，可应通过阀门调节器来调节。提高了气源压力增大执行机构的输出力之后，可以减轻不平衡里，减少行程上产生的误差。
    ③被调节的介质如果具备高温、高压、有毒、易爆等特性的话，一定要想办法防止它外漏。一般为了防止外漏会采用将填料压的很紧的做法，这样会产生阀杆和填料之间产生很大的摩擦力，想要克服这种摩擦力就要定位器了。
    ④被调节的物质如果是粘流性的物质或者是含有其他的固体的悬浮物，定位器就能克服因为这种介质阀杆在移动时产生的阻力。
    ⑤当调节器的口径大于100mm的时候阀门定位器可以增大执行机构的输出的能力。
    ⑥当发生一个调节器同时控制两个执行器的时候，因为是分程控制，一定要阀门定位器，可以同时接受和输入两个信号，一个执行高的信号，一个执行低的信号。这样就形成了分程调节了。
    SMC定位器是很重要的阀门配件，对阀门的调节有很大的作用。阀门定位器之后提高了阀门的工作效率，减少了很多麻烦。
    由常用调校法的步骤c和d可知，调零点可改变H，调量程又会影响零点，所以调零点和调量程是相互作用互相影响的。因此，调零点和调量程实际上就是反复凑试调零弹簧长度和量程调整机构的放大系数，使零点和量程均符合要求的过程。
    2.3 SMC定位器常用调校方法的不足
    SMC定位器在通常情况下，调零弹簧工作在线性区域，其长度的变化范围是有限的， 而调量程机构其机械位置是受到限制的， 因此调零弹簧长度和量程调整机构的放大系数的值就会受到限制，当调节阀的Kv很大或很小时，用常用的调校方法是不可能将定位器校准的，而这种情况在我们实际工作中是经常遇到的。所以，我们需要用其他方法来调校阀门定位器。
    3.解决方法
    在实际工作中有时会遇到用常用的调校方法不能校准定位器，这是因为：在一般情况下，零位弹簧工作在线性区域，其长度变化范围有限，调量程机构其机械位置受到限制，所以调零弹簧长度和量程调整机构的放大系数值将会受到限制。
SMC定位器的放大系数很大或很小的调节阀，就很难将其定位器校准。即常用的调校法失效了。而由（4）式可知，我们可以调节的参数还有零位弹簧的弹性系数和反馈杠杆的有效长度，由于调零弹簧常在线性区域内工作，所以在这里只讨论通过改变反馈杠杆的有效长度来校验阀门定位器。我们可以将连接在阀杆上的销钉靠近阀门定位器，这样就将反馈杠杆的有效长度缩短，即减小，L增大，行程也增大，反之， 可将反馈杠杆的有效长度增长，则其行程减小。因此，将此方法配合常用的调校法可增大行程变化范围，易于阀门定位器的校准。