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AB伺服电机维护保养方法

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    AB伺服电机维护保养方法
    AB伺服电机的保养,重要的是应养成对微型电机例行检查的习惯,或者定期换下维护保养,这样就可以大大提高寿命,减少不必要的损失。  一般对微型AB伺服电机有如下检查方法:  AB伺服电机静态检查:在设备运行前用榔头敲击振动电机的地脚螺丝看是否有松动现象,如不及时紧固会造成振动电机地脚断裂,机壳报废。
    AB伺服电机动态检查:在微型电机运行中听有无杂音,如出现异常声应及时停车,主要针对地脚、防护罩、偏心快、端盖螺栓进行检查,严防松动。  AB伺服电机温度检查:用测温仪或手背(小心烫伤)对振动电机机壳、端盖(内有轴承室)、电缆进行测温检查,微型电机自身允许温升60度,加上环境温度属正常温度范围,如温度过高(超过90度),应检查轴承是否缺油、电压是否过高、电缆接头是否松动、电缆线是否匹配。
    是采用半导体开关器件来实现电子换向的,即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等,广泛应用于录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
    AB伺服电机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化,沿着一定序对定子绕组的电流进行换流(即检测转子磁极相对定子绕组的位置,并在确定的位置处产生位置传感信号,经信号转换电路处理后去控制功率开关电路,按一定的逻辑关系进行绕组电流切换)。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
    AB伺服电机有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机,其磁敏传感器件(例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或集成电路等)装在定子组件上,用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。
    采用光电式位置传感器的无刷直流电动机,在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件,转子上装有遮光板,光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时,由于遮光板的作用,定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。
    采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机,是在定子组件上安装有电磁传感器部件(例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等),当永磁体转子位置发生变化时,电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号(其幅值随转子位置而变化)。
    优越性
    AB伺服电机具有响应快速、较大的起动转矩、
    AB伺服电机从零转速额定转速具备可提供额定转矩的,但直流电机的也正是它的缺点,因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的,则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°,这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外,场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上若要达到相当于直流电机的须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多,提升驱动电机的。微处理机速度亦越来越快,可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中,适当控制交流电机在两轴电流分量,达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的。
    此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中,而且体积越来越小;像模拟/数字转换器(Analog-to-digital converter,ADC)、脉冲宽度调制(Pulse wide modulator,PWM)…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相,得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

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