章莹玲
经理
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产品说明德FESTO旋转驱动器ERMO-12-ST-E
主要特性 应用范围
旋转电缸，带步进电机和集成减速机
ServoLite – 闭环工作，带编码器
重载轴承，用于大输出力和扭矩
无回转间隙、预加应力旋转盘 ，轴向偏心度和同心度特性非常好
可选保持制动
中空轴，用于管路铺设
快速安装
旋转和定位工件
简单的旋转分度台应用
作为多轴应用中的旋转轴
让定位工作*简化的一揽子方案。
优化运动系列的操作如同气缸一
样简单，但是却具有电缸的功能性。
选择简单 订货和物流 快速配置
通过循环时间图表可方便地进行选型
无需电驱动级知识
仅需一个订货号就可订购所有必要元件
电机安装在旋转电缸上
通过网络浏览器进行参数配置和调试
规格 12 16 25 32
结构特点 旋转电缸，带集成减速机旋转角度 无限
重复精度1) [°] ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.1
回转间隙1) [°] 0.2定位时间 è 8
减速比 9:1 7:1步进角，带全步 [°] 1.8 ±5%
安装方式 通过内部螺纹
安装位置 任意
产品重量
不带刹车 [g] 475 900 1350 2200
带刹车 [g] – 960 1500 2380
电机额定工作电压 [V DC] 24
额定电流 [A] 0.8 1.4 3 4.2
持续通电率 [%] 100
刹车额定电压 [V DC] – 24
额定输出功率 [W] – 8
保持扭矩 [Nm] – 1 2.5 2.5
转动惯量 [kgm2x10–4] – 0.69 1.3 1.3
编码器旋转位置编码器 增量式
旋转位置编码器测量原理 光电测量
脉冲数/圈 [1/rev] 500
接口 RS422, TTL, AB 通道 + 指零
工作电压 [V DC] 5缘防护等级 B (130 °C)
产品说明德FESTO旋转驱动器ERMO-12-ST-E
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