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其实早期的电机都是有刷的，这个刷子叫电刷，也叫碳刷，因为它的材质是石墨。

有刷电机，都是线圈在转子上，磁铁在定子上。如下图所示。从上盗了个图有刷电机的图，如有侵权，欢迎与我。

电机要稳定连续旋转，是需要换向的。对电机原理有了解的同学们会懂的，不明白的也没关系，后面我会有章节来讲解电机的换向原理。

如上图所示的commutator(换向器)和Brushes(碳刷)，他们组合起来，使得转子线圈按照的频率实现电流的换向，从而实现转子的连续旋转。

那么问题来了。为了让两者之间既有接触，能导电；又有转动，实现电流的变相，一般的常见做法是在碳刷加一个弹簧。这样，换向器与碳刷便有了频繁的摩擦。所以碳刷很容易磨损，经常进行换。并且磨损掉的碳渣渣在电机里面形成了积碳，需要经常清理。

为了解决这个问题，我们的无刷电机闪亮登场了。无刷电机，简单来讲，就是用磁铁作为转子，而定子则成了通电线圈。通过按照频率改变定子的电流方向，就可以实现电机的连续旋转。这种方式，就需要有物理接触性的碳刷了，而是通过特定的电路实现定子线圈的变相(变向)了。具体细节我们后面会继续探讨。

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1、有刷电机电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。

2、无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

3、有刷电机是传统产品，性能比较稳定。无刷电机是产品，其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。

4.无刷电机的设备可以运用于：乳制品行业、酿造行业、肉制品加工行业、豆制品加工行业、饮料加工行业、糕点加工业、药品业、电子精密厂、等一些高要求的车间等，像迪奥电器产的无刷电机（DIHOUR）干手器，运用到工厂里比较多。

5.碳刷电机只能适用于各式洗手间等对要求不是太高的区域，而像车间和爆车间就无法使用了！

6.使用寿命，无刷电机可连续工作2小时左右，常规的使用寿命7-1年。碳刷电机：可连续工作5小时左右，常规的使用寿命2-3年。

7.方面，相对而言，无刷电机的耗电量只是碳刷的1/3。

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