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1、有刷电机结构简单、开发时间久、成熟

早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机在交流电产生以后得到了的应用。但是，异步电动机有许多无服的缺陷，以致电机发展缓慢。直流无刷电机一直无法投入商业运营，伴随着电子的日新月异，直至近几年才慢慢投入商业运营，就其实质来说依然属于交流电机范畴。

无刷电机诞生不久，人们就发明了直流有刷电机。由于直流有刷电机机构简单，生产加工容易，维修方便，容易控制；直流电机还具有响应、较大的起动转矩、从转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，所以一经问世就得到了应用。

2、直流有刷电机响应速度快，起动扭矩大

直流有刷电机起动响应速度快，起动扭矩大，变速平稳，速度从到感觉不到振动，起动时可带动大的负荷。无刷电机起动电阻大（感），所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动，起动时带动负荷较小。

3、直流有刷电机运行平稳，起、制动效果好

有刷电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。

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4、直流有刷电机控制精度高

直流有刷电机通常和减速箱、译码器一起使用，使的电机的输出功率大，控制精度高，控制精度可以.1毫米，可以让运动部件停在想要的地方。精密机床都是采用直流电机控制精度。无刷电机由于在启动和制动时不平稳，所以运动部件每次都会停到不同的位置上，通过定位销或限位器才可以停在想要的位置上。

5、直流有刷电机使用成本低，维修方便。 由于直流有刷电机结构简单，生产成本低，生产厂家多，比较成熟，所以应用也比较，比如工厂、加工机床、精密仪器等，如果电机故障，换碳刷，每个碳刷要几元，便宜。无刷电机不成熟，价格较高，应用范围有限，主要应在恒速设备上，比如变频空调、冰箱等，无刷电机损坏只能换。

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