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复合机器人

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更新时间：2022-06-04 12:06:52浏览次数：2284次

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山西万立科技有限公司

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产品简介

产品介绍：复合机器人是我公司基于ROS系统自主研发的一款集成AGV（移动机器人）和协作机器人为一身的新型机器人，继承其多机分布式通信优点

详细介绍

产品介绍：

复合机器人是我公司基于ROS系统自主研发的一款集成AGV（移动机器人）和协作机器人为一身的新型机器人，继承其多机分布式通信优点。使用高性能激光雷达、工业级编码器、高精度惯性测量单元进行辅助定位，融合即时定位与地图构建算法、避障算法、自主导航算法，结合协作机器人轨迹动态规划、实时碰撞检测、机器视觉等算法，实现机器人自主导航、自动避障、实时建图、物体识别抓取等功能。可用于电力巡检、电子医疗、机械加工等传统制造业的零部件组装，加工工件的搬运、装卸等作业，以满足车间全自动化生产需求。

技术规格参数：

车体尺寸		800570400mm
车身重量		60kg
移动速度		1m/s
工作负载	协作机器人负载	5kg
	移动机器人负载	200kg
作业精度		±0.03mm
停车精度		±5cm
运行方向		前进，转弯
运行坡度		≤2°
导航方式		激光SLAM、视觉IMU等多种导航方式
电池		锂电池，48 V，20 Ah
续航时间		5 小时