山西万立科技有限公司
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工业小型机器人WL-R1是本公司自主设计研发的工业级六轴机器人，致力于为用户提供一款精度更高、性能更好、使用更方便的小型机器人，可广泛应用于教育、医疗、服务等行业
工业小型机器人WL -R1是本公司自主设计研发的工业级六轴机器人，致力于为用户提供一款精度更高、性能更好、使用更方便的小型机器人，可广泛应用于教育、医疗、服务等行业。
机器人由交流伺服电机、谐波减速机、实时内核控制器、全铝合金骨架等组成，采用机器人通用的EtherCAT协议进行通讯，可在Windows和Linux系统下进行直接控制。含有可拓展IO，方便添加IO外设。预留法兰安装孔、固定板安装孔，方便用户添加外设。同时支持增加末端执行器、视觉传感器等设备或传感器，机器学习、深度学习等人工智能算法进行二次开发，完成桌面级工业或服务型任务。
（拍一张带控制柜的照片放上）
表1 机器人技术参数
| 型号 | WL -R1 |
| 关节数 | 6 |
| 本体重量 | 12.5kg |
| 额定负载 | 1kg |
| 运行速度 | 1m/s^2 |
| 工作半径 | 620mm |
| 额定功率 | 1320W |
| 重复定位精度 | 0.02mm |
表2 控制柜技术参数
| 输入电源 | 220V 交流电 |
| IO接口 | 16路输入 16路输出 |
| 安装方式 | 落地安装、桌面安装 |
| 环境 | 温度 0-55℃ 湿度：≤95%且无凝露 |
| 防护等级 | IP20 |
| 冷却方式 | 强制风冷 |
| 安全功能 | 紧急停止功能 预留外部安全接口 保护性停止接口 |
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