西门子数字量模块6ES7321-1BH02-0AA0

上海屹磐 ：24小时 :  陈  工    ：021-6 0 5 1 2 6 1 0  

产品名称：　　　

西门子数字量模块6ES7321-1BH02-0AA0

产品规格：*

产品质量：质保保证

产品价格：价格优势

产品货期：现货销售

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上海屹磐*低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门定位器，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等西门子系列产品

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《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！

《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！

《服务说明》：现货配送至全国各地含税（17%）含运费！

《产品质量》：原装*，*！

《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！

 西门子数字量模块6ES7321-1BH02-0AA0

HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.

（2）、OP(Operation pannel)

OP单元一般包括一个10.4″TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui为常用。

（3）、MCP(Machine control pannel)

MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。

对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)数控单元

SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：*控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

数字驱动

（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。

SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

4. PLC模块

• 在*个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程

  作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。

  对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 设备。

  上海赞国 章鹏     

  特别是在后期加工工艺上，S7-300 可以用于以下行业：

  汽车工业

  通用机械工程

  特殊机器制造

  系列机械工程，OEM

  塑料加工

  包装行业

  食品和饮料工业

  加工工程

  快速计数/fairs，可以直接访问硬件计数器

  简单定位，直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器

  带有集成功能块的 PID-Regulation

  上海赞国 章鹏     

  由于具有高处理速度，CPU 可以实现非常短的机器循环时间。

  S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案，客户只需为特定任务实际需要的性能付款

  S7-300 建立在模块式的组态上，无需 I/O 模块的插槽规则

  现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。

  集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等级方便的进行数据交换

  模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。

  能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起，从而避免附加投资。

  设计上海赞国 章鹏     

  S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块，只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。

  这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。

  随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展，也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构；因此实现了经济高效的备件控制。

  扩展选件

  如果自动化任务需要超过 8 个模块，S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上zui多可以有 32 个模块，每个扩展装置上zui多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽，CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装（zui长 10m）。
  

  在单层结构中，这可以实现 256 个 I/O 的zui大组态，在多层结构中zui多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中，可以有 65536 个 I/O 连接（zui多 125 个站点，如通过 IM153 连接的 ET200M）。插槽可自由编址，因此无需插槽规则。

  S7-300 模块种类丰富，还可以用在分布式自动化解决方案中。

  与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上。

产品远销全国各地：

直辖市 

北京市

天津市

上海市

重庆市

自治区 

新疆维吾尔自治区：2地级市-乌鲁木齐、克拉玛依19县级市-石河子、阿拉尔市、图木舒克、五家渠、哈密、吐鲁番、阿克苏、喀什、和田、伊宁、塔城、阿勒泰、奎屯、博乐、昌吉、阜康、库尔勒、阿图什、乌苏 

广西壮族自治区：

14地级市-南宁、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、来宾、贺州、玉林、百色、河池、钦州、防城港、贵港 7县级市-岑溪、凭祥、合山、北流、宜州、东兴、桂平 

省级行政单位黑龙江-13地级市：哈尔滨、大庆、齐齐哈尔、佳木斯、鸡西、鹤岗、双鸭山、牡丹江、伊春、七台河、黑河、绥化 

19县级市-五常、双城、尚志、纳河、虎林、密山、铁力、同江、富锦、绥芬河、海林、宁安、穆林、北安、五大连池、肇东、海伦、安达 

吉林：8地级市-长春、吉林、四平、辽源、通化、白山、松原、白城 

20县级市-九台市、榆树市、德惠市、舒兰市、桦甸市、蛟河市、磐石市、公主岭市、双辽市、梅河口市、集安市、临江市、大安市、洮南市、延吉市、图们市、敦化市、龙井市、珲春市、和龙市 

辽宁：14地级市-沈阳、大连、鞍山、抚顺、本溪、丹东、锦州、营口、阜新、辽阳、盘锦、铁岭、朝阳、葫芦岛 

17县级市-新民、瓦房店、普兰、庄河、海城、东港、凤城、凌海、北镇、大石桥、盖州、灯塔、调兵山、开原、凌源、北票、兴城 

江苏：13地级市-南京、镇江、常州、无锡、苏州、徐州、连云港、淮安、盐城、扬州、泰州、南通、宿迁 

27县级市-江阴市、宜兴市、邳州市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、高邮市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、姜堰市、靖江市、兴化市 

福建：9地级市-福州、厦门、泉州、三明、南平、漳州、莆田、宁德、龙岩 

14县级市-福清市、长乐市、永安市、石狮市、晋江市、南安市、龙海市、邵武市、武夷山、建瓯市、建阳市、漳平市、福安市、福鼎市 

安徽：17地级市-合肥、蚌埠、芜湖、淮南、亳州、阜阳、淮北、宿州、滁州、安庆、巢湖、马鞍山、宣城、黄山、池州、铜陵 

5县级市-界首、天长、明光、桐城、宁国 

浙江：11地级市-杭州、嘉兴、湖州、宁波、金华、温州、丽水、绍兴、衢州、舟山、台州 

22县级市-建德市、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市、诸暨市、上虞市、嵊州市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、江山市、临海市、温岭市、龙泉市 

西藏自治区：1地级市-拉萨 1县级市-日喀则 宁夏回族自治区：5地级市-银川、石嘴山、吴忠、固原、中卫 2县级市-青铜峡市、灵武市 

内蒙古自治区：9地级市-呼和浩特、包头、乌海、赤峰、通辽、鄂尔多斯、呼伦贝尔、巴彦淖尔、乌兰

察布 

11县级市-霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市、乌兰浩特市、阿尔山市 

河北：11地级市-石家庄、唐山、邯郸、秦皇岛、保定、张家口、承德、廊坊、沧州、衡水、邢台 

22县级市-辛集市、藁城市、晋州市、新乐市、鹿泉市、遵化市、迁安市、武安市、南宫市、沙河市、涿州市、定州市、安国市、高碑店市、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市、霸州市、三河市、冀州市、深州市 

广东：21地级市-广州、深圳、汕头、惠州、珠海、揭阳、佛山、河源、阳江、茂名、湛江、梅州、肇庆、韶关、潮州、东莞、中山、清远、江门、汕尾、云浮 

22县级市-增城市、从化市、乐昌市、南雄市、台山市、开平市、鹤山市、恩平市、廉江市、雷州市 吴川市、高州市、化州市、高要市、四会市、兴宁市、陆丰市、阳春市、英德市、连州市、普宁市、罗定市 

山东：17地级市-济南、青岛、淄博、枣庄、东营、烟台、潍坊、济宁、泰安、威海、日照、莱芜、临沂、德州、聊城、菏泽、滨州 

28县级市-章丘、胶南、胶州、平度、莱西、即墨、滕州、龙口、莱阳、莱州、招远、蓬莱、栖霞、海阳、青州、诸城、安丘、高密、昌邑、兖州、曲阜、邹城、乳山、文登、荣成、乐陵、临清、禹城 

海南：2地级市-海口、三亚 

6县级市-琼海、文昌、万宁、五指山、儋州、东方 

云南：8地级市-昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、丽江、普洱、临沧 

9县级市-安宁市、宣威市、个旧市、开远市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞丽市 

贵州：4地级市-贵阳、六盘水、遵义、安顺 

9县级市-清镇市、赤水市、仁怀市、铜仁市、毕节市、兴义市、凯里市、都匀市、福泉市 

四川：18地级市-成都、绵阳、德阳、广元、自贡、攀枝花、乐山、南充、内江、遂宁、广安、泸州、达州、眉山、宜宾、雅安、资阳 

14县级市-都江堰市、彭州市、邛崃市、崇州市、广汉市、什邡市、绵竹市、江油市、峨眉山市、阆中市、华蓥市、万源市、简阳市、西昌市 

湖南：13地级市-长沙、株洲、湘潭、衡阳、岳阳、郴州、永州、邵阳、怀化、常德、益阳、张家界、娄底 

16县级市-浏阳市、醴陵市、湘乡市、韶山市、耒阳市、常宁市、武冈市、临湘市、汨罗市、津市市、沅江市、资兴市、洪江市、冷水江市、涟源市、吉首市 

湖北：12地级市-武汉、襄樊、宜昌、黄石、鄂州、随州、荆州、荆门、十堰、孝感、黄冈、咸宁 

24县级市-大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、当阳市、枝江市、老河口市、枣阳市、宜城市、钟祥市、应城市、安陆市、汉川市、麻城市、武穴市、赤壁市、广水市、仙桃市、天门市、潜江市、恩施市、利川市 

河南：17地级市-郑州、洛阳、开封、漯河、安阳、新乡、周口、三门峡、焦作、平顶山、信阳、南阳、鹤壁、濮阳、许昌、商丘、驻马店 

21县级市-巩义市、新郑市、新密市、登封市、荥阳市、偃师市、汝州市、舞钢市、林州市、卫辉市、辉县市、沁阳市、孟州市、禹州市、长葛市、义马市、灵宝市、邓州市、永城市、项城市、济源市 

山西：11地级市-太原、大同、忻州、阳泉、长治、晋城、朔州、晋中、运城、临汾、吕梁 

11县级市-古交、潞城、高平、介休、永济、河津、原平、侯马、霍州、孝义、汾阳 

陕西：10地级市-西安、咸阳、铜川、延安、宝鸡、渭南、汉中、安康、商洛、榆林 

3县级市-兴平市、韩城市、华阴市 

甘肃：12地级市-兰州、天水、平凉、酒泉、嘉峪关、金昌、白银、武威、张掖、庆阳、定西、陇南 

4县级市-玉门市、敦煌市、临夏市、合作市 青海：1地级市-西宁 2县级市-格尔木、德令哈 

江西：11地级市-南昌、九江、赣州、吉安、鹰潭、上饶、萍乡、景德镇、新余、宜春、抚州 

10县级市-乐平市、瑞昌市、贵溪市、瑞金市、南康市、井冈山市、丰城市、樟树市、高安市、德兴市

• 西门子S7-200系列*：

  6ES7 211-0AA23-0XB0    CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出

  6ES7 211-0BA23-0XB0    CPU221 继电器输出,6输入/4输出

  6ES7 212-1AB23-0XB8    CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

  6ES7 212-1BB23-0XB8    CPU222 继电器输出,8输入/6输出

  6ES7 214-1AD23-0XB8    CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

  6ES7 214-1BD23-0XB8    CPU224 继电器输出,14输入/10输出

  6ES7 214-2AD23-0XB8    CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)

  6ES7 214-2AS23-0XB8    CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)

  6ES7 214-2BD23-0XB8    CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

  6ES7 216-2AD23-0XB8    CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

  6ES7 216-2BD23-0XB8    CPU226 继电器输出,24输入/16输出

  扩展模块    

  6ES7 221-1BH22-0XA8    EM221 16入 24VDC，开关量

  6ES7 221-1BF22-0XA8    EM221 8入 24VDC，开关量

  6ES7 221-1EF22-0XA0    EM221 8入 120/230VAC，开关量

  6ES7 222-1BF22-0XA8    EM222 8出 24VDC，开关量

  6ES7 222-1EF22-0XA0    EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

  6ES7 222-1HF22-0XA8    EM222 8出 继电器

  6ES7 222-1BD22-0XA0    EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET

  6ES7 222-1HD22-0XA0    EM222 4出 继电器 干触点

  6ES7 223-1BF22-0XA8    EM223 4入/4出 24VDC，开关量

  6ES7 223-1HF22-0XA8    EM223 4入 24VDC/4出 继电器

  6ES7 223-1BH22-0XA8    EM223 8入/8出 24VDC，开关量

  6ES7 223-1PH22-0XA8    EM223 8入 24VDC/8出 继电器

  6ES7 223-1BL22-0XA8    EM223 16入/16出 24VDC，开关量

  6ES7 223-1PL22-0XA8    EM223 16入 24VDC/16出 继电器

  6ES7 223-1BM22-0XA8    EM223 32入/32出 24VDC，开关量

  6ES7 223-1PM22-0XA8    EM223 32入 24VDC/32出 继电器

  6ES7 231-0HC22-0XA8    EM231 4入*12位精度，模拟量

  6ES7 231-0HF22-0XA0    EM231 8入*12位精度，模拟量

  6ES7 231-7PB22-0XA8    EM231 2入*热电阻，模拟量

  6ES7 231-7PC22-0XA0    EM231 4入*热电阻，模拟量

  6ES7 231-7PD22-0XA8    EM231 4入*热电偶，模拟量

  6ES7 231-7PF22-0XA0    EM231 8入*热电偶，模拟量

  6ES7 232-0HB22-0XA8    EM232 2出*12位精度，模拟量

  6ES7 232-0HD22-0XA0    EM232 4出*12位精度，模拟量

  6ES7 235-0KD22-0XA8    EM235 4入/1出*12位精度，模拟量

  6ES7 277-0AA22-0XA0    EM277 PROFIBUS-DP接口模块

  6ES7 253-1AA22-0XA0    EM253 位控模块

  6ES7 241-1AA22-0XA0    EM241 调制解调器模块

  6GK7 243-1EX01-0XE0    CP243-1 工业以太网模块

  6GK7 243-1GX00-0XE0    CP243-1IT 工业以太网模块

  附件    

  6ES7 291-8GF23-0XA0    MC291,新CPU22x存储器盒,64K

  6ES7 297-1AA23-0XA0    CC292,CPU22x时钟/日期电池盒

  6ES7 291-8BA20-0XA0    BC293,CPU22x电池盒

  6ES7 290-6AA20-0XA0    扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM

  6ES7 901-3CB30-0XA0    编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m

  6ES7 901-3DB30-0XA0    编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关

  6ES7 292-1AD20-0AA0    CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸

  6ES7 292-1AE20-0AA0    CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸

  6ES7 292-1AG20-0AA0    CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸

  6AV6 640-0AA00-0AX0    TD400C文本显示器

  6EP1 332-1SH31    专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个

  6ES7 810-2CC03-0YX0    STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升级包

  
  

  
  

  西门子PLCS7-200系列

  　　小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。

  　　西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

  　　中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。西门子PLCS7-300系列

  　　西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

  　　大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

  　　西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

  　　西门子PLCS7-400系列

  　　存贮器512k ；I/O点12672；

  1.2 控制性能

  　　可以分为高档机、中档机和低档机。

  　　低档机

  　　这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

  　　比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。

  　　中档机

  　　这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

  　　比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。

  　　高档机

  　　这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。

  　　比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

  1.3 结构

  　　整体式

  　　整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。

  　　plc结构

  　　控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。

  　　组合式

  　　plc组合

  　　组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

  　　叠装式

  　　叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

  6ES7 312-5BF04-0AB0    CPU312C，32K内存 10DI/6DO