上海屹磐自动化控制设备有限公司
西门子6GK1503-3CC00
● 西门子S7-300,S7-400系列PLC
● 西门子S7-200CN,ET200系列产品
● 西门子人机界面,各类触摸屏,操作屏,文本显示器
● MM440/430/420变频器,70变频器,直流系列
● 西门子电线电缆
●西门子V80,V90伺服驱动/电机
上海屹磐 :24小时 : 陈 工 :021-6 0 5 1 2 6 1 0
产品名称:
西门子6GK1503-3CC00
产品规格:*
产品质量:质保保证
产品价格:价格优势
产品货期:现货销售
:3 2 6 1 8 3 9 0 0
上海屹磐*低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200,6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板,6RA70/28/24直流调速器,6XV电缆,6EP电源,3RW30/40/44软启动器,6AV人机触摸屏,LOGO!,6SL系列G110.G120.S120.V10.V20,MM440/430/420变频,6DR阀门定位器,7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器,6FC.6SN伺服数控,电机等西门子系列产品
价格,厂家,性能,优点,包装,用途,售后服务,便宜,哪里有卖,比较便宜!
价格,厂家,性能,优点,包装,用途,售后服务,便宜,哪里有卖,比较便宜!
价格,厂家,性能,优点,包装,用途,售后服务,便宜,哪里有卖,比较便宜!
厂家,性能,优点,包装,用途,售后服务!
哪里有卖 要多少钱 哪里有 哪里能买到 要在哪里买 在哪里有卖的
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标!
《服务说明》:现货配送至全国各地含税(17%)含运费!
《产品质量》:原装*,*!
《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到!
西门子6GK1503-3CC00
CPU | |
6ES7 412-3HJ14-0AB0 | CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存 |
6ES7 414-4HM14-0AB0 | CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM |
6ES7 417-4HT14-0AB0 | CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM |
6ES7 400-0HR00-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A) |
6ES7 400-0HR50-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A) |
6ES7 412-1XJ05-0AB0 | CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存 |
6ES7 412-2XJ05-0AB0 | CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存 |
6ES7 414-2XK05-0AB0 | CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存 |
6ES7 414-3XM05-0AB0 | CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7 414-3EM05-0AB0 | CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7 416-2XN05-0AB0 | CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
6ES7 416-3XR05-0AB0 | CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7 416-3ER05-0AB0 | CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7 416-2FN05-0AB0 | CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
6ES7 416-3FR05-0AB0 | CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存 |
6ES7 417-4XT05-0AB0 | CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存 |
内存卡 | |
6ES7 952-0AF00-0AA0 | 64K字节 RAM |
6ES7 952-1AH00-0AA0 | 256K字节 RAM |
6ES7 952-1AK00-0AA0 | 1M字节 RAM |
6ES7 952-1AL00-0AA0 | 2M字节 RAM |
6ES7 952-1AM00-0AA0 | 4M字节 RAM |
6ES7 952-1AP00-0AA0 | 8M字节 RAM |
6ES7 952-1AS00-0AA0 | 16M字节 RAM |
6ES7 952-1AY00-0AA0 | 64M字节 RAM |
6ES7 952-0KF00-0AA0 | 64K字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-0KH00-0AA0 | 256K字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KK00-0AA0 | 1M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KL00-0AA0 | 2M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KM00-0AA0 | 4M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KP00-0AA0 | 8M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KS00-0AA0 | 16M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KT00-0AA0 | 32M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KY00-0AA0 | 64M字节 FLASH EPROM |
开关量输入模板 | |
6ES7 421-7BH01-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24VDC)中断 |
6ES7 421-1BL01-0AA0 | 开关量输入模块(32点,24VDC) |
6ES7 421-1EL00-0AA0 | 开关量输入模块(32点,120VUC) |
6ES7 421-1FH20-0AA0 | 开关量输入模块(16点,120/230VUC) |
6ES7 421-7DH00-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24V到60VUC) |
开关量输出模板 | |
6ES7 422-1BH11-0AA0 | 开关量输出模块(16点,24VDC,2A) |
6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32点输出,24VDC,0.5A |
6ES7 422-7BL00-0AB0 | 32点输出,24VDC,0.5A,中断 |
6ES7 422-1FH00-0AA0 | 16点输出,120/230VAC,2A |
6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16点输出,继电器,5A |
模拟量模块 | |
6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模拟输入,13位 |
6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模拟输入,13位,隔离 |
6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模拟输入,14位,隔离,线性化 |
6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模拟输入,14位,隔离 |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 16路模拟输入,16位,隔离 |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶 |
6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻 |
6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模拟输出,13位,隔离 |
功能模板 | |
6ES7 450-1AP00-0AE0 | FM450-1计数器模板 |
6ES7 451-3AL00-0AE0 | FM451定位模板 |
6ES7 452-1AH00-0AE0 | FM452电子凸轮控制器 |
6ES7 453-3AH00-0AE0 | FM453定位模板 |
6ES7 455-0VS00-0AE0 | FM455C闭环控制模块 |
6ES7 455-1VS00-0AE0 | FM455S闭环控制模块 |
6DD1 607-0AA2 | FM 458-1DP快速处理系统 |
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) |
6ES7 953-8LL20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) |
6ES7 953-8LM20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) |
6DD1 607-0CA1 | EXM 438-1 I/O扩展模板 |
6DD1 607-0EA0 | EXM 448 通讯扩展模板 |
6DD1 607-0EA2 | EXM 448-2 通讯扩展模板 |
6DD1 684-0GE0 | SC64连接电缆 |
6DD1 684-0GD0 | SC63连接电缆 |
6DD1 684-0GC0 | SC62连接电缆 |
6DD1 681-0AE2 | SB10端子模块 |
6DD1 681-0AF4 | SB60端子模块 |
6DD1 681-0EB3 | SB61端子模块 |
6DD1 681-0AG2 | SB70端子模块 |
6DD1 681-0DH1 | SB71端子模块 |
6DD1 681-0AJ1 | SU12端子模块 |
6DD1 681-0GK0 | SU13端子模块 |
通讯模板 | |
6ES7 440-1CS00-0YE0 | CP440通讯处理器 |
6ES7 441-1AA04-0AE0 | CP441-1通讯处理器 |
6ES7 441-2AA04-0AE0 | CP441-2通讯处理器 |
6ES7 963-1AA00-0AA0 | RS232C接口模板 |
6ES7 963-2AA00-0AA0 | 20mA接口模板 |
6ES7 963-3AA00-0AA0 | RS422/485接口模板 |
6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 |
6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 |
6GK7 443-5FX02-0XE0 | CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议 |
6GK7 443-5DX04-0XE0 | CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议 |
6GK7 443-1EX20-0XE0 | CP443-1 以太网通讯处理器 |
6GK7 443-1GX20-0XE0 | CP443-1 高级以太网通讯处理器 |
附件 | |
6ES7 960-1AA04-0XA0 | 冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内) |
6ES7 960-1AB04-0XA0 | 冗余系统同步模板(新)远程同步模板(10米到10公里,用同长度的光缆) |
6ES7 960-1AA04-5AA0 | 冗余系统光纤连接电缆(1米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5BA0 | 冗余系统光纤连接电缆(2米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5KA0 | 冗余系统光纤连接电缆(10米)(新) |
6ES7 833-1CC01-0YA5 | S7F系统可选软件包 |
6ES7 833-1CC00-6YX0 | F运行* |
6ES7 197-1LA04-0XA0 | Y-LINK |
6ES7 492-1AL00-0AA0 | 前连接器 |
6ES7 400-1TA01-0AA0 | 主板(18槽) |
6ES7 400-1JA01-0AA0 | 主板(9槽) |
6ES7 400-1TA11-0AA0 | 主板(18槽)铝板 |
6ES7 400-1JA11-0AA0 | 主板(9槽)铝板 |
6ES7 401-2TA01-0AA0 | CR2主板(18槽) |
6ES7 400-2JA00-0AA0 | UR2-H主板(18槽) |
6ES7 400-2JA10-0AA0 | UR2-H主板(18槽)铝板 |
6ES7 403-1TA01-0AA0 | ER1机架(18槽) |
6ES7 403-1JA01-0AA0 | ER2机架(9槽) |
6ES7 403-1TA11-0AA0 | ER1机架(18槽)铝板 |
6ES7 403-1JA11-0AA0 | ER2机架(9槽)铝板 |
6ES7 460-0AA01-0AB0 | IM460-0 |
6ES7 461-0AA01-0AA0 | IM461-0 |
6ES7 468-1AH50-0AA0 | 连接电缆 (0.75米) |
6ES7 468-1BB50-0AA0 | 连接电缆 (1.5米) |
6ES7 461-0AA00-7AA0 | 终端器 |
6ES7 460-1BA01-0AB0 | IM460-1 |
6ES7 461-1BA01-0AA0 | IM461-1 |
6ES7 468-3AH50-0AA0 | 468-3连接电缆 (0.75米) |
6ES7 468-3BB50-0AA0 | 468-3连接电缆 (1.5米) |
6ES7 460-3AA01-0AB0 | IM460-3 |
6ES7 461-3AA01-0AA0 | IM461-3 |
6ES7 468-1BF00-0AA0 | 468-1连接电缆(5米) |
6ES7 468-1CB00-0AA0 | 468-1连接电缆(10米) |
6ES7 468-1CC50-0AA0 | 468-1连接电缆(25米) |
6ES7 468-1CF00-0AA0 | 468-1连接电缆(50米) |
6ES7 468-1DB00-0AA0 | 468-1连接电缆(100米) |
6ES7 461-3AA00-7AA0 | 终端器 |
产品远销全国各地:
直辖市
北京市
天津市
上海市
重庆市
自治区
新疆维吾尔自治区:2地级市-乌鲁木齐、克拉玛依19县级市-石河子、阿拉尔市、图木舒克、五家渠、哈密、吐鲁番、阿克苏、喀什、和田、伊宁、塔城、阿勒泰、奎屯、博乐、昌吉、阜康、库尔勒、阿图什、乌苏
广西壮族自治区:
14地级市-南宁、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、来宾、贺州、玉林、百色、河池、钦州、防城港、贵港 7县级市-岑溪、凭祥、合山、北流、宜州、东兴、桂平
省级行政单位黑龙江-13地级市:哈尔滨、大庆、齐齐哈尔、佳木斯、鸡西、鹤岗、双鸭山、牡丹江、伊春、七台河、黑河、绥化
19县级市-五常、双城、尚志、纳河、虎林、密山、铁力、同江、富锦、绥芬河、海林、宁安、穆林、北安、五大连池、肇东、海伦、安达
吉林:8地级市-长春、吉林、四平、辽源、通化、白山、松原、白城
20县级市-九台市、榆树市、德惠市、舒兰市、桦甸市、蛟河市、磐石市、公主岭市、双辽市、梅河口市、集安市、临江市、大安市、洮南市、延吉市、图们市、敦化市、龙井市、珲春市、和龙市
辽宁:14地级市-沈阳、大连、鞍山、抚顺、本溪、丹东、锦州、营口、阜新、辽阳、盘锦、铁岭、朝阳、葫芦岛
17县级市-新民、瓦房店、普兰、庄河、海城、东港、凤城、凌海、北镇、大石桥、盖州、灯塔、调兵山、开原、凌源、北票、兴城
江苏:13地级市-南京、镇江、常州、无锡、苏州、徐州、连云港、淮安、盐城、扬州、泰州、南通、宿迁
27县级市-江阴市、宜兴市、邳州市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、高邮市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、姜堰市、靖江市、兴化市
福建:9地级市-福州、厦门、泉州、三明、南平、漳州、莆田、宁德、龙岩
14县级市-福清市、长乐市、永安市、石狮市、晋江市、南安市、龙海市、邵武市、武夷山、建瓯市、建阳市、漳平市、福安市、福鼎市
安徽:17地级市-合肥、蚌埠、芜湖、淮南、亳州、阜阳、淮北、宿州、滁州、安庆、巢湖、马鞍山、宣城、黄山、池州、铜陵
5县级市-界首、天长、明光、桐城、宁国
浙江:11地级市-杭州、嘉兴、湖州、宁波、金华、温州、丽水、绍兴、衢州、舟山、台州
22县级市-建德市、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市、诸暨市、上虞市、嵊州市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、江山市、临海市、温岭市、龙泉市
西藏自治区:1地级市-拉萨 1县级市-日喀则 宁夏回族自治区:5地级市-银川、石嘴山、吴忠、固原、中卫 2县级市-青铜峡市、灵武市
内蒙古自治区:9地级市-呼和浩特、包头、乌海、赤峰、通辽、鄂尔多斯、呼伦贝尔、巴彦淖尔、乌兰
察布
11县级市-霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市、乌兰浩特市、阿尔山市
河北:11地级市-石家庄、唐山、邯郸、秦皇岛、保定、张家口、承德、廊坊、沧州、衡水、邢台
22县级市-辛集市、藁城市、晋州市、新乐市、鹿泉市、遵化市、迁安市、武安市、南宫市、沙河市、涿州市、定州市、安国市、高碑店市、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
广东:21地级市-广州、深圳、汕头、惠州、珠海、揭阳、佛山、河源、阳江、茂名、湛江、梅州、肇庆、韶关、潮州、东莞、中山、清远、江门、汕尾、云浮
22县级市-增城市、从化市、乐昌市、南雄市、台山市、开平市、鹤山市、恩平市、廉江市、雷州市 吴川市、高州市、化州市、高要市、四会市、兴宁市、陆丰市、阳春市、英德市、连州市、普宁市、罗定市
山东:17地级市-济南、青岛、淄博、枣庄、东营、烟台、潍坊、济宁、泰安、威海、日照、莱芜、临沂、德州、聊城、菏泽、滨州
28县级市-章丘、胶南、胶州、平度、莱西、即墨、滕州、龙口、莱阳、莱州、招远、蓬莱、栖霞、海阳、青州、诸城、安丘、高密、昌邑、兖州、曲阜、邹城、乳山、文登、荣成、乐陵、临清、禹城
海南:2地级市-海口、三亚
6县级市-琼海、文昌、万宁、五指山、儋州、东方
云南:8地级市-昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、丽江、普洱、临沧
9县级市-安宁市、宣威市、个旧市、开远市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞丽市
贵州:4地级市-贵阳、六盘水、遵义、安顺
9县级市-清镇市、赤水市、仁怀市、铜仁市、毕节市、兴义市、凯里市、都匀市、福泉市
四川:18地级市-成都、绵阳、德阳、广元、自贡、攀枝花、乐山、南充、内江、遂宁、广安、泸州、达州、眉山、宜宾、雅安、资阳
14县级市-都江堰市、彭州市、邛崃市、崇州市、广汉市、什邡市、绵竹市、江油市、峨眉山市、阆中市、华蓥市、万源市、简阳市、西昌市
湖南:13地级市-长沙、株洲、湘潭、衡阳、岳阳、郴州、永州、邵阳、怀化、常德、益阳、张家界、娄底
16县级市-浏阳市、醴陵市、湘乡市、韶山市、耒阳市、常宁市、武冈市、临湘市、汨罗市、津市市、沅江市、资兴市、洪江市、冷水江市、涟源市、吉首市
湖北:12地级市-武汉、襄樊、宜昌、黄石、鄂州、随州、荆州、荆门、十堰、孝感、黄冈、咸宁
24县级市-大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、当阳市、枝江市、老河口市、枣阳市、宜城市、钟祥市、应城市、安陆市、汉川市、麻城市、武穴市、赤壁市、广水市、仙桃市、天门市、潜江市、恩施市、利川市
河南:17地级市-郑州、洛阳、开封、漯河、安阳、新乡、周口、三门峡、焦作、平顶山、信阳、南阳、鹤壁、濮阳、许昌、商丘、驻马店
21县级市-巩义市、新郑市、新密市、登封市、荥阳市、偃师市、汝州市、舞钢市、林州市、卫辉市、辉县市、沁阳市、孟州市、禹州市、长葛市、义马市、灵宝市、邓州市、永城市、项城市、济源市
山西:11地级市-太原、大同、忻州、阳泉、长治、晋城、朔州、晋中、运城、临汾、吕梁
11县级市-古交、潞城、高平、介休、永济、河津、原平、侯马、霍州、孝义、汾阳
陕西:10地级市-西安、咸阳、铜川、延安、宝鸡、渭南、汉中、安康、商洛、榆林
3县级市-兴平市、韩城市、华阴市
甘肃:12地级市-兰州、天水、平凉、酒泉、嘉峪关、金昌、白银、武威、张掖、庆阳、定西、陇南
4县级市-玉门市、敦煌市、临夏市、合作市 青海:1地级市-西宁 2县级市-格尔木、德令哈
江西:11地级市-南昌、九江、赣州、吉安、鹰潭、上饶、萍乡、景德镇、新余、宜春、抚州
10县级市-乐平市、瑞昌市、贵溪市、瑞金市、南康市、井冈山市、丰城市、樟树市、高安市、德兴市
上常常遇到客户咨询自由口编程中字符中断的相关问题,比如“字符中断是什么?",“字符中断怎么用?",“用SMB接收多个字符,如何编程?",“字符中断和RCV指令之间有什么关系?"。为了帮助您深入了解以上问题,我们就一起就这几个问题进行讨论,以达到抛砖引玉的效果!
常问问题一:字符中断是什么?
通过阅读系统手册,我们知道使用字符中断方式接收数据,接收每个字符时都会产生中断。在执行与接收字符事件相连的中断程序前,接收的字符存入SMB2寄存器中,校验状态存入SM3.0。 SMB2、SM3.0都是只读的。Port0/Port1共用SMB2/SMB3。Port0对应于中断事件8。Port1对应于中断事件25。
常问问题二:字符中断怎么用?
以端口0接收字符为例:
当CPU通过端口0接收到一个字符后,会将该字符存入接收字符缓冲区SMB2,然后进入相连接的中断程序中。
注意,对于这段程序,如果在中断程序中不作任何编程,那么当CPU接收n个字符时,中断程序将被执行n次,SMB2寄存器存储接收到的zui后一个字符。如上位机通过串口调试软件给CPU发送3个字符16#AA、16#BB和16#CC,
那么与接收字符事件相连的中断程序将被执行3次,SMB2中只能保存zui后一个接收到的字符16#CC。
常问问题三:用SMB接收多个字符,如何编程?
由于SMB2只能存储一个字符(一个字节),如果要想接受多个字符,则应当在CPU接收下一个字符之前,在中断程序中通过指针编程将SMB2中存储的字符移出来,以便下一次接收字符。以一个例程说明:
VD0作为地址指针指向VB100,当端口0接收到*个字符,将*个字符存入SMB2,进入接收中断,将SMB2中的字符复制到指针VD0指向的地址字节VB100中,指针地址加1,VD0指向下一个字节VB101。当接收第二个字符,将字符存入SMB2,进入接收中断,将SMB2中的第二个字符复制到指针VD0指向的地址字节VB101中,指针地址加1,VD0指向下一个字节VB102。当接收第三个字符时以此类推。
另外,如果需要接收n个字符就结束接收,或者需要接收n个字符后循环接收,可以在中断程序中设置一个标志位,下面我们试举例说明:
例程1,接收到5个字符就结束接收的程序:
例程2,接收到5个字符后循环接收的程序:
zui后要提醒您注意的是,程序中的的指针不要选择累加器AC,因为累加器不能在主程序和中断程序中传递参数。 常问问题四:字符中断和RCV指令之间有什么关系? 简单地说,当RCV指令使能时,接收字符不进入SMB缓冲区。 我们可以设计个实验分析一下: 在主程序中我们既定义PLC执行RCV接收指令的起始结束条件(起始条件为起始字符16#AA,结束条件为结束字符16#BB),又建立字符中断事件8,上升沿条件触发RCV指令。上位机通过串口调试软件给CPU发送字符。
程序如下图:
状态表监控结果:
结论:
当RCV指令不触发的话,接收字符只进入SMB2缓冲区,不进入RCV指令的接收缓冲区。
当RCV指令触发后,满足CPU接收的起始和结束条件的字符存入RCV指令对应的TBL缓冲区。起始条件之前的字符既不存入RCV缓冲区,也不存入SMB2缓冲区。结束条件之后接收到的字符,存入SMB2缓冲区。
通过以上几个问题的分析,我们对于字符中断和SMB2的基本用法和特点做了介绍,相信在实际项目中会有更多灵活的应用等待我们去发掘。
故事:PTO向导中的数学计算
利用PTO设置向导设置运动包络线是S7-200 PLC一种比较常见的、简便的PTO设置方法。本文列举了一种PTO设置过程中常见的错误以飨读者。
以如下的一组参数为例:
电机的启动/停止速度(SS_SPEED)=10脉冲/s,即10Hz。
电机zui高速度(MAX_SPEED)=90000脉冲/s,即90000Hz。
电机从SS_SPEED加速至MAX_SPEED的时间(ACCEL_TIME)=1000ms=1s,组态一个相对位置的包络,目标速度为9000脉冲/s。
结果可以发现生成包络时,系统提示运动包络非法。
那么为什么会有此提示呢?
大家都知道加速度a =△v/△t,那么根据该客户的这组参数(下文中pls/s即脉冲/s): SS_Speed=10pls/s =10Hz
Max_Speed=90000pls/s
Accel time=1s
Target Speed=9000pls/s
我们可以算出:加速度a= (90000 pls/s - 10 pls/s) / 1 s = 89990 pls/s2.
PLC发送的*个脉冲的频率为10Hz(初速度),持续的时间为0.1s。那么PLC发送的第二个脉冲的频率(速度),就等于以0.1秒的速度变化加上初速度,即0.1 s * 89990 pls/s2 + 10 pls/s = 9009 pls/s。显然,9009pls/s已经大于了我们设定的目标速度,产生了超调量。PTO向导自然会提示错误。
本例中,如果我们设置一组新的参数,将SS_Speed由10Hz设置为11Hz(持续时间=1/11Hz=0.090909…s),那么向导还会提示非法错误吗?让我们再来看看计算的结果:
a’= (90000 pls/s - 11 pls/s) / 1 s = 89989 pls/s2.
第二个脉冲的速度约等于0.090909 s * 89989 pls/s2 + 11 pls/s = 8191.18 pls/s,小于目标速度,加速曲线还能够正常保持,系统也不会提示错误。
同样如果参数合理,PLC发送的第三个、第四个。。。、第n个脉冲,继续根据以上算法计算脉冲频率,直到发送的第n个脉冲速度近似达到设定的目标速度,保持加速曲线。
根据以上的数学计算,我们可以看到在设置zui低速度和zui高速度值的时候,一定注意检查设置值的合理性,否则会造成上述的错误而无法完成PTO设置。
故事: 关于Step7 V5.5 加密的一个小故事
2011-06-20
在以往的问题中,关于程序加密的问题经常会遇到两类客户:
一类是是强烈要求加强加密保护功能:如何保护程序,保护自己的知识产权?如何防止密码被 ?是否有更为强大的加密保护功能?能不能对加密功能有所改进? 在STEP7 V5.5 发布之前,作为工程师的我,只能很无奈的告诉客户除了使用"KNOWN_HOW_ PROTECT"编译源文件加密或设置CPU 读写保护密码外,没有更好的方法进行加密保护。
另外一类客户是要求帮忙 的:忘记密码了,是否可以帮忙 ?或是当初做项目的公司已经不上,没有人知道密码了,是否可以 ,否则程序无法进行修改?难道要重新编写?既然你们的软件可以加密,你们肯定能够 ? 对于希望能够帮忙 密码的同志们, 恐怕要让您失望了!
俗话说解铃还需系铃人,工程师不是破译密码的黑客,是没有任何 密码的工具及软件的,只能指导客户如何进行加密保护,无法提供 密码的方法。所以必须要知道原来设置的密码才能设置新密码或修改程序。 密码没啥可说的了,一句话:没戏! 加密,V5.5 有什么加密的好方法呢?且听我慢慢道来:
当STEP7 V5.5 发布后网上即有一篇FAQ 发布: “在 STEP 7 V5.5 版本如何使用 FBs 和 FCs 块的保护加密功能?
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/45632073
该FAQ 详细介绍了通过V5.5 的选项包“ S7 Bblock Provicy"对FC或FB 通过设置密码进行加密保护的过程及步骤。
阅读后兴奋异常,我们的STEP7软件对加密的问题终于做出了改善啊!真是千呼万唤始出来!加密的问题终于也可以给客户一个交代了!可以提供给用户第三个选择方案了:单独对FB或FC 设置密码,而且密码zui长可以设为24位。 所以在中当再有客户询问是否有更好的加密方法时,我经常会*客户使用STEP7 V5.5 。但由于使用STEP7 V5.5 的客户还不是很多,也没有遇到什么问题。谁知天有不测风云,那天就遇到了一个客户在使用V5.5 的加密功能时出现了问题! 由于这是新功能,又容易被大家忽略,特将此问题与大家一起分享。
客户:使用STEP7 V5.5 进行加密时,加密的功能块不能下载。
我:(通常如果块中地址有超出CPU 允许范围的情况,将出现不能下载的情况)如果只编写一条简单语句指令一个常开带一个输出,地址用M 区(M0.0, M0.1),是否会出现同样的情况?
客户:我已经试过了,问题是一样的。
我:(哦,居然有这种事?以前只是在STEP7 V5.5 中试了一下加密的过程,并没有下载到真正的CPU 中,心虚啊!是CPU 的问题还是软件本身的问题呢?)由于不能确定问题所在,决定自己测试一下,所以询问了客户CPU 的版本( CPU314C V2.6),告知客户测试后再。
测试中: 步骤1:打开项目, 选中Block, 在菜单“Options->Block Privacy" 下(见图1)
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
仪表网 设计制作,未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
请输入你感兴趣的产品
请简单描述您的需求
请选择省份