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阅读:72发布时间:2021-12-17
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主要控制功能包括:地图管理、路径导航、路径规划、AGV导航控制、任务分配等图2AGV控制系统软件结构AGV导航方式谓AGV导航方式是指决定其运行方向和路径的方式,它不同于前面说的一般通信。常用的导航方式分两大类:车外预定路径方式:是指在行驶的路径上设置导航用的信息媒介物,AGV通过检测出它的信息而得到导向的导航方式,如视觉二维码、磁带导航、电磁导航等;非预定路径(自由路径)导航方式:是指在AGV上储存着布上的尺寸坐标,通过识别车体当前方位来自主地决定行驶路径的导航方式,如激光导航、SLAM方式。
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使用FLIRA31获取的图像甚至能使检测者检测到因火炬成分或气流量较小而肉眼看不见的烟囱火炬。FLIRA31解决了紫外线火炬探测器容易被烟雾遮蔽的相关问题。热图像和可见光图像能以模拟数据或数字化数据的形式实时发送至控制室。火炬探测装置示意图FLIRA31实现自动化控制除对烟囱火炬和烟雾进行可视化监测外,同样还实现了辅助气体对废气比率的自动化控制。如果能正确调整该比率,就能提高燃烧效率,将烟雾量化。
【产品简介】本产品用于快速检测原奶/生鲜乳(酸奶不适合用本品检测)中的布病杆菌抗体残留,整个检测过程只需要5分钟左右,适用于各类企业及检测机构。
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