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瑞士Elios球形巡检无人机
Elios无人机瑞士*
2017年现货- 刘
技术体系描述
飞行模式
类型: 动推挤操作控制，自动海拔度控制，速模式
实用性: 任何时候均可进行模式切换
有故障安全装置: 低电量或者通讯中断仍可自动着落
机载运算
类型: 2个机载CPUs
处理器1: 自动驾驶，热成像以及系统管理
处理器2: 安全撤退自动驾驶（冗余），马达控制
Rx/Tx 模块: 视频和通讯，RF引擎
飞行系统
类型: 四旋翼配置
尺寸: fits in <400mm sphere
发动机: 4 个电动无刷马达
螺旋桨: 4个螺旋桨，直径5英尺
起飞重量: 700g（包括电池、有效载荷和保护框）
飞行时间: 可达10分钟
大爬行速度: 1.5 m/s (正常模式) 2.5 m/s (速飞行模式)
大空速: 3 m/s (正常模式) 7 m/s (速飞行模式)
空气阻力: max 5m/s (速飞行模式)
飞行传感器: IMU（惯性测量单位）模块、磁力计模块、气压计模块
材质: 碳纤维复合材料、镁合金、航空级铝合金、质量热塑性塑料
运行温度 : -10 to 35°C
无线数据交流
类型: 数字的、双向的、远程的
视频和数据可下行传输至遥控部件
命令和数据可上行传输至无人机
频率: 2.4GHz
范围: 视力范围直线距离可至5km.
瑞士Elios球形巡检无人机
远程控制器（接地系统）
类型: 人体工学
操纵杆和负载控制
完整的视频输出
重量: 810g
操作温度: 0°C 至 40°C
输出端口: HDMI, SDI, USB
电池: 6000mAh 2S
控制: 负载控制和飞机控制
可选择远程控制器（相机操作器），带有副屏视频流接收功能和相机设置的双重控制功能
系电源
类型: 锂离子聚合物电池，共3块，2800mAh, 33.08Wh
充电时间: 1个小时
电池更换: < 1 分钟
整体有效载荷
Payload head: 受摇晃度限制
向上倾斜: +90 °
向下倾斜: -45°
主体相机
视频: FHD (1920 x 1080) at 30fps, 弱光性能好, 飞机上直接录像，之后传输至飞行员和相 机操作人
水平视野: 130 °
垂直视野: 100 °
垂直视野: 235 ° (考虑负载上下摇动)
控制模式: 自动EV更正，全手动操作
热感相机
重要提示热感相机模块只有在2015年9月固件更新后才可用。
类型: Uncooled 未冷却的前视红外雷达相机
视频: 160x120 pixels at 9fps, 在飞机上记录
水平视野: 56 °
Lighting System光照系统
类型: 效能LED，机器的前面、上面和底部共有5排均匀光照
控制: 通过接地系统，自适应光束由相机摊位控制
正研发中的功能：光照系统的只能自动模式
电源: 11.4W 前灯名义电源 , 28W 所有已安装部件需要电力大合计.
操作安全性和防撞性
导航灯: Green and right lights
防护笼: 碳纤维防护笼，带有软涂层，模块化子部件（便于维修）热塑性塑料弹悬浮体。
打开后的尺寸: 边长11cm的三角形，手可以伸进里面更换电池
抗撞击能力: 整个无人机各地方抗撞能力相同. 撞至尖锐物体上反tan速度可达 3m/s , 撞至平面物体上反tan速度可达4m/s
去耦: 3轴基座系统，碳纤维复合环和衡
配件
装运箱: 符合航空运输协会的装运箱，可放于登记行李中。
大概尺寸 : 60 cm x 50 cm x 50 cm
充电器: 3A/35W 锂离子聚合物电池平衡充电器，带有充电状态指器。
RC 充电器: 17.4V, 57W,
平板电脑 USB 充电器: 5V
地面站软件
飞行中使用的移动应用
性能: 实时视频和UAV遥感探测（还在研发中），状态可视化（剩余电量、负载设置、警告等），控制负载设置和其他多种配置
操作系统: 安卓系统，已化，适用于带有UAV系统的平板电脑
飞行后的视频、热感和日志分析（Flyability 检查员）
性能: 视频和热感视频（逐帧），飞行日志分析（包括飞行中记录的兴趣地点）、截图和飞行数据输出。
操作系统: 仅适用Windows 8 and 10.
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