大疆无人机云台相机|禅思L1，效率，集激光雷达模块，测绘相机，惯导于一身，实时生成真彩点云，单架飞行可快速获取2KM^‍2的点云数据。，融合GNSS,惯导与视觉数据，为用户带来厘米级精度成果。全天候具备IP54防护等级，无惧雨雾，基于激光雷达主动测量特性，黑夜也可从容作业。

大疆禅思L1拥有,Livox激光雷达模块，框幅式设计，有效点云比例达，测量距离450m/190m;有效点云数据率240000点/秒，支持3次回波，支持重复扫描模式与非重量扫描模式。测绘相机，拥有2000万像素，1英寸传感器，机械快门。惯导，辅助定位相机，GNSS，惯导，视觉数据三方融合。‍

大疆禅思L1实时展示三维点云，提供作业现场一手信息，短时间内提供决策依据。作业人员现场检查集采到的点云数据，保障外业数据质量。在点云模型上对目标进行标注与量测，快速获取目标的位置与尺度。搭配大疆软件进行POS结算，点云与可见光数据融合，模型生成，作业报告输出，实现后处理一键式操作。

大疆禅思L1应用场景：

大疆效率测绘相机禅思L1‍‍技术参数

总体参数

• 产品名称

• DJI L1

• 尺寸

• 152×110×169mm

• 重量

• 930±10g

• 系统功耗

• 30W（典型值），60W（大值）

• 防护等级

• IP54

• 支持机型

• 经纬 M300 RTK

• 工作温度

• -20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃）

• 存储温度

• -20℃ 至 60℃

系统性能

• 量程

• 450m @ 80%，0 klx；
  190m @ 10%，100 klx

• 点云数据率

• 单回波：大240000点/秒；
  多回波：大480000点/秒

• 系统精度（RMS 1σ）¹

• 平面精度：10cm @ 50m；
  程精度：5cm @ 50m

• 实时点云上色模式

• 反射率，度，距离，真彩

激光雷达

• 测距精度（RMS 1σ）²

• 3cm @ 100m

• 多支持回波数量

• 3

• 扫描模式

• 非重复扫描，重复扫描

• FOV

• 重复扫描：70.4°×4.5°；
  非重复扫描：70.4°×77.2°

• 激光安全等级

• Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

大疆无人机云台相机|禅思L1