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X5-HR 淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部
分组成，小适用于 DN600mm 淤积及较水位等常规 CCTV 检测
机器人无法作业的环境。设备配置 360°清摄像头，quan方位呈现
管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
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