一、概述
YK-90系列仪表广泛用于需要各种升温、保温、降温过程的场合。Z多可至64
段程序，每段程序时间单位可以选择小时、分钟、秒，具备曲线拟合、测量值启
动等技术，处理程序曲线时可以避免出现超调现象。仪表还具有输入、零点
和满度修正、冷端补偿、数字滤波、传感器故障处理、通讯接口、多段折线输入
修正、程序控制、开关量输入、开关量输出等扩展功能。系列智能专家PID曲线
控制仪采用了多项先进技术，具备85～240VAC宽范围输入的开关电源，输
入采用数字校正及自校准技术，测量稳定，消除了温漂和时漂引起的测量误
差。仪表全面采用表面贴装工艺，并采用多重保护和隔离设计，抗干扰能力强、
可靠性高。采用先进的专家PID调节算法，控制稳定，无超调，具备高精度
的PID参数自整定功能。采用无跳线技术，使输入端口具备信号输入功
能，只需通过改变内部参数，即可实现多种输入信号（各种热电偶、热电阻、远
传压力、mV、标准电压/标准电流信号）之间的轻松切换。线路板经过优化设计
及生产工艺不断完善，降低了温度漂移，提高了抗干扰性能确保产品在长期工作
中的稳定性的稳定性和可靠性。采用高亮度LED数码显示和高分辨率光柱显示
（比例显示），使测量/控制值的显示更为清晰直观。
输出回路均采用光电隔离, 抗干扰能力强。可带串行通讯接口，可与各种带串行接口的设备进行双向通讯，组成网络控制系统。具备多种标准外形尺寸,能适用各种测量控制场合。整机采用卡入式结构,安装十分简便。
● 适用范围
YK-901智能温度多段控制仪是智能型、高精度的数显温度控制测量仪表，与温度传感器及变送器配接可构成各种量程和规格的温度测控系统。
功能特点
输入功能
自动校准和人工校准功能
多重保护、隔离设计、抗干扰能力强、可靠性高
良好的软件平台，具备二次开发能力，以满足特殊的功能
先进的模块化结构，配合功能强大的仪表芯片，功能组合、系统升级非常方便
二、功能特点
输入功能
自动校准和人工校准功能
手动/自动无扰动切换功能
可选择适应加热或制冷的正/反作用
控制输出信号限幅
采用模糊控制理论和传统PID控制相结合的方式，具备高精度的自整定功能，使控制过程具有响应快、超调小、稳态精度高的优点，对常规PID难以控制的大纯滞后对象有明
的控制效果
三、主要技术指标
基本误差：0.2％FS，14位A/D转换器（Z大18位A/D转换器，订货时注明）。
输入信号：·热电偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等
采样周期：0.2S（10~200次/秒，用户可选）
显示方式：4排四位LED数码管显示。
报警输出：三限报警，报警方式为超温、断偶、反接，继电器输出触点容量 AC220V/3A
控制输出：⑶单相/三相可控硅过零触发
变送输出： 4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V，精度：±0.2％FS
通讯输出：接口方式——隔离串行双向通讯接口RS485/RS422/RS232/Modem
波特率——300～9600bps内部自由设定
使用环境：温度0～50℃ 湿度：<85%RH
馈电输出：DC24V/30mA
电 源：开关电源 85～265VAC或DC24V，功耗4W以下
四、型号说明
五、端子接线
六、操作说明
（一）按键功能
●—手动打印键或其他特殊用途。
■—设定状态时，按该键退出设置状态。
En—参数设定键，在设定状态时，用于存贮参数的新设定值并进入下一个设定参数。
▲—设定值增加键，在设定状态时，用于增加数值。
▼—设定值增加键，在设定状态时，用于减少数值。
（二）上电自检
按仪表的端子接线图连接好仪表的接线，正确无误后方可打开电源。仪表自检后，如果
显示――表示没有接信号或输入信号超量程或设置输入信号类型错误。仪表采用人机对
话形式来输入参数，用各种提示符来提示应输入的数据。
（三）参数设定
工作状态下，上排显示测量值，下排控制目标值。在设定状态下，仪表上排显示参数
提示符，下排显示设定值。按下En键不动约1秒，上排显示-cd-，下排显示800，按▲、
▼将密码800改为808后，再按En键确认，才能进入参数设置状态，按照顺序依次设置各
个参数，设置好一个参数后按En键进入下一个参数设置状态。
YK-901智能程序曲线调节仪一般采用三排数码管显示。工作状态时，仪表上排显示测量
值，中间显示控制的目标值、输出百分比数。下排交替显示当前工作的段数和该段剩余的
时间。仪表没有进入控制输出状态运行时，下排根据状态显示Hold（暂停）、StoP（停止）、
-End（结束）。
如果设定过程中12秒钟不改变参数,则仪表自动返回运行。
提示符及含义如下:
（1） Sn—设定仪表输入信号（输入信号选择对照表）
参数提示符 | 输入信号类型 | 参数提示符 | 输入信号类型 |
tc―K | K 型 | rtd | 电阻0-400Ω |
tc―S | S 型 | bA1 | BA1 |
tc―E | E 型 | bA2 | BA2 |
tc―b | B 型 | 0―50 | 0―50mV |
tc―t | T 型 | 0―5V | 0―5V |
tc―n | N 型 | 1―5V | 1―5V |
tc―J | J 型 | 0―20 | 0―20mA |
P100 | Pt100 | 0―10A | 0―10mA |
C100 | Cu100 | 4―20 | 4―20mA |
Cu50 | Cu50 | 其他输入信号订货时请注明 |
（2） dot—小数点位置，范围0～3，如dot=2，则显示格式为XX.XX。对于热电阻、热电
偶等温度信号，Z大设置为1，即显示分辨率为0.1℃，在1000度以上自动转换分辨率
为1℃。
（3） inPL—线性输入下限对应显示值即仪表量程下限，范围-999～9999。（变送输出下限）
（4） inPH—线性输入上限对应显示值即仪表量程上限，范围-999～9999。（变送输出上限）
（5） HA：温度超温继电器报警点设定值。
（6） LA：下限继电器报警点设定值。
（7） At—自整定开关, 用▲或▼键设成ON则允许自整定, 设成OFF则禁止自整定, 每次
整定完后自动设成OFF, *次启动自整定则必须设成ON, 整定过程中下排出现At字
样，整定完后自动取消。
（8） -P-比例增益,范围为1～99.99,出厂缺省值设为10.00。
（9） -I-积分时间,范围为1～4000秒,出厂缺省值设为200。
（10） -d-秒分时间,范围为1～999秒,出厂缺省值设为40.0。
（11） oPL—限制调节量输出Z小值，范围为0～80%。
（12） oPH—限制调节量输出Z大值，范围为0～。
（13） Lit—投入超调抑制作用的控制点与目标SV值的距离。如：SV=150℃，希望在145
℃开始投入超调抑制，则Lit=5.0。
（14） dv—超调抑制作用强度，分为0～5档。档位越大，抑制作用越强。抑制过大，会使
系统到达设定控制值的时间越长。Lit太大，即投入抑制作用太早，也会使控制时增长，
这两个参数要配合起来调，使系统得到满意的效果。
（15） CooL—正反作用选择，选择oFF,为反作用调节方式，指仪表输入增大时，调节输
出趋向减小的控制，如加热控制；选择oN，为正作用调节方式，指仪表输入增大，
调节输出趋向增大的控制，如致冷控制。
（16） OP—选择控制输出方式,SSr-固态继电器/可控硅输出、onoF-继电器开关输出,0～
5V、1～5V、0～10V电压输出，0～20mA、4～20mA，0～10mA电流输出, 共8种常方
式。特殊要求另议, 继电器开关控制周期为20秒,固态继电器/可控硅控制周期为2秒。
（17） 1-Eo—*路调零校正系数范围-99.9～99.9
（18） 2-Eo—第二路调零校正系数范围-99.9～99.9
（19） 3-Eo—第三路调零校正系数范围-99.9～99.9
（20） FSEt—调满度校正系数范围0.500～2.000，修正后=FSEt×（修正前测量值+oSEt）
（21） Lb—数字滤波参数，设置范围为0～10，0没有任何滤波，1只有中间值滤波，2～
10同时有取中间值滤波和二阶积分滤波。Lb越大，测量值越稳定，但响应也越慢。一
般在测值受到较大干扰时，可逐步增大Lb值。在实验室对仪表进行计量检定时，则应
将Lb设置为0或1以提高响应速度。
（22） Addr—通讯地址即仪表编号，范围1～99。
（23） bAUd—通讯的波特率，范围300～9600。
（24） HdiS—光柱显示内容，设为ON光柱显示控制输出比例，设为OFF光柱显示测量
值对应量程的比例。例：输入PT100，inPL=0，inPL=500，HdiS=OFF，测量值为50.0
时，光柱显示一半。带有光柱的仪表才有此参数。
当仪表上排显示-End表示参数设置完毕。
设定的参数根据用户要求可能有变动，内容上有增减，以满足个性化需求。
七、PID参数的意义及作用
按偏差的比例、积分、微分控制（简称PID控制） 是工业过程中应用Z广泛的一种控制
方法，P为比例增益，代表比例控制作用的强弱，与比例带δ成倒数关系。I为积分时
间，单位为秒，d为微分时间，单位为秒。
（一）PID参数人工整定指南
⑴比例增益P的选取。由于P的大小直接影响到系统的超调量、过渡时间和稳态误差，
因此P的选取尤其重要。比例增益P 加大，系统动作灵敏，速度加快，但偏大，超调
量增大，振荡次数增多，调节时间过长。若P太大，系统会趋向振荡，超调较大；若P
太小，使系统动作缓慢，可能会欠调。
⑵积分时间I的选取。积分作用旨在消除稳态误差，积分时间I的大小与积分作用呈反
比关系。I太小，积分作用太强将使系统不稳定，振荡次数较多；而I太大，对系统性
能影响减弱，以至不能消除稳态误差。
⑶微分时间d的选取。微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，可以较好地改善动
态特性。但是，当d偏大或偏小时，超调量和调节时间都会增加。工程上,一般选取d
＝0.1I～0.2 I。
这里举一个使用常碰到的现象，以说明手动调整PID参数的规律。在整个动态过程中，
发现响应超调量偏小，测量值围绕给定值小幅振荡，调节时间长，稳定不下来。超调量
偏小说明P偏小，小幅振荡和不稳定说明I偏小。可以依据PID调节规律逐渐增大P
和I， d也随I作相应调整，逐步满足调节要求。
由上述分析可知，三个参数的选取相互影响、相互制约，还受实际各种因素的制约，必
须根据具体运行情况和控制要求做出折衷选择。
（二）自整定模糊PID指南
选取控制目标值的80%量为自整定的给定值，输出为满度输出的80%量。例如，在加
热控制过程中，控制目标值设为200℃，满度输出opH=100，控制输出信号为4-20mA。
自整定时，以160℃作为自整定的目标值，当测量值低于160℃时，输出为满度输出的
80%=16.8mA，当测量值大于160℃时，输出为4mA。这样，系统在160℃上下振荡，
经过2~3次振荡后，仪表计算出参数P、I和d的值并保存，自整定结束，然后以200
℃作为目标值继续控制。
建议：自整定时从环境温度开始，测量值要低于目标值的80%。如果CooL设置为
ON，应在高温时打开自整定。
八、YK-901补充参数
YK-901智能程序曲线调节仪一般采用3排数码管显示。工作状态时，仪表上排显示测量
值，中间显示控制的目标值、输出百分比数。下排交替显示当前工作的段数和该段剩余
的时间。仪表没有进入控制输出状态运行时，下排根据状态显示Hold（暂停）、StoP
（停止）、-End（结束）。
（一）增加的按键功能：
▲—在自动输出状态下用于修改程序跳转到某一段，此时下排显示Ln xx，可通过▲、
▼键更改段数使程序跳转到设定段，按En键保存。
▼—在自动输出状态下用于仪表的停止输出，按该键2秒钟，下排显示StoP，则仪表
停止输出。
●—用于启动/暂停曲线控温的开始与暂停（下排显示run hold）。
（二）YK-901在YK-88基础上增加了32段程序控制功能，增加的提示符及含义如下：
⑴Ln—表示有几段控温曲线（1～32）
⑵bt—表示控温曲线起始温度，一般可设为室温。
⑶C 01—表示*段控温曲线的温度。
⑷T 01—表示由起始温度到*段控温点的时间
⑸C 02—表示第二段曲线控温的温度。
⑹T 02—表示由*段控温点到第二段控温点的时间。
······
⑺C32—表示第三十二段曲线控温的温度。
⑻T32—表示由第三十一段控温点到第三十二段控温点的时间
注：根据客户要求增加的特殊要求：
增加参数
A-1—仪表上电输出的电流值，单位：mA，范围4.0～20.0。
t-1—仪表上电输出20mA的时间，单位：秒，范围5～300。上电经过t-1秒
后继电器J1常开点闭合。
A-2—仪表经过t-1秒后输出的电流值，单位：mA，范围4.0～20.0。
t-2—仪表输出A-2 mA的时间，单位：秒，范围5～300。
八、通讯及打印说明
本仪表可另配RS232、RS485接口，直接与计算机通讯，RS485标准通讯距离1.5km，
以挂接多个仪表。RS232标准通讯距离15m，只能挂接一个仪表。RS232接口的TXD、
XD、GND分别接计算机串口的第2、3、5管脚。数据格式为1个起始位﹑8个数据位
无校验﹑1个停止位。采用标准的MODBUS通讯协议，几乎能和所有的组态软件连接，
使用组态软件时，须选用的设备为modicon（*康）的PLC，Modbus-RTU地址型，据
为整型16位，寄存器从4001或3001开始。
参数代号 参数名 含 义
4x0001 PV 测量值（只读）
4x0002 SV 控制目标值（读写）
4x0003 HA 上限报警（读写）
4x0004 LA 下限报警
4x0005 P 比例增益
4x0006 I 积分时间
4x0007 d 微分时间
······
例：读仪表编号为1的仪表的PV和SV值（PV=651 ，SV=1000）
发送数据为 01 03 00 00 00 02 c4 0b
返回数据为 01 03 04 02 8b 03 e8 8b 1f
其中01 是仪表地址，03是功能号，00 00是寄存器起始地址，00 02 表示读两个数，c4 0b是校验码，返回数据中8b 1f是校验码，02 8b对应测量值651。
写SV=1234时，发送数据 01 06 00 01 04 d2 97
九、 质 保
如属厂方制造质量问题，在仪表出厂日起，由厂方免费修理，如果是由于保管及使用不
当而造成损坏，修理时收成本费。保修期十二个月，质保3～5年须另注明。普通仪表十五
日可退，三十日内可换。
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