Sonotronics公司是水下追踪定位设备市场的*，其产品适合不同的海洋研究领域，用于辅助回收海洋采集传感器，如海流计、ADCP、波浪潮汐仪等，也可以用于追踪水下移动平台，如ROV/AUV/UUV等水下机器人。Sonotronics水下设备追踪定位系统包括水下声学信标（声波发射器）、接收器和水听器。水下声学信标用于跟水下设备固定，水下声学信标以的间隔发送声波脉冲，接收器配合水听器用于接受水下声学信标发射的声信号并对其进行定位。
一、水下声学信标
1、EMT系列声波发射器：高功率、超长使用寿命声波发射器。
EMT系列声波发射器是高功率、坚固耐用、超长使用寿命声波发射器，EMT系列声波发射器两端均有固定孔，便于使用。技术参数如下：
型号 | 尺寸 | 工作范围 | 空气中重量 | 工作深度 | 电池寿命 |
EMT-01-1 | 外径19*长99mm | 1km | 40g | 2500m | 48个月 |
EMT-01-2 | 外径19*长99mm | 3km | 40g | 2500m | 18个月 |
EMT-01-3 | 外径32*长201mm | 4km | 223g | 1000m | 6个月 |
EMT-01-3IAL | 外径32*长201mm | 4km | 223g | 1000m | 6个月 |
* EMT-01-3用于可更换电池，功率输出可根据需要定制，EMT-01-3IAL为浸入激活发射器。
2、EMT-AR系列倾角监测声波发射器：可实时监测水下布放设备的倾角。
EMT-AR系列倾角监测声波发射器，可实时监测水下布放设备的倾角，EMT-AR系列倾角监测声波发射器配合USR-96接收器和DH-4水听器使用。技术参数如下：
型号 | 尺寸 | 工作范围 | 空气中重量 | 电池寿命 |
EMT-AR-1 | 外径19*长99mm | 1km+ | 39g | 48个月 |
EMT-AR-2 | 外径19*长99mm | 3km+ | 39g | 18个月 |
EMT-AR-3 | 外径32*长201mm | 4km+ | 223g | 6个月 |
配件： |
Tilt-PPC | HP Pocket 硬化外壳PC，电缆，倾角监测软件。 |
Tilt-Tracker | 倾角监测套装，包括MANTRAK Kit，两个EMT-AR倾角监测发射器，MANTRAK Kit包括USR-96接收器，DH-4方向水听器，Pelican外壳，外部扬声器，耳机等。 |
3、AT-05加速度监测声波发射器：可监测水下鱼类和设备的移动状态。
AT-05加速度监测声波发射器可用于监测水下鱼类和设备的移动状态，AT-05集成二维加速度传感器，在任一轴上的移动（加速度）被探测到后，相应的加速度会被记录。AT-05加速度监测发射器电池可使用一年，直径16mm，长65mm。
二、接收器
Sonotronics接收器提供优异的性能，可用于主动和被动追踪系统，配合Sonotronics水听器和声波发射器，可实现*的探测范围。
1、USR-08接收器：窄频带接受、宽调频接收器
USR-08接收器是窄频带接受、宽调频多功能声学追踪接收器，可配合DH-4方向水听器和TH-2全方向水听器。配合DH-4方向水听器，可对水下声波发射器进行追踪定位；配合TH-2全方向水听器，可实现移动状态下的主动追踪定位和数据收集。USR-08接收器可以用作被动式定点*监测接收器。
USR-08接收器技术参数：
频率：30至150kHz；
带宽：500Hz；
输出：耳机，数据记录存储器，GPS；
电源：内置可充电电池（充满电可使用7-8小时）；
尺寸：长23.6cm*宽19.8cm*高11.43cm；
输入：BNC连接器；
灵敏度：10 uVolts for >35 dB (S+N)/N ratio；
显示：2*16LCD。
2、UDR潜水员接收器：由水下潜水员对声波发射器进行定位。
UDR潜水员接收器是手持式防水接收器，可用于定位所有Sonotronics声波发射器，适用于各种应用，包括水生动物行为习性研究和水下声波发射器追踪定位。
UDR潜水员接收器技术参数：
频率：30至90kHz，可调；
显示：LCD显示器，显示频率和脉冲间隔；
灵敏度：20uVolts for 30 dB (S+N)/N；
尺寸：长16cm*宽11cm*高20cm；
重量（空气中）：UDR-900g，耳机-415g；
电源：内置可充电电池，含充电器，充满电可使用5小时，充电时间12小时。
三、水听器
Sonotronics水听器提供杰出的灵敏度，跟Sonotronics接收器配合使用，可以达到超长距离的探测范围。
1、DH-4方向水听器：提供超长范围和高精度追踪定位，追踪30至100kHz的声波发射器。
DH-4方向水听器提供超长范围和高精度追踪定位，可追踪30至100kHz频率范围的声波发射器。*的抛物面放射器提供16db增益，有效减少环境噪音。DH-4方向水听器是主动追踪的主要水听器。
2、TH-2拖曳式全方向水听器：移动状态下的追踪定位和数据收集，大范围的追踪定位。
TH-2拖曳式全方向水听器提供用于移动状态下主动追踪的简单方法，小尺寸和流体力学设计使其在5节的移动状态下保持精确追踪。TH-2拖曳式全方向水听器主要用于移动状态下的主动追踪定位和数据收集，适用于大范围的追踪定位。
3、HPR-95声频放大器：跟压电水听器配合使用，用于水下声信号的监测和记录。
