特性和优点
CompactLogix 5370 L1控制器将 Logix架构的强大功能和POINT I/O 模块的灵活性相结合，封装形式紧凑 而又经济实惠，是中小型机器设备的 理想之选，能令客户在成本较低的系 统中体验到集成架构的优势。
机器制造商和zui终用户可以充分利 用这些控制器的以下特性，制造出 更出色的机器设备：
? 适用于低轴数运动控制和I/O点 数较少的应用项目
? 支持基于EtherNet /IP的集运动 控制
? 支持设备级环形(DLR)网络拓扑 结构
? 内置储能模块，无需锂电池
? 支持全系列的POINT I/O模块
? 采用可拆卸的1GB安全数字(SD)
卡，可快速保存和恢复程序
? 封装形式更小，节省了控制柜中 的空间
? 支持2轴Kinematics，适用于简易 关节型机器人
? 开放式套接字功能支持Modbus TCP以及打印机、条形码阅读器 和服务器等设备
? 支持嵌入式I/O上的事件任务，
CompactLogix 5370 L1可编程自动化控制器(PAC)是Logix系列控制器的 扩展，旨在以紧凑且经济实惠的封装形式满足市场不断增长的对高性能 控制器的需求。L1控制器所需的面板空间更小，可真正帮助您构建更具成 本效益的高性能机器。
作为集成架构系统的一部分，CompactLogix 5370 L1控制器与所有Logix 控制器使用相同的编程软件、网络协议和信息功能，为实现所有控制策 略提供一个通用的开发环境。得益于高度统一的工具和功能，用户能够 显著降低工程投入、简化诊断和故障处理过程以及缩短上市时间。
基于EtherNet/IP的集成运动控制
为追求性能和成本竞争力的客户提供了强 有力的运动控制解决方案。
? zui多可支持2轴集成运动控制
? 配合Kinetix 350使用，提供经济实用的可扩展运动控制解决方案
网络功能 通过双以太网端口和集成式以太网交换机，这些控制器现已支持设备级 环形(DLR)网络拓扑结构，从而简化了控制系统中各组件的集成，并降低 了系统成本。DLR 配置提供了可应对单个网络连接丢失的弹性机制，并允
许逐一更换设备，无需停止生产。所采用的菊花链连接方式可减少控制系 统中以太网交换机的数量。
CompactLogix 5370 L1 控制器产品技术参数
| 1769-L16ER-BB1B | 1769-L18ER-BB1B | 1769-L18ERM-BB1B |
| 用户内存1 | 0.375 MB | 0.5 MB | 0.5 MB |
| 控制器任务 | 32 | 32 | 32 |
| 每个任务的程序数 | 100 | 100 | 100 |
| 集成运动控制 | -- | -- | 2轴CIP运动位置环轴 |
| 包装尺寸 | 100 mm (宽) x 130 mm (高) x 105 mm (深) |
| 认证 | cULH (I 类 2 区)、KCC / UL (UL 508)、ULH (I & II 类 2 区和 III 类1 & 2区) / ATEX、
CE、C-Tick / 2012年船舶和GOST认证 |
| 本地扩展I/O点2 | 80 | 96 | 96 |
| 本地扩展模块 | 6 | 8 | 8 |
| 嵌入式I/O | 16点数字量输入，16点数字量输出 |
| 伺服驱动器 (位置环CIP) | -- | -- | 2 |
| 闪存卡 | 工业级认证安全数字 (SD) 存储卡 (1和2GB 可选)； 所有控制器均配有1GB存储卡 |
| 以太网I/O IP节点 | 4 | 8 | 8 |
| 虚轴 | 100 | 100 | 100 |
| 仅反馈、转矩、速度、Vhz (CIP运动驱动器zui大数量) | -- | -- | 8 |
| 轴数 / 毫秒 | -- | -- | 2 |
| 支持Kinematics | -- | -- | 是 |
| 软件 / 固件 | RSLogix 5000 V20 以及RSLinx Classic V2.58固件v20.1x或更高版本 |
1 检查控制器内存评估器，确保内存大小足以执行当前应用项目的控制器程序。
2 依据六个8点数字量 (48点) 模块加上32点嵌入式I/O(16点数字量输入，16点数字量输出) 得出。
