越联yuelian系列手持式激光三维激光扫描仪是广东越联仪器有限公司自主研发的产品，工作时采用多条线束激光来获取物体表面的三维点云，操作者可以将设备握在手上，可以实时调整仪器与被测物体之间的距离和角度，操作灵活方便简单易学。在扫描大体积物体时，可以配合全局摄影测量系统，消除累计误差，提高全局扫描的精度。该扫描仪可以方便携带到工业现场或者生产车间，并根据被扫描物体的大小、形状以及扫描的工况环境进行高效精确的扫描。
工作原理
1)仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息；
2)仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换；
3)利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据。
产品特点
- 三束交叉线激光扫描，扫描速度快；
- 被扫描物体可以移动，无需固定；
- 目标点自动定位，不需要额外机械臂或其他跟踪设备；
- 采用千兆网线连接，能支持远距离正常工作；
- 两个高分辨率的图像采集单元及一套激光发射器，扫描更清晰精确；
- 点云无分层，自动生成三维实体图形（三角网格面）；
- 手持任意扫描，随身携带，重量小于一公斤；
- 可内、外扫描，也可在狭窄的空间扫描，如飞机驾驶舱，汽车内部仪表板等无局限。同时可多台扫描设备同时工作扫描，所有的数据都在同一个坐标系中，无需后期拼接；
- 可通过点云密度选择来控制扫描文件的大小，根据细节需求，组合扫描不同的部位；
- 外部环境对扫描精度影响小，即使是阳光直射也能正常工作；
- 从汽车车漆镜面到黑色物体表面都能轻松应对，绝大部分情况下都不需要喷显像增强剂。
软件功能
软件功能主要分为“三维扫描”和“数据处理”两个主要模块，“三维扫描”功能模块对应三维数据采集及过程中的参数设置；“数据处理”功能模块对应数据采集完成后对相应的点云或者网格面数据进行处理以及参数设置；
- 软件具备新建工程、保存、设置、读取等系列功能，对应的数据格式主要包括工程格式、标记点格式、点云格式和三角网格面格式；
- 三维数据自动生成STL三角网格面，STL 格式可快速处理数据；
- 扫描软件可以直接对扫描所获得的点云数据进行点云选取、删除、去除体外孤立点和非连接项、平滑滤波和特征拼接等一系列功能；
- 软件具备设置扫描点间距、实时调整激光强度、变化和调整扫描视角等功能；
- 软件具备用户快速标定校准功能，标定时间小于一分钟；
- 扫描过程可实时调整显示界面视角大小，且调整过程中以及获得数据的三维曲面数据完整，不会随着视角界面大小变化而出现破洞；
- 软件界面具有点云间距选择功能，用户可根据被扫描物体体积及细节度等要求选择点云间距，该点云间距与通用第三方软件匹配一致；
- 通过仪器按钮选择，可以实时将扫描状态在三条交叉线激光和单条线激光之间完成切换，其中：三条交叉线激光状态可以实现快速扫描，单条线激光可以实现死角和深孔优化扫描。
行业应用
越联系列激光三维扫描仪可在如下各个行业应用：
- 汽车制造
- 航空航天船舶
- 风电水电
- 模具制造
- 铸件检验
- 工程机械
- 设计检验
- 建筑文物雕塑
- 高校及研究院
产品配置和生产能力
广东越联仪器有限公司具备每年1000套系列手持式激光三维扫描仪的生产能力，相关配件和附件库存充足，能应付各种突发情况。
越联系列手持式激光三维扫描仪的标准配置如下：
表2 标准配置表
| 组成 | 数量 |
| 三维扫描仪手持端 | 1个 |
| 配套快速标定板 | 1个 |
| 配套组合电缆 | 1条 |
| 配套电源适配器 | 1个 |
| 反光标记点 | 4000个 |
| 防水箱 | 1个 |
| 配套三维扫描软件 | 1套 |
技术参数
| 型号 | YL-HS300 | YL-HS313 |
| 重量 | 0.95千克 |
| 尺寸 | 315*165*105毫米 |
| 光源形式 | 三束平行激光线 | 六束交叉激光线以及一束可以单独工作的激光线，共计七束激光线 |
| 切换单束激光扫描 深孔及死角 | 不支持 | 额外单独工作的单束激光可支持深孔及死角扫描 |
| 扫描速率 | 205,000次测量/秒 | 265,000次测量/秒 |
| 激光类别 | Ⅱ级（人眼安全） |
| 框选精扫 | 支持扫描过程中实时框选精扫 |
| 小型件拼接 | 扫描小型薄壁件时可以通过在三侧分别独立贴一个点，实现不在一起的三个标记点拼接 |
| 分辨率 | 0.05毫米 |
| 精度 | 0.04毫米 | 0.03毫米 |
| 体积精度1 （单独使用扫描仪） | 0.02毫米+0.1毫米/米 | 0.02毫米+0.08毫米/米 |
| 体积精度2 （配合全局摄影测量系统） | 0.02毫米+0.025毫米/米 |
| 基准距 | 300毫米 |
| 景深 | 250毫米 |
| 输出格式 | ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj、.asc、.stl等，可定制 |
| 工作温度 | 5~40℃ |
| 接口方式 | 千兆网 |
| 快速标定 | 软件具备用户快速标定校准功能，标定时间小于一分钟 |
| 电脑配置要求 （建议配置） | CPU：i7-6820HQ 内存：32G内存，2133MHzDDR4 显卡：NVIDIA Quadro M1000M 含2GB GDDR5 操作系统：Windows 7-64 bit, Windows 8 网口接口：千兆网网口 |
