ET200电源模块6ES7138-4DD00-0AB0 西门子ET200模块
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ET200电源模块6ES7138-4DD00-0AB0
- 单通道智能32位计数模板，用于通用计数任务和时限测量任务
- 用于直接连接24 V增量传感器或执行器。
- 比较功能，与预定义比较值进行比较
- 集成数字量输出，到达比较值时，输出反应。
- 采用自动编码，插入到 TM-E 端子模板
- 在运行过程中和通电情况下即可进行模板更换（热插拨）。
- 无需其它软件即可轻松进行参数化
注：
现在西门子能提供远程测量系统和预制的连接电缆，用于计数和定位功能，产品范围包括SIMODRIVE 传感器和 Motion Connect 500
Area of application
ET200S模板1COUNT24V/100kHz可通过以下设备执行计数和测量任务（长度、频率、速度及周期测量）
- 装配机械和机器人
- 橡胶和塑料机械
- 生产机械
- 木材和纸张机械
- 纺织机
- 打包机
- 玻璃和陶瓷业
Design
- 单宽度模块 （15 mm ）
- LEDs:
- 2个绿色LED(发光二极管)用于显示计数方向
向前--增计数: LED UP；后—减计数: LED DN) - 集成的数字输入和输出各有 1 只绿色的 LED, 用于显示它们所处的状态
- 1 只红色 LED 用于显示模块组的故障
- 通过端子模块输入/输出(编码器和数字输入/输出(DI/DO))
- 安装:
计数器模块的安装方法与其他ET200S 模块一样,带有*布线，易于安装，无需工具即可拆卸。
可以采用以下各种端子模块：- TM-E15S24-01
- TM-E15C24-01
- TM-E15S26-A1
- TM-E15C26-A1
Functions
- 用于向上(升)计数与向下(降)计数的一个通道；2位
- 计数频率zui大100kHz
- 计数范围+31位
- 计数过程连续，单脉冲或周期性信号
- 1倍,2倍或4倍脉冲计数值
- 可以连接增量式编码器: 24V传感器或发送器
- 通过数字输入（HW门）的电平以及软件控制（SW-门）的门限值进行选通控制
- 可以将定义的计数起始值装入到计数器中
- 比较功能，与预定义比较值进行比较
- 达到比较值或超出比较范围时采取应对措施
- 比较功能控制的输出信号（24V-电平）是：
- 作为从比较值到计数范围限制值的连续信号
- 作为比较值1与比较值2之间的*信号
- 锁存功能;
在一个数字输入置1时保存当前的计数值 - 同步化;
一次性或周期地进行同步化，同时将装入值装入到计数器中
操作模式
根据可以直接连接的门控信号,1Count计数模块可以检测以下各种脉冲:
根据门信号，可以直接连接。 以这种方法，计数模块在两个方向上，对计数值与预先设定的比较值进行比较。
计数模块有6种不同的工作方式供用户选用：
操作模式 | 说明 |
连续计数 | 在选通的门控信号使能后，从起始值开始，在计数下限和计数上限之间不断地进行计数。 |
单次计数 | 当选通的信号入口被释放时, 根据所确定的计数方向, 计数器立即从起始值开始向上限值或向下限值计数。 |
| - 计数方向向上: 从0 开始, 向编程的上极限值计数
|
| |
周期计数 | 在选通的门控信号使能后, 根据所确定的计数方向, 从起始值开始, 在编程规定的计数范围内进行周期性的循环计数。 |
| - 计数方向向上: 从0开始, 向参数化确定的zui终值-1进行周期性的循环计数
|
| |
频率测量 | 在选通的门控信号使能后, 并且在编程的时间窗口内, 对模块接收到的所有脉冲计数, 然后用于计算脉冲的频率。 |
速度测量 | 在选通的门控信号使能后, 并且在编程的时间窗口内, 对模块接收到的所有脉冲计数, 然后用于速度的测量。 |
周期测量 | 在选通的门控信号使能后,在参数化确定的时间窗口内对模块接收到的所有脉冲计数, 从而算出一个周期的时间。 |
达到比较值后,输出应对信号有两种选择:
- 直接通过计数模块上的数字输出
- 通过集成的背板总线输出: 计数器模块向CPU发送状态信息
在CPU出现故障时,可以采取以下应对措施:
功能 | 说明 |
中止 | 立即闭锁输出, 并中断计数或测量工作。 |
其他处理措施 | 计数模块继续以前面同样的方式进行计数或测量。 |
替代值 | 中断当前的计数或测量过程。 模块把编程确定的替代值切换到输出。 |
保留zui后的计数值 | 中断当前的计数或测量过程。 块的输出冻结在中断前的状态。 |
参数分配
利用STEP 7或COM PROFIBUS以及标准化的GSD文件进行参数的初始化。 标准化的GSD文件已经准备好投入运行,以确保快速地进行调试和投入运行。
Technical Specifications
| 6ES7 138-4DA04-0AB0 |
电源电压 | |
负载电压 L+ | |
| 24 V |
| 20.4 V |
| 28.8 V |
| √ |
输入电流 | |
从负载电压 L+（空载），zui大值 | 42 mA |
从背板总线 3.3 VDC，zui大值 | 10 mA |
编码器电源 | |
24 V 编码器电源 | |
| √；L+ (-0.8 V) |
| √ |
| 500 mA |
功耗 | |
功耗，典型值 | 1 W |
硬件配置 | |
模块更换 | |
| √ |
| √ |
数字量输入 | |
数字量输入点数 | 1 |
功能 | 门控、同步、锁闭功能 |
符合 IEC 61131、类型 2 的输入特性曲线 | √ |
输入电压 | |
| 24 V |
| -30 - +5 V |
| +11 - +30 V |
输入电流 | |
| 2 mA |
| 9 mA |
输入延时（额定输入电压时） | |
| |
| 2.5μs; 滤出： 2.5 μs (200 kHz), 滤波： 25 μs （20 kHz） |
电缆长度 | |
| 100 m; 滤波器 20kHz： 100m; 滤波器 200 kHz： 50 m |
数字量输出 | |
数字量输出点数 | 1 |
短路保护 | √ |
| 2.6 A 至 4 A |
感性关断电压限制 | L+ (-50 ~ -60 V) |
控制一个数字量输入 | √ |
输出的分断能力 | |
| 5 W |
输出电压 | |
| 24 V |
| 3 V |
| L+ (-1 V) |
输出电流 | |
| 5 mA |
- 信号为“1"、0 ~ 40℃ 时的允许范围zui大值
| 2 000 mA |
- 信号为“1"、0 ~ 60℃ 时的允许范围zui小值
| 5 mA |
- 信号为“1"、0 ~ 60℃ 时允许范围zui大值
| 500 mA; 50 °C 时 1000 mA |
| 0.5 mA |
输出延时，有阻性负载时 | |
| 100 μs |
开关频率 | |
| 100 Hz |
| 2 Hz |
| 10 Hz |
电缆长度 | |
| 1,000 m |
| 600 m |
编码器 | |
可连接的编码器数量，zui大 | 1 |
可连接的编码器 | |
| √ |
| √ |
| √ |
中断/诊断/状态信息 | |
诊断消息 | |
| √ |
诊断指示灯 | |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
集成功能 | |
测量功能 | |
| |
| 0.1 Hz |
|
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