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行车式刮吸泥机主要由两个部分组成：底盘和清洁系统。底盘是行车式刮吸泥机的基础，由驾驶室、底盘、行驶系统和控制系统组成。清洁系统是行车式刮吸泥机的核心部分，主要由吸尘系统、刮板系统和水路系统组成。吸尘系统负责将地面上的尘土、垃圾等吸入机内，刮板系统则负责将地面上固着的污物刮起来，并将其送入吸尘系统中进行过滤，水路系统则用来清洗马路上的污垢。
优点
1、采用潜水堵塞泵吸泥，可扬程，性能好，重量轻，克服了过去使用液下泵因轴长易引起振动而产生的磨损及安装、维修困难的缺陷；
2、采用小容量潜污泵，可实现每台泵只带一个吸泥咀的吸泥。从而即使在沉淀池出水端具纵向出水槽及其支墩的给水工艺布置；
3、泵/虹吸两用省电：在具虹吸泥条件的沉淀池，也可充分利用出水堰和泥口的位差，在潜污泵启动出泥后切断潜污电源，由泵吸转换为虹吸，既省电又省去了抽空装置；
4、主梁结构，对于大跨度平流沉淀池吸泥机采用桁架式或“L"型组合梁；中、小跨度的斜管池吸泥机采用单或m管式梁、型钢梁；别是斜管沉淀池水中洗输泥管既为通道又作承载构件，因而用料省且。
5、可选的传动装置，驱动装置中关键部件采用新产品轴装式或法兰安装式减速器。
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