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周边转动刮吸泥机，主要可以分为两大类：半桥式周边转动刮吸泥机和桥式周边转动刮吸泥机。刮泥机主要用于池径为13-60m的初沉池、二沉池，浓缩池。沉淀形式为辐流式，进、出水方式分别为中间进水、周边出水。
桥式周边转动刮吸泥机和半桥式周边转动刮吸泥机的选型主要取决于沉淀污泥量以及污泥沉降性能，污泥负荷可以参考使用场合和设计手册查询来进行工艺设计，桥式周边转动刮吸泥机的刮泥周期是半桥式周边转动刮吸泥机刮泥周期的1/2，桥式周边转动刮泥机适用于沉降性能好，污泥量大的场合。
刮吸泥机的泥装置是根据连通管的原理，利用液位差，将沉淀在池底的活性污泥边刮集，边自动压送至泥槽内，泥槽内污泥自流至泥罐内，然后经泥筒及泥管出池外。
刮吸泥机要经常进行维护，每年大检修一次，在维护和检修时应经常做到：
1)刮吸泥机运转时应减速机的油标位置在规定的高度，并不间断在各活动部位加润滑油；
2)检查刮吸泥机水上各连接零件是否松动；
3)检查转动密封装置的密封性；
4)检查集电装置的密封性；
5)大检修时要检查水下各零件的腐蚀情况，各密封元件的密封情况、橡胶刮板磨损情况等；
6)大检修时要按刮吸泥机施工图所要求的涂料重新进行。
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