高精度三维电子罗盘 倾角仪 角度检测仪 型号：HAD-M260B
生产执行标准参考
●企业质量体系标准：ISO9001:2008标准
●角度传感器生产标准：GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范
●陀螺加速度测试标准：QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法
●软件开发参考标准：GJB 2786A-2009 软件开发通用要求
●产品环境试验检测标准：GJB150
●电磁抗干扰试验标准：GB/T 17626
产品介绍
HAD-M260B是一款低成本三维电子罗盘（单板），采用*的硬磁和软磁校准算法,使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过校准算法消除磁场的影响。HAD-M260B集成三轴磁通门传感器，通过*处理器实时解算航向，以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿， 保证罗盘在倾斜角度高达±85°也能提供高精度的航向数据。电子罗盘集成了高精度MCU控制，输出方式多元化，其中标准接口就包括RS232/RS485/TTL等接口，另可接受其它通讯接口的定制。
HAD-M260B体积小、功耗低、可应用在天线稳固、车辆、系统集成等众多领域，高抗震性、高可靠性也使得罗盘可在极其恶劣的环境下正常工作，更适合于当今的小型化高精度测量集成控制系统.
主要特性
●方位角精度: 0.8° ●倾角测量范围:±85°
●倾角分辨率: 0.1° ●倾角精度: 0.2°
●宽温范围: -40℃～+85℃ ●尺寸: L55×W37×H24mm
●带硬磁、软磁及倾角补偿 ●标准RS232/RS485/TTL输出接口
●DC 5V供电 ●IP67防水等级
产品应用
●卫星天线搜星 ●航海导航测绘 ●GPS组合导航 ●天线伺服控制
●火炮发射系统 ●红外成像仪 ●激光测距仪 ●地图补绘器
●ROV水下机器人导航 ●海洋学堪测仪 ●特殊场合机械人 ●无人飞行器
产品电气参数
罗盘航向参数 航向精度 0.8° 倾斜<10°
1.5° 倾斜<30°
2.0° 倾斜<40°
3.0° 倾斜<70°
分辨率 0.1°
罗盘倾角参数 俯仰精度 0.1°<15°（测量范围）
0.2°<30°（测量范围）
0.3°<60°（测量范围）
0.4°<90°（测量范围）
俯仰倾斜范围 ±85°
横滚精度 0.1°<15°（测量范围）
0.2°<30°（测量范围）
0.3°<60°（测量范围）
0.4°<90°（测量范围）
横滚倾斜范围 ±85°
分辨率 0.1°
罗盘倾斜 补偿角度范围 <40°
校准 硬铁校准 有
软铁校准 有
磁场干扰校准方法 平面旋转一圈(二维校准)
物理特性 尺寸 L55×W37×H24mm
重量 20克
RS-232/RS485/TTL接口连接器 5芯 1米直接引线
接口特性 启动延迟 <50毫秒
大输出速率 20Hz/s
通信速率 2400到19200baud
输出格式 二进制高性能协议
电源 供电电压 （默认）直流+5V
（定制）直流9～36V
电流(大) 45mA
理想模式 35mA
休眠模式 TBD
环境 操作范围 -40℃～+85℃
储存温度 -40℃～+100℃
抗振性能 2500g
电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626
平均*工作时间MTBF ≥40000小时/次
绝缘电阻 ≥100兆欧
抗冲击 100g@11ms、三轴和同(半正弦波)
抗振动 10grms、10～1000Hz
重量 30g(不含电缆线)
