140ACI03000 Quantum模块
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开环模式输入命令电压控制驱动机的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动机，和有刷电机驱动器的电压模式相同。
电压模式输入命令电压控制驱动机的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动机的开环模式相同。
电流模式(力矩模式)输入命令电压控制驱动机的输出电流（力矩）。伺服驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。
IR补偿模式输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
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