上海翰粤自动化系统有限公司
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西门子CPU模块6ES7431-0HH00-0AB0
SIMATIC S7-400 的数字量I/O S7-400
使 PLC 灵活地适应各项任务
用于连接数字传感器和执行器
西门子CPU模块6ES7431-0HH00-0AB0
上海翰粤公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
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：瞿晓明（ ）24小时 ：
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在许多自动化领域中，对可用性和故障安全的需求越来越高。特别是在工程停机将造成极度损失的领域中。 在这种情况下，只有冗余系统满足这样的要求。
SIMATIC S7-400H 所具有的高的可用性可以满足这些要求。 即使在一个或多个故障导致部分系统失灵时也能继续运行。 由于 SIMATIC S7-400 H 具有*的可用性，所以特别适合于下列应用：
订货数据
S7-400H 的订货数据可在相应模块“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下找到。
SIMATIC S7-400H 由以下部件组成：
集中的功能总是以冗余方式实现的。
I/O 可为常备状态，或进行切换式连接。
常备 I/O（单侧配置）
在单侧配置情况下，I/O 模块进行单通道连接，并仅可由两个*控制器之一来寻址。 在单侧配置中运行的 I/O 模块可插到
在一侧读取的信息总可供两个*控制器使用，前提是对 I/O 寻址的设备运行正常。 在发生故障时，受影响*控制器的 I/O 模块停止运行。
单侧配置用于：
高可用性（切换式配置）
在切换式配置中，I/O 模块进行单通道连接，但它们可通过冗余 PROFIBUS DP 由两个*控制器来寻址。 在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到
通过 PROFIBUS DP 进行*控制器的连接。 切换式 ET 200M 与两个子单元相连。
I/O 的冗余性
I/O 冗余得到 V3.1 及以上版本操作系统的支持。
冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。 冗余 I/O 提供了*的可用性，因为它具有对 CPU、PROFIBUS 或信号模块故障的容错功能。
可能的组态
可进行下列配置：
适宜的 I/O 模块
相互冗余的模块必须为相同类型与设计（例如，都为集中式或都为分布式），但对插槽未做规定。 不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。 关于可使用哪些模块，请咨询客户支持服务，或参阅手册。
FM 和 CP 的冗余
功能模块(FM)和通讯模块(CP)可用于两种不同的冗余配置中：
此时可以不同方式取得模块的冗余性：
容错通讯
通过容错通讯，SIMATIC 提供了具有以下功能的新通讯方法：
容错通讯目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。对于 PC 来说，需要使用 Redconnect 软件包（参见“SIMATIC NET 通讯系统”）。
依可用性要求的不同，可以使用不同的配置：
操作模式
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要附加功能：
冗余原理
S7-400H 的运行基于后备模式中的主动冗余这一原理（发生故障时，以不受影响的方式进行自动切换）。 根据这一原理，在*运行期间，两台设备都处于激活的状态。 发生故障时，没有受影响的设备单独承担起过程的控制。
要使这种切换平稳进行，需要通过*控制器执行高速、可靠的数据交换。
设备将自动接收以下内容
这意味着两台设备在任何时刻都具有相同的状态，并且它们中的任何一台都可在发生故障时继续实施控制。
对于 I/O 的冗余运行I/O这意味着：
S步
两个子设备需要针对不受影响的切换而进行同步。
S7-400H 的运行遵循“事件驱动的同步”原理。
这意味着，当事件可能会导致子设备的内部状态产生偏差时，就会进行同步，就像下面的例子中那样：
同步是通过操作系统自动完成的，不需要在编程中加以考虑。
自检
S7-400H 可执行大量自检。 自检过程将测试以下内容：
每个检测到故障都将被报告。
启动时自检
启动时，每个子设备都会执行所有自检功能。
循环模式中的自检
整个自检过程分布于几个循环中。 每个循环都执行自检过程的一小部分，这样控制器上的负荷就不会很高。
组态、编程
S7-400H 的编程与 S7-400 相类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
对 S7-400H 进行编程需要使用 STEP 7 V5.2。
组态 I/O 模块
对硬件进行组态时，用户必须通过 Hardware Config 来哪些模块是相互冗余的。 为此，您只需哪些模块要在冗余模式中运行，以及哪个模块要作为“冗余伙伴设备”。 用户程序中需要参考具有zui低地址的模块。 第二个地址用户是看不到的，带有冗余和非冗余 I/O 的控制器部分的编程*相同。 与非冗余 I/O 的*差别是，需要在用户程序的开始和结束处从块库中调用两个功能模块（RED_IN 和 RED_OUT）。
STEP 7 V5.3 开始，功能块库已作为标准功能集成到 STEP 7 中。
编程，参数设置
S7 -400®H 象 S7 -400® 一样编程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。
S7 -400®H 编程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。
S7 -400®H 选件包
基本上， S7 - 400®H 的配置与用于 S7 -400® 的程序并无不同，例如
需要 S7 -400®H 选件包来配置与 S7 -400 结构不同的 S7 -400®H 结构。对于安装，必须安装 STEP® 7 标准包 V.5. 1 或更高的版本。
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