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西门子CPU模块6ES7451-3AL00-0AE0-可编程控制器

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更新时间：2017-03-16 11:18:55浏览次数：154次

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上海翰粤自动化系统有限公司

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产品简介

西门子CPU模块6ES7451-3AL00-0AE0
SIMATIC S7-400 的数字量I/O S7-400
使 PLC 灵活地适应各项任务
用于连接数字传感器和执行器

详细介绍

西门子CPU模块6ES7451-3AL00-0AE0

上海翰粤公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

上海翰粤自动化系统有限公司

：瞿晓明（ ）24小时：

（）： 传真（）：

工作: ：

Overview

用于快速进给/慢速驱动的三通道定位模块
每通道4个数字量输出用于电机控制
增量或同步连续位置解码

说明

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。

http://www.siemens。。ｃｏｍ/simatic-technology

西门子CPU模块6ES7451-3AL00-0AE0Area of application

FM 451 三通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械
提升机械和传送设备
木工机械
造纸和印刷机械
橡胶和塑料加工机械

Design

满足FM 451特性控制器必须具有以下部件：

FM 451:
- 用于三根独立轴的定位
S7-400 CPU:
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
编程器：
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值
- 用于测试和启动
操作员面板：
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断

通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。

Functions

定位功能

设定:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
递增进给：
轴移动到目标位置。数字值存储到FM 451表格中。
相对递增进给：
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能

设定实际值
设置参考点
删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件规定目标位置
从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止）

FM 451处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

Technical Specifications

订货号		6ES7451-3AL00-0AE0
		SIMATIC S7-300，FM 451
电源电压
额定值 (DC)		24 V
输入电流
电流消耗，典型值		550 mA
编码器电源
5 V 编码器电源
● 5 V		√
● zui大输出电流		210 mA
● 电缆长度，zui大值		在zui大值 210 mA 时为 35 m
24 V 编码器电源
● 24 V		√
● zui大输出电流		300 mA
● 电缆长度，zui大值		100 m；zui大 300mA 时
值编码器 (SSI) 供电
● 值编码器 (SSI)		√
● 输出电压类型		24 VDC
● zui大输出电流		300 mA
● 电缆长度，zui大值		300 m；zui高 156 kbit/s 时
功耗
功耗，典型值		3.6 W
数字量输入
数字量输入点数		12；每个轴 4 个
功能		参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位
输入电压
● 额定值 (DC)		24 V
● 信号为“0”时		-3 - +5V
● 信号为“1”时		+11 ~ +30 V
输入电流
● 信号为“1”时，典型值		6 mA
用于 2 线制传感器
— 信号为“1”时，典型值		30 mA
数字量输出
数字量输出点数		12；每个轴 4 个
功能		快速移动，爬行，向右运转，向左运转
短路保护		√
输出电压
● 信号为“1”时的zui小值		UP - 3 V
输出电流
● 信号为“1”、0 ~ 55°C 时允许范围，zui大值		600 mA；带 UPmax
● 信号为“0”时，zui大剩余电流		0.5 mA
编码器
可连接的编码器
● 增量式编码器（对称）		√
● 增量式编码器（不对称）		√
● 值编码器 (SSI)		√
编码器信号，增量式编码器（对称）
● 跟踪标记信号		A，notA，B，notB
● 零标记信号		N，notN
● 输入信号		5V 差分信号（物理接口RS 422）
● 输入频率，zui大值		1 MHz
编码器信号,增量式编码器（不对称）
● 跟踪标记信号		A, B
● 零标记信号		N
● 输入电压		24 V
● 输入频率，zui大值		50 kHz；对于 25 m 电缆长度；100 m 电缆长度时为 25 kHz
● zui大屏蔽电缆长度		100 m
编码器信号，值编码器 (SSI)
● 输入信号		5V 差分信号（物理接口RS 422）
● 数据信号		DATA，notDATA
● 时钟信号		CL， notCL
● 报文长度，可设定		13 或 25 位串行
● 时钟频率，zui大值		1.25 MHz
● 格雷码		1
● zui大屏蔽电缆长度		300 m；zui高 156 kbit/s 时
浮地
隔离数字量输入
● 隔离数字量输入		√
隔离数字量输出
● 隔离数字量输出		√
防护等级和保护类别
防护等级（符合标准 EN 60529）
● IP20		√
环境条件
工作温度
● zui小值		0 °C
● zui大		55 °C
贮存/运输温度
● zui小值		-40 °C
● zui大		70 °C
相对湿度
● 湿度等级 F		√
连接方式
所需前连接器		1x 48 针
外形尺寸
宽		50 mm
高		290 mm
深		210 mm
重量
重量，约		1 300 g