西门子6SL3211-0KB13-7UB1
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
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SIEMENS西门子
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西门子6SL3211-0KB13-7UB1变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。[1]
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：
p= t n/ 9550
式中：p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。
Benefits
- 安装、参数化和调试非常简单；
- 坚固的 EMC 设计
- 较大的参数范围，使得可以在较大应用范围内进行组态
- 电缆连接简单
- 可扩展功能，带有模拟和USS 变量
- 因高脉冲频率而获得低噪音电机运转；
- 通过 可选 BOP（基本操作员面板）获得状态信息和警告
- 通过可选BOP 快速拷贝参数
- 外设选件，用于PC通讯和BOP
- 快速、可重复数字量输入响应时间，可用于快速
响应的应用 - 用一个较高的分辨率 10 位模拟量输入对设定值进行精确调节（只用于模拟变量）
- 用于显示状态信息的LED
- 带有A或B级内设EMC 滤波器的型号
- 使用 DIP 开关可快速适应 50 Hz 或 60 Hz
应用： - DIP 开关可用于 USS 型 (RS485) 简单总线端接。
- 可连接总线的串行 RS485 接口（只用于 USS 型号）可集成于网络化的传动系统。
- 2/3接线法（静态/脉冲信号），用于通过数字输入进行通用控制
- 直流环节中的可变低压，用于保证在断电时电机制动受到控制
附件（概览）
- 操作员面板 BOP
- DIN 导轨安装用的适配器
（机座规格 A 和 B） - PC 变频器连接工具
- STARTER调试工具
线路侧功率部件（概览）
- 泄漏电流低的 B 级滤波器
（随附于带集成滤波器的变频器） - EMC 滤波器，Class B
（随附于带集成滤波器的变频器） - 线路电抗器
标准
- 满足 EU 低压规程的要求
- CE 标识
- 根据 UL 和 cUL认证
- c-tick
Area of application
SINAMICS G110 特别适合与泵和风机一起使用，或在众多工业领域中作为驱动器，如食品、纺织和包装工业，以及用于输送系统，工厂大门和车库门操作机制，还可作为移动广告牌的通用驱动器。
Design
SINAMICS G110 标准变频器包括一个控制与电源模块，而对于 CPM 110 型号的变频器（可控电源模块），则采用了一种紧凑高效的设计。
它们可以和的 IGBT技术和数字微处理器控制一起运行。
SINAMICS G110 变频器产品范围包括以下型号：
- 模拟类型包括以下型号：
- 无 EMC 滤波器，带有散热片
- 集成 EMC 滤波器，A/B级，带有散热片
- 无 EMC 滤波器，带有平板式散热片（仅机座号 FSA）
- 集成 EMC 滤波器，B级，带有平板式散热片（仅机座号 FSA）
- USS 类型（RS485）包括以下型号：
- 无 EMC 滤波器，带有散热片
- 集成 EMC 滤波器，A/B级，带有散热片
- 无 EMC 滤波器，带有平板式散热片（仅机座号 FSA）
- 集成 EMC 滤波器，B级，带有平板式散热片（仅机座号 FSA）
自机座号 FSA，通过一个散热片和自然对流降温。由于可在控制柜外另外安装一个散热片，因而带有散热片的机座号 FSA 可节省空间，散热性能好。对于机座号 FSB 和 FSC，使用一个一体式风扇来使散热片降温，因此，整体设计较为紧凑。
对于所有的变频器型号，其接口均易于接近且全部位于同一标准位置。为了保证电磁兼容性和简便连接，线路和电机的接头分部在相对的两侧（和接触器一样）。控制端子板采用了非螺钉型端子。
不使用工具可安装可选BOP（基本操作面板）。
Functions
- 在出现谐振时由于跳频段小心处理机器机械系统，可参数化的斜坡上升/下降次数，650 s，斜坡滤波，以及在开动电机时使变频器接通（快速启动）
- 通过断电或电源故障后的自动重启功能，增强了安装可用性
- 快速电流限值（FCL），用于负载突然变化时的无脱扣操作
- 可编程的特征曲线V/f（如，同步电机）
- 快速 DC和 混合制动，无外设制动
电阻器 - 通过 VDCmax控制器限制直流电环节电压
- 滑差补偿，电机电位计功能和三个定速定位点
- 可配置的增压器，用于启动和加速时的更高动态反应
- 电机止动闸功能，用来控制一个外设的机械制动器
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