西门子6SL3210-1KE12-3UP1
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
上海翰粤自动化系统有限公司
SIEMENS西门子
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6SL3351-1AE32-1AA0 6SL3351-6FE33-8AA1 6SL3351-6GH34-7AB0
6SL3351-1AE32-1AA1 6SL3351-6FE35-0AA1 6SL3351-6GH35-8AB0
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6SL3351-1AH31-0AA0 6SL3351-6GE35-0AA1 6SL3352-6TE32-1AA0
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6SL3351-1AH32-6AA0 6SL3351-6GE41-0AB0 6SL3352-7AE32-6AA0
6SL3351-1AH33-3AA0 6SL3351-6GH28-5AB0 6SL3352-7AE32-6AA1
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1、公共直流母排的SINAMICS S120 DC/AC 的多轴驱动器
1． 电源部分：将输入的三相交流电整流成直流电( 对应Masterdrives 的整流、整流/回馈及AFE 等部分)西门子6SL3210-1KE12-3UP1
1.1 主动型电源模块(ALM)：整流/回馈单元，回馈电网，输出的直流母线电压稳定且可调 ，必须与对应的AIM 一起使用。
书本型(3AC 380 … 480V)
16kW 6SL3130-7TE21-6AA3
36kW 6SL3130-7TE23-6AA3
55kW 6SL3130-7TE25-5AA3
80kW 6SL3130-7TE28-0AA3
120kW 6SL3130-7TE31-2AA3
装置型(3AC 380 … 480V)
560kW 6SL3330-7TG35-8AA3
800kW 6SL3330-7TG37-4AA3
1100kW 6SL3330-7TG41-0AA3
1400kW 6SL3330-7TG41-3AA3
1.2 智能型电源模块(SLM)：整流/回馈单元，回馈电网，输出的直流母线电压不可调，必须与对应的电抗器一起使用。
书本型(3AC 380 … 480V)
5kW 6SL3130-6AE15-0AB0
10kW 6SL3130-6AE21-0AB0
16kW 6SL3130-6TE21-6AA3
36kW 6SL3130-6TE23-6AA3
55kW 6SL3130-6TE25-5AA3
装置型(3AC 380 … 480V)
250kW 6SL3330-6TE35-5AA3
355kW 6SL3330-6TE37-3AA3
500kW 6SL3330-6TE41-1AA3
630kW 6SL3330-6TE41-3AA3
800kW 6SL3330-6TE41-7AA3
装置型(3AC 500 … 690V)
450kW 6SL3330-6TG35-5AA3
710kW 6SL3330-6TG38-8AA3
1000kW 6SL3330-6TG41-2AA3
1400kW 6SL3330-6TG41-7AA3
1.3 基本型电源模块(BLM)：整流单元，不能回馈能量，*与对应的电抗器一起使用
书本型(3AC 380 … 480V)
20kW 6SL3130-1TE22-0AA0
40kW 6SL3130-1TE24-0AA0
100kW 6SL3130-1TE31-0AA0
装置型(3AC 380 … 480V)
200kW 6SL3330-1TE34-2AA3
250kW 6SL3330-1TE35-3AA3
400kW 6SL3330-1TE38-2AA3
560kW 6SL3330-1TE41-2AA3
710kW 6SL3330-1TE41-5AA3
装机装柜型(3AC 500 … 690V)
250kW 6SL3330-1TG33-0AA3
355kW 6SL3330-1TG34-3AA3
560kW 6SL3330-1TG36-8AA3
900kW 6SL3330-1TG41-1AA3
1100kW 6SL3330-1TG41-4AA3
Overview
SINAMICS G110, frame size FSA (right with flat heat sink)
Overview
- 简介
- SINAMICS G120D 分布式变频器
- CU240D 控制器
- PM250D 电源模块
- *线路侧电源部件
- 附带系统部件
- 备件
Benefits
- 设计紧凑，节省空间，具有细长的结构型式以及用于所有输出的相同钻孔模板
- 宽输出范围 0.75 kW - 7.5 kW（1.0 hp - 10 hp）
- 安全功能更加便于将驱动器集成到安全相关机器与设备中
- 由于采用革新电路设计（直流环节减少的双向输入整流器），因此可将一个负载的能量回馈到电源系统。这种回馈能力提供了巨大的节约，因为不再需要将所产生的能量在一个制动电阻器中转换为热量。无需使用制动电阻器和电抗器 - 这是一个特别的优点，因为可以节省空间，并降低实现 IP65 高防护等级的安装成本。
- 电子模块的表面漆层提高了耐用性，延长了使用寿命
- 面向未来的分布式驱动设计的模块化结构提高了灵活性，并具有 IP65 防护等级
- 可在系统运行过程中更换模块（热插拔）
- 模块可轻松更换，从而使系统的维护十分方便。
- 可通过采用 PROFIdrive Profile 4.0 行规的 PROFINET 或 PROFIBUS 进行通讯
- 能够将zui多 6 个传感器和zui多 2 个执行器直接连接到控制单元，这意味着可对几乎所有驱动信息能够直接管理；信号的本地处理在较高和可重复性响应时间上减轻了现场总线上的负荷。
- 集成 A 类 EMC 滤波器（符合 EN 55011），集成制动控制（400 V 1 AC 整流，相当于 180 VDC），基于电机热模型和 PTC 或 KTY 84 温度传感器分析实施集成电机保护
- 可通过软件参数方便地适应 50 Hz 或 60 Hz 电机（IEC 或 NEMA 电机）
- 通过可选的 MMC 存储卡方便地更换设备，省时地复制参数
- 通过 SIZER（V2.9 及更高版本）、STARTER（V4.1、SP1 及更高版本）和 Drive ES 等统一工程工具进行组态与调试：确保快速组态和方便地调试 – STARTER 集成在带有 Drive ES Basic 的 STEP 7 中，具有集中数据存储和全集成通讯的所有优点。
- 范围的认证：符合 CE、UL、cUL、c-tick，安全集成系统符合 EN 954-1，Cat.3 和 IEC 61508 SIL 2
Area of application
SINAMICS G120D 非常适用于工业环境中具有苛刻要求的输送系统应用，在这些应用中，需要使用具有通讯功能的分布式驱动系统。它尤其适用于汽车工业，例如，在装配线上使用。
SINAMICS G120D 还适用于其他高性能应用，例如，在飞机场、食品与饮料工业（无表面活性剂）和物流分配过程中（如架空单轨系统）中使用。
Design
SINAMICS G120D 分布式变频器是一种用于标准驱动器的模块化变频器。每台 SINAMICS G120D 都包含两个运行单元，即电源模块和控制单元。
带输入和电机接口的电源模块 PM250D 和控制单元 CU240D
电源模板
以下电源模块可用于 SINAMICS G120D 分布式变频器：
PM250D 电源模块
PM250D 电源模块（0.75 kW 至 7.5 kW）采用了一种革新电路设计，可实现电源的电网换相能量恢复。这种革新的电路可将发电机电能回馈到电源系统，因而节省了电能。
附件
用于输入馈线和电机输出馈线的连接器套件，以及预安装在用于连接电机的电缆可作为附件提供。
控制装置
以下控制单元可用于 SINAMICS G120D 分布式变频器：
CU240D 控制器
控制单元执行变频器的闭环控制功能。除控制功能外，控制单元还可执行其他任务，通过参数化来满足相关应用的要求。提供了各种型号的多种控制单元：
- CU240D DP
- CU240D DP-F
- CU240D PN
- CU240D PN-F
附件
变频器的参数设置可存储在 MMC 存储卡上。当对装置进行维护时，可在更换了变频器并传输了存储卡数据之后，立即将装置投入使用。相关插槽位于控制单元的后部。
在安装了适宜软件（调试工具 STARTER V4.1、SP1 及更高版本）的情况下，用于直接从 PC 控制和调试变频器。
提供了一个备件套件，其中包含密封件、护盖、PROFIBUS 地址窗口和螺丝等小型零件。
柔性连接电缆，用于在工业以太网设备或 PROFIBUS 设备之间传输数据，以及用于控制单元的电源。
Configuration
以下电子组态工具可用于 SINAMICS G120D 分布式变频器：
CA 01 内的 SD 组态器选择帮助
交互式产品目录 CA 01 是西门子自动化与驱动集团 (A&D) 的离线产品商城，其中包括 100000 多种产品，大约 5 百万个驱动系统产品型号。SD Configurator 是为了促进从广泛的标准驱动器产品中选择正确的电机和/或变频器而开发的。该组态软件集成在产品目录中，在第 2 张光盘上的“组态”中以“选型助手”的形式提供了选型与组态工具。
SIZER 组态工具
使用 PC 设计工具SIZER，可以轻松地对 SINAMICS 和MICROMASTER4 驱动产品系列进行组态。它可在您对驱动任务中所需要的硬件和软件组件中的技术进行配置时提供支持。SIZER能对整套驱动系统组态，包括简单的独立驱动装置直至复杂的多轴应用系统。带有从 V2.9 版起的 SIZER 软件的 SINAMICS G120D
STARTER调试工具
STARTER 调试工具提供了菜单引导的调试、优化和诊断帮助。STARTER 不仅可在 SINAMICS 变频调速柜上使用，而且还可用于 MICROMASTER 4 以及用于分布式 I/O SIMATIC ET 200S FC 和 SIMATIC ET 200pro FC 变频器。用于 STARTER 软件的版本从 V4.1、SP1 起的 SINAMICS G120D。
Drive ES工程系统
Drive ES是一种工程系统，使用该系统可将西门子的驱动技术以轻松、省时、节约的方式集成到与通讯、组态和数据管理有关的SIMATIC自动化产品世界中。STEP 7 Manager的操作界面是所有这一切的基础。各种软件包（即 Drive ES Basic、Drive ES SIMATIC 和 Drive ES PCS 7）可用于 SINAMICS。
Technical Specifications
除非另外明确规定，以下技术数据对于 SINAMICS S120D 变频器的所有下列部件均有效。
SINAMICS G120D |
|---|
机械技术规格 |
振动载荷 | |
| EN 60068?2?6 5 ~ 9 Hz：偏转常数 3.1 mm
9 ~ 200 Hz：加速常数 = 9.81 m/s2（1 g） |
| EN 60068?2?6 10 ~ 58 Hz：偏转常数 0.15 mm
58 ~ 200 Hz：加速常数 = 19.62 m/s2（2 g） |
冲击载荷 | |
| EN 60068?2?27 147.15 m/s2 (15 g)/11 ms;
每个轴及方向 3 次冲击 |
| EN 60068?2?27 147.15 m/s2 (15 g)/11 ms;
每个轴及方向 3 次冲击 |
环境条件 |
防护级别 | 符合 EN 61800-5-1 的 Class III (PELV) |
电击保护 | 符合 EN 61800-5-1 的 Class I（带 PE 导体系统） |
容许的环境和冷却剂温度（空气），
电源模块运行过程中 | -10 至 +40 °C 无降额，
> 40 … 55 °C, 参见降容特性 |
容许的环境和冷却剂温度（空气），
控制单元运行过程中 | -10 … +55 °C
带 CU240D DP?F 和/或 CU240D PN-F：0 … 40 °C
至海拔高度 2000 米 |
气候环境条件 | |
| EN 60068-2-1
温度 -40 ~ +70 °C |
| EN 60068-2-1
温度 -40 ~ +70 °C
zui大空气湿度 95 %，40 °C 时 |
| EN 60068?2?2
温度 -10 至 +40 °C 无降额 |
环境等级/有害化学物质 | |
| Class 3C2，符合标准 EN 60721-3-3 |
污染程度 | 2，符合标准 EN61800-5-1 |
标准 |
符合标准 | UL, cUL, CE, c-tick |
CE 标识 | 低压规程 73/23/EEC 和机器规程 98/37/EEC |
电磁兼容性（EMC）规程2） | |
- 框架规格 FSA 至 FSC 带有集成 A 类输入滤波器
| C2 类3）符合 EN 61800?3（相当于 EN 55011 的 A 类） |
注意：EMC 产品标准 EN 61800-3 并不直接适用于变频器，但是适用于一个 PDS（动力传动系统），这个PDS除了变频器外，还包括完整的电路系统，电机和电缆。变频器本身一般不需要按照 EMC 导则来标识 |
1)）在运输包装中。
2）关于更详细的一般信息，请另见 SINAMICS G110 的“技术数据”和“符合标准”部分。
3）带zui长为 15 m 的屏蔽电缆。
