西门子s7-300模块6ES7321-1FF01-0AA0
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
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SIEMENS西门子
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S7－300主要支持的硬件有：
（1）电源（PS）
电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。
（2）*处理器（CPU）
CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。
（3）接口模块（IM）
接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。
（4）信号模块（SM）西门子s7-300模块6ES7321-1FF01-0AA0
通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。
（5）功能模块（FM）
用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。
（6）通讯处理器（CP）
模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是，每个机架zui多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的*机架可以扩展3个机架）。
各个模块的性能具体如下：
（1）电源模块（PS）
电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
（2）CPU模块
各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
以上只是列出了部分指标，设计时还要参看相应的手册。
（3）接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
（4）信号模块
信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。
①数字量输入模块：
②数字量输出模块：
③数字输入/输出模块：
④继电器输出模块：
⑤模拟量输入模块
⑥模拟量输出模块：
⑦模拟量输入/输出模块：
（5）功能模块
西门子S7－300功能模块模块适用于各种场合，功能块的所有参数都在STEP7中分配，操作方便，而且不必编程。包括：计数器模块（FM350），定位模块（FM351），凸轮控制模块（FM352），闭环控制模块（FM355）等许多用于特定场合的模块。
（6）通讯模块（CP）
S7－300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343－5，用于S7－300和工业以网通讯的模块CP343－1及CP343－1 IT等
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．计数器模块
模块的计数器均为
0
～
32
位或
±
31
位加减计数器，
可以判断脉冲的方向，
模块给编
码器供电。达到比较值时发出中断。可以
2
倍频和
4
倍频计数。有集成的
DI/DO
。
FM 350-1
是单通道计数器模块，可以检测zui高达
500kHz
的脉冲，有连续计数、单向
计数、循环计数
3
种工作模式。
FM 350-2
和
CM 35
都是
8
通道智能型计数器模块。
2
．位置控制与位置检测模块
FM
351
双通道定位模块用于控制变级调速电动机或变频器。
FM353
是步进电机定位
模块。
FM 354
伺服电机定位模块。
FM 357
可以用于zui多
4
个插补轴的协同定位。
FM 352
高速电子凸轮控制器，它有
32
个凸轮轨迹，
13
个集成的
DO
，采用增量式编码器或
式编码器。
SM 338
超声波传感器检测位置，无磨损、保护等级高、精度稳定不变。
3
．闭环控制模块
FM 355
闭环控制模块有
4
个闭环控制通道，有自优化温度控制算法和
PID
算法。
4
．称重模块
SIWAREX U
称重模块是紧凑型电子称，
测定料仓和贮斗的料位，
对吊车载荷进行监控，
对传送带载荷进行测量或对工业提升机、轧机超载进行安全防护等。
SIWAREX
M
称重模块是有校验能力的电子称重和配料单元，可以组成多料称系统，
安装在易爆区域。
5
．电源模块
PS
307
电源模块将
120/230
伏交流电压转换为
24V
直流电压，为
S7-300/400
、传感
器和执行器供电。输出电流有
2A
、
5A
或
10A 3
种。
电源模块安装在
DIN
导轨上的插槽
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