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西门子软启动器3RW3027-1BB14
软启动器是一种集软启动、软停车、轻载节能和多功能保护于一体的电机控制装备。实现在整个启动过程中无冲击而平滑的启动电机，而且可根据电动机负载的特性来调节启动过程中的各种参数，如限流值、启动时间等
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德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
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：瞿晓明（）
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软启动器于20世纪70年代末和80年代初投入市场，
（图7）
*了星-三角启动器和变频器在功能实用性和价格之间的鸿沟。采用软启动器，可以控制电动机电压，使其在启动过程中逐渐升高，很自然地控制启动电流，这就意味着电动机可以平稳启动，机械和电应力降至zui小。因此软启动器在市场上得到广泛应用，并且软启动器所附带的软停车功能有效地避免水泵停止时所产生的“水锤效应”。
异步电动机以其优良的性能及无需维护的特点，在各行各业中得到广泛的应用。然而由于其起动时要产生较大冲击电流（一般为额定电流
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的5-8倍），同时由于起动应力较大，使负载设备的使用寿命降低。国家有关部门对电机起动早有明确规定，即电机起动时的电网电压将不能超过15%。解决办法有两个：增大配电容量，采用限制电机起动电流的起动设备，如果仅仅为起动电机而增大配电容，从经济角度上来说，显然不可取。为此，人们往往需要配备限制电机起动电流的起动设备，过去人们多采用Y/△转换，自藕降压，磁控降压等方式来实现。这些方法虽然可以起到一定的限流作用，但没有从根本上解决问题。
伴随传动控制对自动化要求的不断提高，采用可控硅为主要器件、单片机为控制核心的智能型电动机起动设备－软起动器，已在各行各业得到越来越多的应用，由于软起动器性能优良、体积小、重量轻，并且具有智能控制及多种保护功能，而且各项起动参数可根据不同负载进行调整，其负载适应性很强。因此电子式软起动器将逐步取代落后的Y/Δ、自耦减压和磁控式等传统的减压起动设备成为必然。
电力电子技术的快速发展，智能型软起动器得到广泛应用。智能型软起动器是一种集软起动、软停车、轻载节能和多功能保护于一体的新颖电机控制装置，又称为SoftStarter。它不仅实现在整个起动过程中无冲击而平滑的起动电机，而且可根据电动机负载的特性来调节起动过程中的参数，如限流值、起动时间等。此外，它还具有多种对电机保护功能，这就从根本上解决了传统的降压起动设备的诸多弊端。
编辑
随着国产变频器产业的迅速发展，变频器的价格不再高高在上，它不仅解决了电机启动产生大冲击电流的问题，并且具有很好的节能效果，因此，曾经风光一时的软启动器似乎有些没落，声音越来越小。但是软启动器面临的替代压力确实越来越大，[1] 这种情况在中国尤为明显。由于中国工业技术一直较为落后，在十多年前，中国的变频器产业刚刚起步，没有定价权，国内市场大部分为品牌占据，变频器的成本一直居高不下。当时，国内鼠笼型异步电动机一般采用直接启动，或用自耦、星三角启动器启动。上世纪九十年代，以单片机为核心、半导体可控硅为执行元件的智能化电机软启动器进入中国市场，并在2000年以后开始加速发展，目 前市场规模约为20亿。软启动器主要解决电动机启动时对电网的冲击和启动后旁路接触器工作的问题，对电机有较好的保护作用，在轻载情况下可以实现一定程度的节能（约5%），但是节能效果远远不如变频器。随着中国变频器产业的崛起，并因此使变频器的价格大幅下降，近几年来，变频器才又逐渐取代了软启动器的作用。
中国变频器的国产化进程正在快速崛起，质量稳定性进步很快，加上服务和成本上的优势，变频调速的性价比高，质量和价格的竞争优势越来越明显，软启动器面临的替代压力越来越大，科技进步带来的产品更新换代应该会是一个趋势。这就如同节能灯替代白炽灯一样，这是科技和生活进步的必然结果，变频器替代软启动器也是同样道理。特别是中国的变频器产业在近十多年的发展中已经实现国产化，国产变频器技术已经比较成熟，制造成本明显下降。中国软启动器行业从兴旺到衰弱也经历了一个性价比的变革，价格从以前的每千瓦150元降到每千瓦不到50元左右，国内很多企业产品质量非常稳定，但市场在逐渐。从直起、自耦和星三角启动器的发展演变，到变频调速器的出现，软启动器是这当中的过渡产品。现只有很小部分工况采用软启动器，比如电动机工作负载在90%以上的，其他工况以前是采用软启动方式起动的，现大多采用变频调速器了，因为变频调速器的节能效果有30%左右。此外，变频器价格也从早期的每千瓦1000元左右下降到每千瓦只有200多元（大功率），价格下降十分显著。如今的工矿企业对变频器的应用已经全面普及了，几乎涵盖了所有领域，不夸张地说，凡是用到电动机的地方肯定有变频调速器的身影。而且变频调速器具备了电动机所需要的起动效果和节能效果。科技进步决定市场占有，这就是为什么软起动器市场发展空间会逐步下降，而变频器*飞速提高的主要原因。
中国变频器产业的国产化水平已经有了质的突破，国产变频器的*也在逐步提升，但是和国外品牌在技术上相比，还是有一定距离。
目 前谈超越还为时过早，因为我们在变频技术领域的研究、开发方面，无论在基础上还是起步时间上都落后于欧美国家。但至少目 前技术已经不是中国与国外变频器行业的壁垒，而稳定性及产品性能才是各个厂商面临的主要技术问题。许多国内软启动企业都在变频器研发上投入大量的人力与物力，力求在变频器技术方面占领制高点。一批优秀的变频器企业脱颖而出，成为了国内上市企业。尽管如此，变频器的核心器件IGBT和芯片始终依赖进口，成为制约变频器国产的瓶颈。变频器核心器件的研发制造是中国变频器产业需要突破的一个重要关口，中国威尔凯电气也正在这个领域进行不懈地坚持和努力。我想不久的将来，中国的变频技术是有可能达到甚至超越外国*水平，至于多久能够实现，我们一起拭目以待吧。
性“节能减排”工业改造计划正在大规模推行,中国作为世界大国也高度重视节能减排，低能耗、低污染的低碳经济将是中国未来发展的必经之路。如今，中国正在坚定不移地推动低碳经济，相关节能减排政策已密集出台。这些举措其实都是国内变频器企业千载难逢的机遇，变频器行业将迎来新一轮高速增*。变频器不仅要满足国内市场的需求，还要出口的世界各地，在的节能减排革命中发挥作用。
由于变频器具有软启动器的所有功能，但它软启动器也只是一个过渡产品。
软启动器是为了*星-三角启动器和变频器在功能实用性和价格之间的鸿沟而研发的产品，因此说它是过渡产品。随着变频器成本的逐渐下降，软启动器的市场空间将越来越小。至于未来软启动器是否会*消失，这还需要市场的进一步验证。就目 前情况而言，软启动器依然有自己的生存空间，在电机运行负载功率在80%以上时，选用软启动器依然是、*、的。在未来几年，软启动器的市场依然会稳定增长，但是增速远远低于变频器市场的增速，并随着市场竞争的加剧，一批规模小竞争力弱的企业被淘汰，软启动器市场集中度将进一步增加。软启动器产品的应用现只涉及到中国国民经济较多领域，电力、冶金、建材、机床、石化和化工、市政、煤炭是七个主要行业。
编辑
1、根据电压分类：高压软启动器、低压软启动器；
2、根据介质分类：固态软启动器、液阻软启动器；
3、根据控制原理：电子式软启动器、电磁式软启动器；
4、根据运行方式：在线型软启动器、旁路型软启动器；
5、根据负载：标准型软启动器、重载型软启动器。
编辑
软启动器（软启动器）是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。
斜坡升压软起动：这种起动方式zui简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
斜坡恒流软起动：这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。该起动方式是应用zui多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。
阶跃起动：开机，即以zui短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。
软启动器（图2）
通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
脉冲冲击起动：在起动开始阶段，让晶闸管在极短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。笼型电机传统的减压起动方式有Y-q起动、自耦减压起动、电抗器起动等。这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电流。
软起动与传统减压起动方式的不同之处是：
1、无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。
2、恒流起动。软起动器可以引入电流闭环控制，使电机在起动过程中保持恒流，确保电机平稳起动。⑶根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至的起动电流。适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。
电压双斜坡起动：在起动过程中，电机的输出力矩随电压增加，
软启动器（图3）
在起动时提供一个初始的起动电压Us，Us根据负载可调，将Us调到大于负载静磨擦力矩，使负载能立即开始转动。这时输出电压从Us开始按一定的斜率上升（斜率可调），电机不断加速。当输出电压达到达速电压Ur时，电机也基本达到额定转速。软起动器在起动过程中自动检测达速电压，当电机达到额定转速时，使输出电压达到额定电压。
限流起动：就是电机的起动过程中限制其起动电流不超过某一设定值（Im）的软起动方式。其输出电压从零开始迅速增长，直到输出电流达到预先设定的电流限值Im，然后保持输出电流I这种起动方式的优点是起动电流小，且可按需要调整。对电网影响小，其缺点是在起动时难以知道起动压降，不能充分利用压降空间。
SIRIUS 3RW30
SIRIUS 3RW30 软起动器通过可变相位控制降低了电机电压，并将其从可选择的开始电压以斜坡模式上升至电源电压。起动时，这些设备限制了转矩以及电流，并可防止直接起动或星-三角形起动时产生的冲击。这样，机械负载和电源电压压降能够可靠的得到降低。
软起动降低了连接设备的应力，减少了磨损，因此*生产时间较长。可选的起动值意味着软起动器可单独调整至有问题应用的需求，且不像星-三角形起动器限制在具有固定电压比的两级启动。
SIRIUS 3RW30 软起动器在对空间需求小上具有突出特性。集成式旁通触点意味着电机起动后，在交易时无需考虑功率半导体（晶闸管）的功耗。从而降低了热损失，使设计更加紧凑，且无需外部旁通电路。西门子软启动器3RW3016-1BB14
可提供多种型号的 SIRIUS 3RW30 软起动器：
起动器额定功率达 55 kW（400 V 时），可用于三相电网中的标准应用。该款软起动器具有尺寸小、功耗低和易于调试等优点。
功能性
紧凑型 SIRIUS 3RW30 软起动器所需的空间仅为用于比较额定值 wye-delta 起动的接触器所需空间的三分之一。这不仅节约了控制柜和标准安装导轨的空间，还*省去了 wye-delta 起动器所需的布线工作。这对于高电机额定值尤为明显，这些高额定值极少用作高技术解决方案。
同时，连接起动器和电机所需的电缆从六根减少到三根。紧凑的外形尺寸、短起动时间、简单布线和快速调试使得软起动器具有明显的成本优势。
这些软起动器的旁通触点在工作时由一个集成固态灭弧系统保护。从而在故障时可防止对旁通触点的破坏，如线圈操作机构或主操作弹簧的短暂的控制电压故障、机械震动或与寿命相关的部件缺陷。
新设备系列采用“极性平衡”控制方法，用于保护两相控制的软起动器中的直流部件。对于两相控制软起动器，来自两个控制相位重叠的电流会流经未受控制的相位。这也是导致电机软起动中三相电流非对称分布的物理原因。这虽然不受影响，但在大多数应用中仍不可忽视。
控制功率半导体不仅导致不对称，在起动电压低于电机起动电压值的 50 % 时，还导致之前提到的直流部件产生严重的噪音。用于这些软起动器的控制方法省去了软起动相位的直流部件，并防止了可能产生的制动扭矩。
该方法创建了在速度、扭矩和电流上升上*的电机软起动，从而可实现电机的缓和两相起动。同时，起动操作的声音质量与三相控制软起动器接近。可通过电机软起动期间不同极性半波电流的持续的动态协调和均衡来实现。因此命名为“极性平衡”。
3RW30 软起动器可用于三相异步电机的软起动。
由于两相控制，在整个启动时间内，电流在各个相位始终保持在zui小值。由于连续电压影响，在星形-三角形启动器条件下无可避免的现象，如电流和转矩峰值，在这种情况下不会发生。
应用领域
Auswahlhilfe für Sanftstarter 3RW + Randbedingungen
紧凑型 SIRIUS 3RW30 软起动器所需的空间仅为用于比较额定值 wye-delta 起动的接触器所需空间的三分之一。这不仅节约了控制柜和标准安装导轨的空间，还*省去了 wye-delta 起动器所需的布线工作。这对于高电机额定值尤为明显，这些高额定值极少用作高技术解决方案。
同时，连接起动器和电机所需的电缆从六根减少到三根。紧凑的外形尺寸、短起动时间、简单布线和快速调试使得软起动器具有明显的成本优势。
这些软起动器的旁通触点在工作时由一个集成固态灭弧系统保护。从而在故障时可防止对旁通触点的破坏，如线圈操作机构或主操作弹簧的短暂的控制电压故障、机械震动或与寿命相关的部件缺陷。
新设备系列采用“极性平衡”控制方法，用于保护两相控制的软起动器中的直流部件。对于两相控制软起动器，来自两个控制相位重叠的电流会流经未受控制的相位。这也是导致电机软起动中三相电流非对称分布的物理原因。这虽然不受影响，但在大多数应用中仍不可忽视。
控制功率半导体不仅导致不对称，在起动电压低于电机起动电压值的 50 % 时，还导致之前提到的直流部件产生严重的噪音。用于这些软起动器的控制方法省去了软起动相位的直流部件，并防止了可能产生的制动扭矩。
该方法创建了在速度、扭矩和电流上升上*的电机软起动，从而可实现电机的缓和两相起动。同时，起动操作的声音质量与三相控制软起动器接近。可通过电机软起动期间不同极性半波电流的持续的动态协调和均衡来实现。因此命名为“极性平衡”。
允许安装高度
安装高度超过 2000 m 时，zui大允许操作电压降至 460 V。
组态
3RW 固态电机控制器设计用于简便启动条件中。在异常条件或增大开关频率的情况下，可能有必要选择一个较大的设备。
如果起动时间较长，必要时必须选用用于较重起动负载的过载继电器。*使用 PTC 传感器
不允许在电机馈电线内 SIRIUS 3RW 软起动器和电机之间使用电容性元件（如，不能使用无功补偿设备）。此外，无论是用于无功补偿的静态系统，还是动态 PFC（功率因数校正），在启动时和软起动器斜降时都不能并行操作。这对于防止补偿设备和/或软起动器发生故障来说十分重要。
主电路的所有元件（比如熔断器，开关设备和过载继电器）应该按照在加载短路时直接起动的情况下相应的进行选型。熔断器，开关设备和过载继电器必须单独订购。请遵守在技术数据中的zui大开关频率。
注：
在接通感应电机时，所有类型的起动器上（直接起动器、星-三角起动器、软起动器）通常都会产生电压降。馈电变压器的尺寸必须能达到这样的效果：启动电机时，所发生的电压降不能超出允许公差的范围。如果馈电变压器确定尺寸时边沿较小，则从一个独立电路（都不依赖于主电压）将控制电压馈入，以便防止可能发生将软起动器切断的情形。
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