上海戈辰自动化科技有限公司
西门子6ES7 292-1AD20-0AA0
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我公司经营西门子*现货PLC;S7-200S7-300 S7-400S7-1200触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。欢迎致电咨询
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模拟量I/O模块提供了模拟量输入和模拟量输出的扩展功能。S7-200的模拟量扩展模块具有较大的适应性、可以直接与传感器相连,并有很大的灵活性,且安装方便。
1.EM231模拟量输入模块
4AI(电压或电流)输入信号的范围由SW1、SW2和SW3设定。
2.EM232模拟量输出模块
2AO(电压或电流)
3.EM235模拟量混合模块
4AI(电压或电流),量程由SW1~SW6设定
1AO(电压或电流)
(三)通信模块
S7-200系列PLC除了CPU226本机集成了两个通信口以外,其他均在其内部集成了一个通信口,通信口采用了RS-485总线。此外,各PLC还可以接入通信模块,以扩大其接口的数量和联网能力。
1.EM277模块
EM277模块是PROFIBUS-DP从站模块,同时也支持MPI从站通讯;
2.EM241:调制解调器(Modem)通讯模块
3.CP243-1:工业以太网通讯模块;
4.CP243-1 IT:工业以太网通讯模块,同时提供Web/等IT应用;
5.CP243-2:AS-Ⅰ主站模块,可连接zui多62个AS-Ⅰ从站。
S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和这些扩展模块构成的。
编程元件地址分配
①输入/输出继电器地址分配如表1所示。
表1输入/输出继电器的地址分配表
②其他编程元件地址分配如表2所示。
表2其他编程元件的地址分配
3、电路
本实验采用S7-200CPU222,其I/O接线图如图2所示。
图2 装料/卸料小车的I/O接线图
4、参考梯形图程序
步进控制程序可借助于状态流程图来编程,装料/卸料小车的状态流程图如图3所示。参考梯形图程序如图4所示。
SIMATICS7—300可编程控制器的I/O地址
请填写以下配置的SIMATICS7—300可编程控制器的I/O地址
电源 | CPU | 接口 | 模拟输 | 模拟输 | 数字输 DI32 | 数字输 DI16 | 数字输 DQ32 |
答:模拟输入:IW256、IW258、IW260、IW262、IW264、IW266、IW268、IW270模拟输出QW272、QW274、QW276、QW278、QW280、QW282、QW284、QW286数字输入:IB8、IB9、IB10、IB11、IB12、1B13 数字输出:QB16、QB17、QB18、QB19 。
一、基本数据类型
基本数据类型的长度不超过32位。
位(BOOL),字节(BYTE),字(WORD),双字(DOUBLE WORD),整数(INT),
双整数(DOUBLE INT),浮点数(REAL),S5TIME(SIMATIC时间),IEC时间(TIME),IEC日期(date),日计时(TIME_OF_DAY), 字符(CHAR),
重点: S5TIME和IEC时间数据类型结构,二者区别
二、复杂数据类型
复杂数据类型是由其他基本数据类型组合而成的,长度超过32位的数据类型。
1.日期时间数据类型( Data_And_Time ):
2.字符串类型(String):
3.数组类型Array
4.结构(STRUCT):
5.用户定义类型(UDT):
三、参数数据类型
用于功能FC或功能块FB的数据类型
1. Pointe指针类型,6字节指针类型,传递数据块号和数据地址
2. Any指针类型,10字节指针类型,传递数据块号、数据地址、数据数量以及数据类型
西门子S7-200 PLC 逻辑运算指令简介
逻辑运算是对无符号数按位进行与、或、异或和取反等操作。操作数的长度有B、W、DW。指令格式如表1所示。
1. 逻辑与(WAND)指令:将输入IN1,IN2按位相与,得到的逻辑运算结果,放入OUT的存储单元。
2. 逻辑或(WOR)指令:将输入IN1,IN2按位相或,得到的逻辑运算结果,放入OUT的存储单元。
3. 逻辑异或(OR)指令:将输入IN1,IN2按位相异或,得到的逻辑运算结果,放入OUT的存储单元。
4. 取反(INV)指令:将输入IN按位取反,将结果放入OUT的存储单元。
表1 逻辑运算指令格式
LAD |
| ||||
STL | ANDB IN1,OUT ANDW IN1,OUT ANDD IN1,OUT | ORB IN1,OUT ORW IN1,OUT ORD IN1,OUT | XORB IN1,OUT XORW IN1,OUT XORD IN1,OUT | INVB OUT INVW OUT INVD OUT | |
功能 | IN1,IN2按位相与 | IN1,IN2按位相或 | IN1,IN2按位异或 | 对IN取反 | |
操作数 | B | IN1/IN2:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量, *VD, *AC, *LD OUT:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD | |||
W | IN1/IN2:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, AC, LW, AIW, 常量, *VD, *AC, *LD OUT:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, *VD, *AC, *LD | ||||
DW | IN1/IN2:VD, ID, QD, MD, SMD, AC, LD, HC, 常量, *VD, *AC, SD, *LD OUT:VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, SD, *LD |
说明:
(1)在表1中,在梯形图指令中设置IN2和OUT所的存储单元相同,这样对应的语句表指令如表中所示。若在梯形图指令中,IN2(或IN1)和OUT所的存储单元不同,则在语句表指令中需使用数据传送指令,将其中一个输入端的数据先送入OUT,在进行逻辑运算。如MOVB IN1,OUT
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