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陀螺仪nIMU(数字输出)

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更新时间:2017-07-25 02:06:11浏览次数:562次

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产品简介

操作要求 工作电压 范围 5.4 to 9.0 VDC 无限制工作电流 113 mA 典型的 物理性能 校准误差 ±1% 质量 20 grams

详细介绍

操作要求
工作电压
范围 5.4 to 9.0 VDC 无限制
工作电流 113 mA 典型的
物理性能
校准误差 ±1%
质量 20 grams

钠米IMU是对memsense惯性产品家族的补充产品,它是世界上基于惯性测量单元上的zui小的处理器。纳米IMU提供三轴角速度、加速度、磁场数据的I2C数字温度补偿输出. 钠米IMU可以通过一个能够提供通讯和能量的6针接口来连接. IMU 测量尺寸为1.8 × 0.9 × 0.5英寸.

参数

规格

单位

条件

操作要求

工作电压范围

工作电流

物理性能

校准误差

质量

 

5.4  to  9.0

113

 

±1

20

 

 

VDC

mA

 

%

grams

 

 

无限制

典型的

加速器

测量范围

误差

非线性

噪音

数字灵敏度

带宽

NA02

NA05

NA10

 

g

mg

% of FS

mg

g/bit

Hz

 

 

0 to 70℃zui大范围

典型值(zui大值)

典型值(zui大值)1

见图8的算式

-3dB

±2

±30

±0.4(±1.0)

4.877.5

0.0000916

50

±5

±30

±0.4(±1.0)

4.877.5

0.0000458

50

±10

±30

±0.4(±1.0)

4.877.5

0.0000229

50

角速率

-0150F050

-0300F050

-0600F050

-1200F050

 

°/s

°/s

%

%ofFS

°/s

°/s/bit

Hz

 

 

0 to 70℃zui大范围

zui大值

的线形度

典型值(zui大值),

见图8的算式

-3dB

测量范围

误差

交叉轴灵敏度

非线性

噪音

数字敏感度

带宽

±150

±/-1

±/-1

0.1

0.560.95

0.006867

50

±600

±/-1

±/-1

0.1

0.560.95

0.027465

50

±600

±/-1

±/-1

0.1

0.560.95

0.054932

50

±1200

±/-1

±/-1

0.1

0.560.95

0.054932

50

磁场

测量范围

飘移

非线形

噪音

数字灵敏度

带宽

 

±1.9

2700

0.5

5.6*10-4

0.000087

50

 

gauss

ppm/

% of fs

gauss

gauss/bit

Hz

 

 

 

*直线度

典型值

见图8的算式

-3dB

zui大速率

加速功率

工作电压

工作温度

储存温度

 

2000 max

-0.3min),+12max

0 to +70

-55 to +125

 

g

VDC

 

任一一轴0.5 ms

1.       定制带宽配置适用于70HZ

2.       工作温度范围为–40 to +85


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