行业大咖眼中的未来机器人技术发展方向

10月30日，2016第六届中国机器人高峰论坛在上海美兰湖会议中心隆重开幕，共有500人左右出席，行业大咖齐聚，共论机器人未来发展。作为机器人行业的论坛，第六届中国机器人高峰论坛上各大咖围绕“迎接人机融合时代”这一主题做主题演讲，解读行业Z前沿动态。此次论坛分为上午的主论坛和下午的工业机器人和服务机器人两场分论坛。

在上午的主论坛上，先后有工业和信息化部产业政策司副司长辛仁周致辞，863计划智能机器人专家组组长赵杰，科技部十二五服务机器人重点专项专家组长、北京航天航空大学博士生导师王田苗，中国机器人产业联盟新松机器人自动化有限公司总裁曲道奎，科沃斯机器人董事长钱东奇，上海ABB工程有限公司销售总监邓奇，上海发那科机器人有限公司机器人系统工程部部长童粱等发表相关演讲。

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辛仁周：鼓励发展机器人技术专项中央预算60亿

现在可以说我们是世界上产业链Z齐全的，对机器人行业也是这样。搞制造、搞软件开发可以说都是相关的企业，今后都是发展的重要基础。希望我们媒体、希望我们联盟，希望行业组织，这个事让政府出来不太方便，要用好我们政策，这样才能让行业进一步发展。整个专项中央预算60亿，整个要砍一些，砍多少不知道，这是和地方是1比2，可能不同的项目性格，需要配套的比例要求不一样。特别是对于示范应用的项目，可能以前是一个引导资金，大量的是地方企业进行投入

赵杰：机器人三大共性关键技术包括核心零部件、核心软件、应用软件

共性关键技术方面，主要布置这三任务：*个是核心零部件，我们有机器人的传感器，包括力觉、触觉等等。第二个就是核心软件，核心软件支持两个部分，一部分是支持操作系统，操作系统是庞大的工作，争取能够把机器人构件建立起来，也不是小的机器人企业做的，希望大的软件公司，希望能够由他们牵头来做，软件公司光做操作系统，不一定能够做好，还有机器人企业。还有包括一些仿真的和应用的软件，还有机器人测试和安全可靠性评价。

王田苗：智能机器人是不是长期刚性需求的？

工业4.0是不是适合中国的智能制造？推动智能机器人技术与产业新发展，其核心技术突破口在哪儿？一切都要从效率出发，一个机器人如果低于劳力成本的3个人以年工资一定会考虑，建工业化4.0，定单是不是长期拥有？我对小批量、多品种的工艺是不是能够非常快的调整？我们回过头来看，还是从产业角度来讲，产业和行业它是拉动一个产品和技术Z本质的表现。目前来看，工业和新一代机器人，目前在中国，正在崛起，比如说3C，60%到70%的智能终端都是在中国，自然而然这个方面的技术都是需要的。

曲道奎：机器人技术可以+各种领域各种行业，同时*这些领域

机器人已经跨越简单的肢体范畴，现在在制造、医疗、健康、国防、服务等等各个领域里面，机器人渗透到我们生活生产、国防安全等各个领域，这个时候机器人成为一个平台，刚才说技术是一个*性，它的渗透率几乎遍布我们人类社会各个领域。更关键的它的整个市场空间又有几万亿美金的市场，1.7到4.6，几万亿美金的市场，机器人平台作用也展现出来了。互联网里面大家都有一个新的概念，叫互联网+，其实机器人+不次于互联网+，机器人技术可以+各种领域各种行业，同时*这些领域。

邓奇：有些行业是智能制造的先行军，包括3C、家电、食品饮料和卫浴打磨

智能制造其实可以从很多的方向，或者说行业讲起，有些行业是智能制造的先行军，或者说主力军。机遇在3C行业存在哪些呢？我列了一些，首先就是在CNC上下料和打磨上面，然后就是检测方面。家电行业跟3C有很多类似的情况。潜在市场食品饮料，它的机遇在柔性包装生产线，食品安全卫生检测，保鲜检测等；接下来还有卫浴打磨行业。

钱东奇：人机融合发展的三个阶段，从工具到管家再到伴侣

为什么讲人机融合呢？工具这个概念是人机融合Z基本的阶段，什么叫工具？ 《辞典》里面有：进行劳动时所用的器具。这个时候这个工具是要完成使命的一种延伸。它跨越了人在其他器具再去帮助他完成这项任务的时候，利用了这项技术Z后达到了特定的目的，Z后用户买单。讲完工具、下一个讲管家，管家相对工具而言，他可以单一的为用户完成多重任务。第三个阶段就是伴侣阶段，伴侣阶段涵盖的内容是我不但要听你怎么做？甚至要理解用户的喜怒哀乐。Z后我们讲其实家用机器人到了Z后，技术足以支撑他Z后走到伴侣阶段。

童粱：未来协作机器人的三大技术，协作机器人、绿色机器人和人工智能机器人

我们机器人发展的未来协作机器人，工业大数据对于我们在实践工业制造当中的应用，以及人工智能在人工编程方面的应用。我们看一下这三大技术怎么实践的？*块就是协作机器人。我们的制造业需要什么样的自动化？当操作人员数量减少，机器人大量增加的时候，制造业人数为零的并非我们需要的，平衡投资额，员工总数，有一定柔性的这样的自动化生产性，才是我们制自动化追求的目标。

绿色机器人近几年才推出来，作为绿色机器人我们能够做什么？对机器人进行一次体检，通过数据分析以后，我们就提出一个更换的问题，我们不需要等设备在现场换，可以通过我们的节假日，通过我们在工作当中一些安排，能够主动的去换。针对这样的一个应用发那科推出来这样的一个网络连接的修复，并在边界到云之间增加一个物，这个平台我们叫FIELD System。

第三块我讲一下人工智能的定义，散堆取件，我们探索怎么实现散乱堆件。机器人的抓取，传统的就是通过编程，但是编程的量非常大。我们想能不能把这个任务交给我们的人工智能？通过机器人深入的学习，机器人常识截取这个物体的时候，可以对成功的和不成功的图片进行归类，成功的归为一类，不成功的归为另外一类，通过大量的数据学习以后，引导能够自主完成这样编程的提高。

点评：机器人正成为工业自动化的刚性需求、智能制造的标配

从行业大咖的演讲中，我们对于未来机器人技术发展得以管中窥豹。当前，中国制造业面临下行压力，工业自动化也身处人口红利消失的大背景，机器换人之下，机器人的应用市场越来越大的同时，对于机器人技术的要求也越来越高。因此，机器人自主核心技术的研发既是政策红利关注的焦点，也是相关研发厂商关注的突破点。而随着互联网+，包括大数据和云计算等新一代工业生产技术的普及，机器人+也正成为现实，机器人正成为工业自动化的刚性需求，或者说是智能制造的标配。在机器人集成应用不断扩大的时代背景下，新的大规模应用市场正在形成，包括3C、家电、食品等等。为了适应新时代生产要求，机器人协作技术也在不断走向新的阶段！