SMC真空发生器吸附容积越小表面泄漏量越小
SMC真空发生器真空发生器是一种利用高速气体喷射所产生的夹带效应,在密闭容器内产生一定真空的元件。PIAB真空发生器体积小、效率高、经济、清洁、安全。广泛应用于包装、印刷、医药、汽车、机器人等工业自动化领域。它在抓取非平面、柔软、易碎的物体方面具有*的优势。
PIAB真空发生器年的工作参数参数直接影响其性能。本文采用CFD数值模拟与实验相结合的方法,系统研究了进口压力和出口压力对其性能的影响。
SMC真空发生器真空发生器主要由喷嘴、吸入室、混合室和膨胀室组成。压缩空气在短圆管内高速流动时,与外界的热交换很小,可以近似为一维平稳等熵过程。SMC真空发生器④吸着响应时间:吸着响应时间是表明真空发生器工作性能的一个重要参数,它是指从换向阀打开到系统回路中达到一个必要的真空度的时间.因素真空发生器的性能与喷管的zui小直径,收缩和扩散管的形状,通径及其相应位置和气源压力大小等诸多因素有关.①zui大吸入流量qv2max的特性分析:较为理想的真空发生器的qv2max特性,要求在常用供给压力范围,qv2max处于zui大值,且随着P01的变化平缓.②吸入口处压力Pv的特性分析:较为理想的真空发生器的Pv特性,要求在常用供给压力范围内(P01=0.4---0.5MPa),Pv处于zui小值,且随着Pv1的变化平缓.③在吸入口吵*封闭的条件下,对特定条件下吸入口处压力Pv与吸入流量之间的关系如图3所示.为获得较为理想的吸入口处压务与吸入流量的匹配关系,可设计成多级真空发生器串联组合在一起.④扩散管的长度应保证喷管出口的各种波系充分发展,使扩散管道出口截面上能获得近似的均匀流动.但管道过长,管壁摩擦损失增大.一般管工为管径的6---10倍较为合理.为了减少能量损失,可在扩散管直管道的出口加一个扩张角为6°---8°的扩张段.⑤吸着响应时间与吸附腔的容积有关(包括扩散腔,吸附管道及吸盘或密闭舱容积等),吸附表面的泄漏量与所需吸入口处压力的大小有关.对一定吸入口处压力要求来说,若吸附腔的容积越小,响应时间越短;若吸入口处压力越高,吸附容积越小,表面泄漏量越小,则吸着响应时间亦越短;若吸附容积大,且吸着速度要快,则真空发生器的喷嘴直径应越大.⑥真空发生器在满足使用要求的前提下应减小其耗气量(L/min),耗气量与压缩空气的供给压力有关,压力越大,则真空发生器的耗气量越大.因此在确定吸入口处压务值勤的大小时要注意系统的供给压力与耗气量的关系,一般真空发生器所产生的吸入口处压力在20kPa到10kPa之间.此时供表压力再增加,吸入口处压力也不会再降低了,而耗气量却增加了.因此降低吸入口处压力应从控制流速方面考虑.⑦有时由于工件的形状或材料的影响,很难获得较低的吸入口处压力,由于从吸盘边缘或通过工件吸入空气,而造成吸入口处压力升高.在这种情况下,就需要正确选择真空发生器的尺寸,使其能够补偿泄漏造成的吸入口处压力升高.由于很难知道泄漏时的有效截面积,可以通过一个简单的试验来确定泄漏造成的吸入口处压力升高.由于很难知道泄漏时的有效截面积,可以通过一个简单的试验来确定泄漏量.试验回路由工件,真空发生器,吸盘和真空表组成,由真空表的显示读数,再查真空发生器的性能曲线,可很容易知道泄漏量的大小.
提高可以减少气体压力增加气体的流量。当流量上升到一定程度时,其压力低于大气压,就产生了真空。由式(2)可知,通过改变气路的横截面积可以改变气路的流速。当M<1(亚音速)时,流速与流道的横截面积成反比,即流道的横截面积增大,流速减小;当M>1(超音速)时,流量与流道的横截面积成正比,即流动通道的横截面积增大,流速增大;当M=1(声速)时,流速达到临界流速,流道截面最小。工作流体从P口以亚音速进入喷管,通过喷管的锥形管增加,到达喷管喉部时达到声速,通过喷管的锥形管继续增加速度。流出喷管后,流速达到最大,为超音速。压力最小,低压吸液从H口泵出。高速工作液与低速弹射液混合进行动能交换。弹射液加速,工作液减速。超音速流体开始减速的锥形管混合室,和流体的流速逐渐统一达到混合室的喉咙后,流速基本上是统一的和减少到亚音速时退出混合室的喉咙。随后,混合室中的锥形管继续减速。当混合室逐渐向外扩展出混合管时,流体压力基本接近大气压力,从而降低了噪声。
从PIAB真空发生器的工作原理可知,其全部性能与工作参数有很大关系。工作参数主要包括进口压力和出口压力。性能主要包括真空度、耗气量、吸力流量和吸力响应时间。本文采用数值模拟和实验方法研究了工作参数对其性能的影响。
SMC真空发生器吸附容积越小表面泄漏量越小
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