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SMC气爪厂家直供,smc气缸模型下载
SMC气缸中的气爪是指用气压控制的手指来夹持工件。一般是通过一定的机械机构将活塞的直线往复运动转化成机械手指的夹持动作，按机械手指所处的状态，大体可分为以下3种：a.收拢式 b.张开式 c.平行式 。SMC气爪用于抓起工件。根据工件的性质、大小、使用环境及作业目的等多方面要求的不同，气爪的种类繁多。
SMC气爪工作原理：
SMC气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制。
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SMC气爪结构组成：
SMC气爪是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。
1,缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
2,端盖上设有进排气通口，油的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3,活塞是薄型气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
4,活塞杆是薄型气缸中重要的受力零件。通常使用高碳钢，表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5,密封圈回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
SMC气爪选型依据：
1、类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；
要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
2、安装形式
根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。
3、作用力的大小即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。
4、活塞行程
与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。
5、活塞的运动速度
主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。 对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。摆动气缸快易优自动化选型有收录。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举 升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。
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MHF20-PS MHF2-12D MHF2-12D1 MHF2-12D1-M9BL
MHF2-12D1R MHF2-12D2 MHF2-12D2R MHF2-12D-M9NL
MHF2-12DR MHF2-16D MHF2-16D1 MHF2-16D1R MHF2-16D2
MHF2-16D2R MHF2-16DR MHF2-20D MHF2-20D1 MHF2-20D1-M9NL
MHF2-20D1R MHF2-20D2 MHF2-20D2R MHF2-20DR MHF2-8D
MHF2-8D1 MHF2-8D1R MHF2-8D1-X50 MHF2-8D2 MHF2-8D2R
MHF2-8D2R-M9BWL MHF2-8D-M9BL MHF2-8D-M9BLS
MHF2-8D-M9NVL MHF2-8DR MHF2-8DR-M9NL
MRHQ10C-180S-N MRHQ10D1805M9BV MRHQ10D-180S
MRHQ10D180SM9BL MRHQ10D180SM9BV MRHQ10D180SM9NV
MRHQ10D-180S-N MRHQ10D-90S MRHQ10D90SM9BVL
MRHQ10D-90S-N MRHQ10S-180S MRHQ10S-180S-N
MRHQ16D180SDIP0 MRHQ16D180SM9BV MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D180SXN10 MRHQ16D180SXN11 MRHQ16D90SDIQ00
MRHQ16D90SM9BVL MRHQ16D90SM9NBL MRHQ16D90SM9NVL
MRHQ16D-90S-N MRHQ16S-PS MRHQ20C-180S-N
MRHQ20C-90S-N MRHQ20D180SMNVN MRHQ20D-180S-N
MRHQ20D-90S-N MRHQ25D-180S-N MRHQ25D180SXN36
MRHQ25D180SXX36 MRHQ25D-90S-N
MHC10-PS MHC16-PS MHC20-PS MHC2-10D MHC2-10D-X1083
MHC2-10D-Y59AL MHC2-10S MHC2-10S-X1862 MHC2-16D
MHC2-16D-Y59AL MHC2-16S MHC2-20D MHC2-20D-X4
MHC2-20S MHC2-25D MHC2-25D-X4262 MHC2-25D-X613
MHC2-25S MHC25-PS MHC2-6D MHC2-6D-X2807
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MHC2-6S MHC2-7S-X2605 MHC2-7S-X3380 MHC6-PS
MHCA2-6D MHCA2-6S MHCA2-6SE MHCA2-6SH MHCA2-6SK
MHCA2-6SM MHCA6-PS MHCM2-7S MHCM2-7S-X3917B
MHT2-32D MHT2-32DZ MHT2-40D MHT2-40DZ
MHT2-50D MHT2-50DZ MHT2-63D MHT2-63DZ
MHW2-20D MHW2-20D1 MHW2-20D1-X1621 MHW2-20D-X2029
MHW2-20D-X4462 MHW2-25D MHW2-25D1 MHW2-32D
MHW2-32D1 MHW2-40D MHW2-40D1 MHW2-50D MHW2-50D1
MHY20-PS MHY2-10D MHY2-10D2 MHY2-16D MHY2-16D2
MHY2-16D2-X2580 MHY2-16D-M9NL MHY2-16D-X2580
MHY2-16D-X2730 MHY2-16S-X4249 MHY2-20D MHY2-20D2
MHY2-20S-X4250 MHY2-25D MHY2-25D2 MHY25-PS
MHS20-PS MHS2-16D MHS2-20D MHS2-25D MHS2-32D
MHS2-40D MHS2-50D MHS25-PS MHS2-63D
MHS3-100D MHS3-125D MHS3-16C-X84 MHS3-16D
MHS3-16D-M9NL MHS3-16S-X84 MHS3-20C-X84
MHS3-20D MHS3-25C-X84 MHS3-25D MHS-32C-X84
MHS32-PS MHS3-32C-X84 MHS3-32D MHS3-32D-X4239
MHS3-40D MHS3-50D MHS3-63D MHS3-63D-X1739
MHS3-63D-X4327 MHS3-80D MHS4-16D
MHS4-16D-X2543 MHS4-16D-X2671 MHS4-20D
MHS4-25D MHS4-32D MHS4-40D
MHS4-50D MHS4-50D-X2221 MHS4-63D
MHR2-10-A210 MHR2-10R MHR2-15-A310 MHR2-15E
MHR2-15R MHR2-20R MHR2-20R-X112 MHR2-30E
MHR2-30R MHR2C-10R MHR2C-15E MHR2C-20R
MHR3-10R MHR3-15R MHR3C-10R
MHK2-12D MHK2-12D1 MHK2-12D1F MHK2-12D1S
MHK2-12DIS MHK2-12S MHK2-12S1 MHK2-16D
MHK2-16D1 MHK2-16D1S MHK2-16DF-X4 MHK2-16S
MHK2-20D MHK2-20D1F MHK2-20DF MHK2-20DS
MHK2-25D MHK2-25D1 MHK2-25D1-X53 MHK2-25D-X53
MHK2-25D-X7 MHK2-25S MHKL2-12C1F MHKL2-12D
MHKL2-12D1 MHKL2-12D1F MHKL2-12D-M9NL MHKL2-12DS
MHKL2-12S MHKL2-12S1S MHKL2-16D MHKL2-16D1
MHKL2-16D1F MHKL2-16D1S MHKL2-16DF MHKL2-16DS
MHKL2-16S MHKL2-16SS MHKL2-20D MHKL2-20D1
MHKL2-20D1F MHKL2-20DS MHKL2-20S1 MHKL2-20S1F
MHKL2-25C MHKL2-25D MHKL2-25D1F MHKL2-25D1S
MHKL2-25DF MHKL2-25DS MHKL2-25D-X7 MHKL2-25S
MHZ2-06S MHZ20-PS MHZ2-10C MHZ2-10C3
MHZ2-10CK MHZ2-10CM MHZ2-10CN MHZ2-10CN1
MHZ2-10CNK MHZ2-10D MHZ2-10D1 MHZ2-10D1E
MHZ2-10D2 MHZ2-10D2E MHZ2-10D2-Y59BS MHZ2-10D3
MHZ2-10DE MHZ2-10D-M9BL MHZ2-10D-M9PVL MHZ2-10DN
MHZ2-10DN1 MHZ2-10DN2 MHZ2-10DNE MHZ2-10DNW
MHZ2-10DN-X46 MHZ2-10DN-X51 MHZ2-10DW MHZ2-10D-X51
MHZ2-10D-Y59BL MHZ2-10D-Y69AL MHZ2-10D-Y69BL MHZ2-10S
MHZ2-10S1 MHZ2-10S1K MHZ2-10S2 MHZ2-10S2K
MHZ2-10S3 MHZ2-10S3K MHZ2-10SK MHZ2-10SM
MHZ2-10SN MHZ2-10SN2 MHZ2-10SNK MHZ2-16C2
MHZ2-16CK MHZ2-16CM MHZ2-16CN MHZ2-16D
MHZ2-16D2 MHZ2-16D2-M9BL MHZ2-16D2W MHZ2-16D3
MHZ2-16D3E MHZ2-16DE MHZ2-16D-M9BL MHZ2-16D-M9BVL
MHZ2-16D-M9NL MHZ2-16D-M9PL MHZ2-16D-M9PVL MHZ2-16DN
MHZ2-16DN1 MHZ2-16DN2 MHZ2-16DN2E MHZ2-16DNE
MHZ2-16DNE-X51 MHZ2-16DNW MHZ2-16DNW-X51 MHZ2-16DN-X51
MHZ2-16DN-X63 MHZ2-16DW MHZ2-16D-Y59BL MHZ2-16S
MHZ2-16S1 MHZ2-16S1K MHZ2-16S1M MHZ2-16S2
MHZ2-16S3 MHZ2-16SK MHZ2-16SM MHZ2-16SN
MHZ2-16SN2 MHZ2-20C MHZ2-20C2 MHZ2-20C3
MHZ2-20CN MHZ2-20D MHZ2-20D1 MHZ2-20D2
MHZ2-20D3 MHZ2-20D3-X3324 MHZ2-20DE MHZ2-20D-M9NL
MHZ2-20D-M9NVL MHZ2-20DN MHZ2-20DN1 MHZ2-20DN2
MHZ2-20DN-A310 MHZ2-20DNE MHZ2-20DN-X3 MHZ2-20DN-X51
MHZ2-20D-X46 MHZ2-20D-X51 MHZ2-20S MHZ2-20S1
MHZ2-20S1K MHZ2-20S2 MHZ2-20S3 MHZ2-20SM
MHZ2-20SN MHZ2-20SN1 MHZ2-20SN-X51 MHZ2-2503-X51
MHZ2-25C MHZ2-25C3 MHZ2-25C3M MHZ2-25CM
MHZ2-25CN MHZ2-25D MHZ2-25D1 MHZ2-25D2
MHZ2-25D3 MHZ2-25D3-M9BL MHZ2-25D3-X2908
MHZ2-25D3-X51 MHZ2-25DE MHZ2-25D-M9BL MHZ2-25DN
MHZ2-25DN2 MHZ2-25DNW MHZ2-25DW MHZ2-25D-X51
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MHZ2-25SN MHZ2-32C MHZ2-32C3 MHZ2-32D MHZ2-32D1
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MHZ2-40C MHZ2-40D MHZ2-40D1 MHZ2-40D2 MHZ2-40D3
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MHZ2-6D MHZ2-6D1 MHZ2-6D2 MHZ2-6D2-M9NL MHZ2-6D2-M9NLS
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MHZJ25-PS MHZJ2-6C MHZJ2-6D MHZJ2-6DF
MHZJ2-6D-X2979 MHZJ2-6S MHZJ2-J16 MHZJ2-J25
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