上海朕锌电气设备有限公司
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西门子数控伺服6FC5600-0AG02-0AA0
6XV1 850-0BH20ITP标准工业以太网电缆 （2米） 9/15
6XV1 840-2AH10FC标准工业以太网通讯电缆 （米）
6XV1 850-2LN10TP转接软线15/RJ45，10米
西门子数控伺服6FC5600-0AG02-0AA0
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
：田敏 （田工）
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西门子系列回收
地址：上海市金山区枫湾路500号
购买须知：
使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。
要使用 Modbus RTU 主站指令库，须遵循下列步骤：
1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：
图 2. 用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序
各参数意义如下:
| a. | EN | 使能： | 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0） |
|---|---|---|---|
| b. | Mode | 模式： | 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议 |
| c. | Baud | 波特率： | 支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 |
| d. | Parity | 校验： | 校验方式选择 |
| 0＝无校验 | |||
| 1＝奇较验 | |||
| 2＝偶较验 | |||
| e. | Timeout | 超时： | 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。 |
 注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。 | |||
| f. | Done | 完成位： | 初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程） |
| g. | Error | 初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）： | |
| 0＝ 无错误 | |||
| 1＝ 校验选择非法 | |||
| 2＝ 波特率选择非法 | |||
| 3＝ 模式选择非法 | |||
2. 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；
图 3. 调用Modbus RTU 主站读写子程序
各参数意义如下:
| a. | EN | 使能： | 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能 |
|---|---|---|---|
| 注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。 | |||
| b. | First | 读写请求位： | 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发 |
| c. | Slave | 从站地址： | 可选择的范围 1 - 247 |
| d. | RW | 从站地址： | 0 ＝ 读， 1 ＝ 写 |
| 注意： | |||
| 1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能 | |||
| 2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能 | |||
| e. | Addr | 读写从站的数据地址： | |
| 选择读写的数据类型 | |||
| 00001 至 0xxxx - 开关量输出 | |||
| 10001 至 1xxxx - 开关量输入 | |||
| 30001 至 3xxxx - 模拟量输入 | |||
| 40001 至 4xxxx - 保持寄存器 | |||
| f. | Count | 数据个数 | 通讯的数据个数（位或字的个数） |
| 注意： Modbus主站可读/写的zui大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令） | |||
| g. | DataPtr | 数据指针： | 1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 |
| 2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中 | |||
| h. | Done | 完成位 | 读写功能完成位 |
| i. | Error | 错误代码： | 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效 |
| 0 ＝ 无错误 | |||
| 1 ＝ 响应校验错误 | |||
| 2 ＝ 未用 | |||
| 3 ＝ 接收超时（从站无响应） | |||
| 4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW） | |||
| 5 ＝ Modbus/自由口未使能 | |||
| 6 ＝ Modbus正在忙于其它请求 | |||
| 7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作） | |||
| 8 ＝ 响应CRC校验和错误 | |||
| - | |||
| 101 ＝ 从站不支持请求的功能 | |||
| 102 ＝ 从站不支持数据地址 | |||
| 103 ＝ 从站不支持此种数据类型 | |||
| 104 ＝ 从站设备故障 | |||
| 105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟 | |||
| 106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息 | |||
| 107 ＝ 从站拒绝了信息 | |||
| 108 ＝ 从站存储器奇偶错误 | |||
常见的错误：
3. 在 CPU 的 V 数据区中为库指令分配存储区（Library Memory）
Modbus Master 指令库需要一个284个字节的全局 V 存储区。
参考：分配库指令数据区
此为西门子正式推出的标准库指令说明资料。
在 Modbus RTU Master 协议和 PPI 协议之间切换：
Modbus RTU Master 协议指令库使通信口工作在自由口模式下，此时不能与 Micro/WIN 软件通信。要在切换回 PPI 协议，可以：
Modbus RTU Master 协议库的执行时间：
Modbus RTU Master 协议库的 MBUS_CTRL 指令不需要很长的执行时间。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化，在后续的每个扫描周期中只占用 0.41 ms。
调用 MBUS_MSG 子程序会加长处理时间。大部分时间都用于 CRC 校验的计算。每读、写一个字的数据就需要 1.85 ms 扫描时间。数据zui多的情况下（读、写 120 字的数据），扫描时间大概会扩增加 222 ms。读操作的时间主要消耗在接收数据上；写操作的时间主要消耗在发送数据上。
Modbus 地址
通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址：
Modbus Master 协议库支持的功能
为了支持上述 Modbus 地址的读写，Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能：
表 1. 需要从站支持的功能
| Modbus 地址 | 读/写 | Modbus 从站须支持的功能 |
|---|---|---|
| 00001 - 09999 数字量输出 | 读 | 功能 1 |
| 写 | 功能 5：写单输出点 功能 15：写多输出点 | |
| 10001 - 19999 数字量输入 | 读 | 功能 2 |
| 写 | － | |
30001 - 39999 | 读 | 功能 4 |
| 写 | － | |
| 40001 - 49999 保持寄存器 | 读 | 功能 3 |
| 写 | 功能 6：写单寄存器单元 功能 16：写多寄存器单元 |
Modbus 地址和 S7-200 存储区地址的映射
S7-200 通过 Modbus Master 和 Slave 协议库通信时，Modbus 地址和 S7-200 内存储区地址的 映射关系都类似。
Modbus 保持寄存器地址映射举例：
Modbus 数字量地址映射举例：
位地址（0xxxx 和 1xxxx）数据总是以字节为单位打包读写。*个字节中的zui低有效位对应 Modbus 地址的起始地址。如下图所示：
图 4. 数字量地址映射举例
为了更好地理解 Modbus 主站的编程，可参考下面的例程。
例子程序1: 多个MBUS_MSG指令轮询执行，
注意
Modbus RTU 主站指令库应用例程
例子程序2：反复激活单个MBUS_MSG指令：
Modbus RTU 主站变址方式轮询访问应用例程
注意：此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险*由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和支持，用户不必为 此西门子与服务部门。
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